jochemla

Bonjour,

Je vois le robot, je me dit :
Travail magnifique, ya qu'à voir ce qu'ils ont réalisé avec BigDog, qui imite le déplacement du chien presque à la perfection (je ne suis pas non plus expert en déplacements des chiens hein ). Mais après, je me dit aussi : et si le robot voulait courir? C'est vrai qu'avec le coup qu'il a reçu, il a réussi à se ré-équilibrer, et j'imagine pas à quel point sa réalisation a du être compliquée, à quel point le robot doit être rapide, précis et tout. Mais si il court, vous ne pensez pas qu'il risquerait de ne pas réussir à s'équilibrer? Sans les bras je veux dire, c'est quand même ça qui nous sert le plus, non? Je me trompe? Vous ne pensez pas qu'il lui manque des bras pour marcher au mieux? S'ils lui en avaient mis, ça serait surement encore plus compliqué, avec tous les mouvements rajoutés, mais bon.
J'aimerais bien juste pouvoir faire la moitié du quart de la moitié du travail qui a été fait, c'est une superbe réalisation (enfin ils ont de quoi aussi )

Jonathan

Cet espace est absolument magnifique, j'ai lu tout ce topic d'une traite tellement le sujet est passionnant .

Bonjour à tous, et donc merci de poster vos idées sur le forum, d'en faire partager les autres, ça permet de voir les opinions/pensées de diverses personnes, et vous semblez bien calés sur le sujet, profiter d'avis de personnes comme vous est très très intéressant.
Pouvoir créer un robot est un projet beau, et réussir à le rendre autonome, lui permettre de décider par lui-même, d'apprendre, mais surtout de prendre des initiatives est vraiment sublime.
J'ai pu lire seulement quelques papiers sur ce type de réflexions, donc je ne suis pas forcément très calé sur le sujet (et puis je n'en ai pas vraiment le temps, je suis plutôt encombré de travail ce qui m'embête beaucoup (j'en suis à ma première année après le bac)). Voilà, je vais essayer de me documenter, peut-être de mettre les liens vers des documents que j'ai pu trouver et qui semblent intéressants (que vous avez peut-être lus, mais qui devraient quand-même être intéressants pour d'autres personnes et amateurs comme moi ).
Et surtout, je vous remercie, c'est vraiment très enrichissant de pouvoir vous lire et lire vos débats.

Sincèrement

Jonathan Chemla

Bonjour,

Je suis carrément en retard si je poste là, j'espère que ça pourra toujours servir.
Je suis nouveau sur le forum, nouveau dans la robotique et la programmation, ça fait peut-être un an que je me débrouille, pour le moment, j'en suis à ma première année après le lycée.
Et sachant que c'est une vraie passion, je trouve vraiment le forum magnifique, donc merci à tout le monde. Ca c'est une chose.

Et puis ce sujet m'intéresse, j'ai essayé déjà de simuler le comportement d'un robot sur ordinateur. Du coup, ce n'est pas quelquechose de très élaboré mais c'est une base, pour une fois où j'aurais le temps de faire plus, ça me permet de me rendre compte que y'a bien quelquechose à faire de ce côté là, ce n'est pas impossible. Et ca c'est bien.
Le petit programme que j'ai rédigé, je l'ai fait sous Processing, c'est un langage facile à prendre en main et qui permet surtout d'écrire de petites applications graphiques simplement, il est (je crois) basé sur Java. Donc, je peux vous montrer le code que j'ai écrit, et ensuite vous n'avez plus qu'à le copier-coller sous Processing pour l'éxécuter. Après vous pouvez voir de quoi il s'agit, le comprendre, l'analyser.
Donc voilà le lien ou j'ai mis le code : http://sites.google.com/site/croyezaufutur/processing/mes-apps-1/robot . Pour le moment, les seuls comportements simulés sont la recherche de lumière et l'évitement d'obstacles, avec des codes couleurs déterminés, il est possible d'agir sur l'environnement, et de choisir le mode de fonctionnement par programme, cette petite appli est à améliorer, graphiquement parlant (gestion des paramètres), mais surtout au niveau de l'algorithme simulé. N'hésitez pas à proposer.
Si vous voulez, vous pouvez lire le code, me poser des questions dessus, j'aimerai beaucoup savoir comment vous aider et participer à ce que vous faites. Parce que depuis le temps, le sujet date un peu, est ce que vous êtes toujours dedans (ah oui, ça fait 3 ans quand même ^^)? Vous êtes peut-être passés à autre chose (je comprends), donc si vous voulez bien me dire où vous en êtes, je serais ravi.

Voilà, j'espère pouvoir vous aider, la robotique est vraiment passionnante

Jonathan Chemla