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olivthill

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Sujets que j'ai initiés

OliRobot v3. Premiers mouvements.

16 septembre 2013 - 11:30

Bonjour,

Voici les premières photos
Image IPBImage IPBImage IPB

et la première vidéo
http://youtu.be/miTedQbJ3eg
de mon nouveau robot, OliRobot v3.

Ce n'est que le début, mais je suis content d'être déjà parvenu à faire ça, parce que ce n'était pas évident.

Je vais remplacer les servomoteurs des chevilles par d'autres qui sont plus puissants
car les chevilles ont beaucoup d'efforts à accomplir, et mes servos actuels montrent des signes de faiblesse.
Je vais programmer la marche. Et bientôt, il pourra jouer au football !

:-)

Deux moteurs superposés pour déplacements x, y.

03 août 2013 - 11:39

Bonjour,

Un robot calligraphe utilise plusieurs moteurs superposés pour faire un dessin.


Le système me parait très original et m'étonne.
Mais, je ne comprends pas très bien comment il fonctionne.

D'habitude, il y a un moteur pour l'axe des x, et un autre moteur pour l'axe des y.
Peut-être que c'est le cas aussi ici.
L'avantage de cette superposition, c'est que ça prend peu de place.
Et surtout, il n'y a pas un lourd moteur, placé sur un coude, à déplacer.
Le bras reste léger.

Quelle seraient les formules mathématiques utilisées par ces moteurs superposés pour aller à un point x, y ?

Bouger deux pièces avec un servomoteur

25 juillet 2013 - 10:34

Bonjour,

Voici comment j'ai fait pour bouger les deux bras de mon futur robot humanoide, avec un seul servomoteur.

Au début, les bras sont écartés :
Image IPB

Puis, les bras sont rapprochés :
Image IPB

Une petite vidéo :
http://www.youtube.com/watch?v=rAtqGoRaxBU

Je me suis servi de tiges en aluminium attachées aux extrémités par du fil de nylon.
C'est de la tringlerie rudimentaire, mais ça marche.

Il faut bien serrer les fils pour qu'il y ait le moins de jeu possible.
Or, sur la vidéo, on voit que mon attache du côté du droit est trop lâche.
Le mouvement du bras de ce côté est moins fluide que de l'autre côté.

J'aurais pu mettre un servomoteur pour chaque bras, mais je souhaitais gagner du poids et surtout gagner un port sur la carte éléctronique.

Il faudra que je fasse des mains qui se joignent mieux, afin de pouvoir attraper des objets.

Table avec chariot mobile en X et en Y.

04 juin 2013 - 09:31

Bonjour,

Voici ma dernière réalisation : une table CNC.
Image IPB
A gauche, un servomoteur à rotation continue fait tourner une tige filetée, au centre. Sur les côtés, des tiges coulissantes de tiroir sont montées.

Ensuite, des traverses sont placées entre les tiges. Un deuxième étage est réalisé selon le même principe.
Et voici le résultat final :
Image IPB
Les deux étaux se déplacent avec précision, en X et Y.
Cela permet de placer une pièce à percer, exactement à l'endroit voulu, sous le foret d'une perceuse colonne.
Un troisième servomoteur, placé tout en haut, permet d'abaisser le foret.

Vidéo pour la voir en action :
http://www.youtube.com/watch?v=iPGFXn0qL7A
Elle se commande à l'aide d'un programme Windows et/ou d'un programme Android qui envoie des instructions via une connexion Bluetooth.

Je vais l'utiliser pour percer les nombreux trous qu'il faut pour les pièces de mon prochain robot.
Si elle marche bien, j'en ferais une petite série qui sera vendu à 80 euros l'unité.
Je ferai aussi une petite "scie colonne" qui se mettra à la place de la perceuse colonne pour découper des pièces avec précision.

Voilà, c'est OliCNC.

Constructeur de robots humanoides

10 mai 2013 - 04:43

Bonjour tout le monde,

Je m'appelle Olivier Thill. Je suis informaticien. J'habite dans le Val de Marne.

L'année dernière, j'ai décidé de me lancer dans la robotique.

Mon premier prototype a été réalisé à partir d'une règle pliable en bois :
Image IPB
Il s'appelle RobotLeMetre. Je souhaitais qu'il puisse courrir très vite, mais il a déjà du mal à tenir debout tout seul.
Ce type de bois est très rigide. Il se fend dès qu'on essaye de le percer. Son emploi n'est pas pratique.

Mon second prototype a été réalisé à partir de cornières en aluminium :
Image IPBImage IPB
Il s'appelle OliRobot. Le préfixe ressemble au début de mon prénom et au début du mot aluminium. C'est un prototype. Il n'a pas tous les moteurs et tous perfectionnements que je voudrais avoir au final. Mais il se tient debout. Il bouge la tête, les bras, les hanches, les jambes. Il marche, au sens de fonctionner et au sens de se déplacer avec ses jambes.

Une petite vidéo :

Voili.