50 réponses à ce sujet

[Serveurperso]

Bonne année pleine de robotique !!!

 

Ayé le petit robot est configuré pour chez moi et voila ce que donne le lidar à 7cm du sol !

L'unique bug par rapport au gros c'est que parfois l'autopilote s'arrête croyant voir un obstacle quand ya un gros dénivelé à cause de mes gros tapis...

-> Algo à améliorer (genre obstacle si plus de 2 ou 3 frame lidar le confirme temporellement)

 

On visualise bien les 4 roues de son grand frère:D et le tuyau à raz du sol qui conduit à la salle de bain, et des giclées de lidar sous les obstacles malgré les 2 ou 3cm petits cm d'espace

 LidarBas.png   77,35 Ko   0 téléchargement(s)

 

Maintenant à toi jojo t'as juste de l'assemblage à faire:D

[Mike118]

Dès que je rentre de voyage C'est à dire fin Janvier ! =)

[Melmet]

Oui car la j'ai l'impression que c'est le topic de ServeurPerso  

[Mike118]

Oui bah quand j'ai parlé de petit robot pascal a été tellement enthousiaste qu'il m'a doublé !
Bon on le faisait ensemble jusqu'à ce qu'il continue en solo à cause de mon manque temporaire de disponibilité x) 

 

Mais quand je reviendrais je serais dispo à 100% ! =)

 

Donc profitez de ce répit après ça déménage !

[Mike118]

Bon vu que j'ai posté ce message sur comment utiliser le site il faut que je montre le bon exemple ! =) 
Ici le blog que j'ai ouvert pour ce robot  =) 

Et dans pas longtemps je vais déposer quelques images en vrack ici histoire de spoiler un peu avant de tout mieux organiser sur le blog  

Qui a une idée pour le nom de ce robot !? 

[Mike118]

En attendant vos proposition pour le nom du robot voici en vrac les quelques photo promises

 

La cao de la structure : 

 structure robot.JPG   20,59 Ko   0 téléchargement(s)

 

La réalisation :

 

Les pièces grises sont pour le moment imprimée en 3D mais il est prévu de pouvoir les faire en découpe laser par la suite! =)

 

Vu d'ensemble
 20180209_000924.jpg   90,62 Ko   0 téléchargement(s)
Sympas ce petit robot avec ses 4 roues Mécanum non ? 

 

Vue de Face

 20180209_000959.jpg   66,26 Ko   0 téléchargement(s)
 

Vue de Profil

 20180209_001737.jpg   65,89 Ko   0 téléchargement(s)
Vous remarquerez la batterie lipo dans son sac ignifuge et la mention " Lipo Safe " =)

 

Le coeur de la bête : 

 20180209_003028.jpg   129,02 Ko   0 téléchargement(s)

Avec une raspberry Pi pour le côté serveur web et un pic32 programmable avec l'IDE Arduino pour le contrôle du robot.

 

Et bien caché en dessous on retrouve le RPLIDAR A2 ! 

 20180209_044512.jpg   80,56 Ko   0 téléchargement(s)

 

Bientôt je présente un peu plus en détail la structure du châssis dans un nouveau billet sur le blog dédié à ce projet

[Serveurperso]

ROBOJOJO (en majuscules) lol

[Mike118]

Installation de l'IMU MPU 9250 en cours ! =)

[Mike118]

En image on a mon pauvre Robil qui regarde ses entrailles pendant que je l'opère ...  Et voici ce qu'il voit ... 

 robotjojoouvert.jpg   48,7 Ko   0 téléchargement(s)

Bientôt je mettrais à jour le blog  

Pour finir de parler de la structure générale et commencer mon 3 ème article qui présente l'éléctronique au coeur du robot ! =) 

[Mike118]

ça faisait longtemps que je n'avais pas posté ici ! 

Tellement que maintenant Robil a un cousin comédien ! =)

 

 20180426_224339.jpg   87,62 Ko   0 téléchargement(s)

 

On attend de le nommer =) 

 

Bon maintenant il va falloir que je mette un peu à jour les blogs associés : 
Blog de Robil 
Blog du robot radiocommandé 

[Mike118]

test d'iframe : 

 vigibot intégré.JPG   50,27 Ko   0 téléchargement(s)