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Description :
Les roues Mécanum sont un type particulier de roues conçues pour permettre un déplacement fluide et précis d’une base mobile. Leur conception permet à un robot à quatre roues motrices d’être entièrement omnidirectionnel. Contrairement aux roues classiques, les roues Mécanum sont équipées de petits rouleaux inclinés de 45° ce qui permet de modifier la direction des forces exercées au sol.
Un robot équipé de roues Mécanum peut non seulement avancer ou reculer, mais aussi effectuer des déplacements latéraux (de gauche à droite ou inversement) ou encore prendre des trajectoires diagonales, tout en conservant une grande fluidité. À cela s’ajoute la capacité de réaliser des rotations sur place, ce qui améliore encore davantage la maniabilité de la base mobile.
Les roues Mécanum sont idéales pour des applications robotiques nécessitant des déplacements complexes dans des espaces restreints, comme la navigation autonome ou les environnements industriels.
Les roues Mécanum de 37mm peuvent être raccordée à un arbre de diamètre 2.5mm
Caractéristiques techniques :
- Poids : 19g x4
- Largeur : 24mm
- Nombre de rouleaux : 6 rouleaux
- Orientation des rouleaux : 45°
- Longueur des rouleaux : 23mm
- Couleur des rouleaux : vert
- Couleur des jantes : noir
- Matériaux : Plastique dur
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