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Les différents tutoriels présent sur le blog vous permettent maintenant de construire votre robot à chenille. Suivez ce tutoriel pour assembler tous les éléments !
Certains actionneurs comme les moteurs n'en font qu'à leur tête et ne vont pas toujours à la vitesse souhaité... l'asservissement PID est la solution pour compenser ces défauts !
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