Capteur infrarouge

Bonjour,



Dans ce tutoriel, je vais vous montrez comment fabriquer simplement un petit capteur infrarouge pour nos chers robots !


La distance max de detection est d'environ 10cm. Cout de revient : <1€ (0.33$ dans mon cas)

Testé et approuvé !


Materiel necessaire:


-Une led infrarouge 3mm 940nm
-Un phototransistor infrarouge 3mm 940mn
-Une resistance de 100ohm
-Une resistance de 100M ohm
-Du fil electrique
-Un fer a souder (+etain)
-Un bout de stripboard (voir shema)



Pour faire les straps, j'utilise les pattes de mes composant souder, couper.



Toujours pour faire dans la complexiter voici la stripboard à coordonnées

e4 -> e7 : resistance 100ohm
d3 -> d6 : resistance 1Mega ohm
c7 -> c2 : strap
b6 -> b5 : strap
a7 : +5v
a6 : Gnd (-)
a4 : led IR +
a5 : led IR -
a2 : phototransistor +
a3 : phototransistor -





Une fois realisé, connecté le fil signal au port anlogique 1 de votre arduino et +5v=>+5v et gnd=>gnd.

Voici le code test, dispo dans fichier/example/basic/AnalogReadSerial

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue, DEC);
}

Je met les valeurs des composant utilisés :

Led infrarouge 3mm 940nm :
-Forward voltage (Vin) : 1.7v
-Max DC Forward Current (intensité max) : 50ma
-Angles : 40°

Phototransistor 3mm 940mn :
-Error 404 ! Désolé.



Voila, et un de plus !