Moteur brushless GM6020 Robomaster

Description :

Le  moteur Robomaster GM6020, est un moteur brushless à arbre creux avec un driver intégré et communicant via CAN et pwm.

Le moteur GM6020 possède une densité de couple élevée et offre une grande précision de contrôle grâce à son codeur intégré.

Il est adapté pour les applications de transmission directes à faible vitesse à couple élevé et c’est un choix idéal pour les concours de robotique, la recherche scientifique, l’éducation, les applications d’automatisation, et plus encore.

Caractéristiques techniques:

• Tension nominale : 24V (en continue)
• Vitesse de rotation (sans charge) : 320 RPM
• Couple nominal (couple maximal continu) : 1,2N.m (12Kg.cm)
• Vitesse maximale au couple nominal : 132 RPM
• Courant nominal (courant continu maximum) : 1,62A
• Plage de températures de fonctionnement : 32 à 131°F (0 à 55°C)
• Température d’enroulement maximale admissible : 257°F (125°C)
• Poids : 468g
• Diamètre intérieur de l’arbre de séparation : 18mm
• Diamètre extérieur de l’arbre de séparation : 22mm
• Diamètre du moteur : 66,7mm
• Hauteur total : 45mm
• Câble de tension XT30 : 500mm
• Câble CAN : 500mm
• Câble PWM : 500mm

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