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Robot pilotable à distance via internet de manière sécurisé


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50 réponses à ce sujet

#41 Serveurperso

Serveurperso

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Posté 01 janvier 2018 - 10:04

Bonne année pleine de robotique !!!

 

Ayé le petit robot est configuré pour chez moi et voila ce que donne le lidar à 7cm du sol !

L'unique bug par rapport au gros c'est que parfois l'autopilote s'arrête croyant voir un obstacle quand ya un gros dénivelé à cause de mes gros tapis...

-> Algo à améliorer (genre obstacle si plus de 2 ou 3 frame lidar le confirme temporellement)

 

On visualise bien les 4 roues de son grand frère:D et le tuyau à raz du sol qui conduit à la salle de bain, et des giclées de lidar sous les obstacles malgré les 2 ou 3cm petits cm d'espace

Fichier joint  LidarBas.png   77,35 Ko   0 téléchargement(s)

 

Maintenant à toi jojo t'as juste de l'assemblage à faire:D


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#42 Mike118

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Posté 01 janvier 2018 - 11:28

Dès que je rentre de voyage ;) C'est à dire fin Janvier ! =)


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#43 Melmet

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Posté 02 janvier 2018 - 01:58

Oui car la j'ai l'impression que c'est le topic de ServeurPerso :P :P :P :P 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#44 Mike118

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Posté 02 janvier 2018 - 06:06

Oui bah quand j'ai parlé de petit robot pascal a été tellement enthousiaste qu'il m'a doublé :P !
Bon on le faisait ensemble jusqu'à ce qu'il continue en solo à cause de mon manque temporaire de disponibilité x) 

 

Mais quand je reviendrais je serais dispo à 100% ! =)

 

Donc profitez de ce répit après ça déménage ! :P


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#45 Mike118

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Posté 08 février 2018 - 10:06

Bon vu que j'ai posté ce message sur comment utiliser le site il faut que je montre le bon exemple ! =) 
Ici le blog que j'ai ouvert pour ce robot  =) 

Et dans pas longtemps je vais déposer quelques images en vrack ici histoire de spoiler un peu ;) avant de tout mieux organiser sur le blog ;) 

Qui a une idée pour le nom de ce robot !? 


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#46 Mike118

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Posté 09 février 2018 - 04:28

En attendant vos proposition pour le nom du robot voici en vrac les quelques photo promises ;)

 

La cao de la structure : 

Fichier joint  structure robot.JPG   20,59 Ko   0 téléchargement(s)

 

La réalisation :

 

Les pièces grises sont pour le moment imprimée en 3D mais il est prévu de pouvoir les faire en découpe laser par la suite! =)

 

Vu d'ensemble
Fichier joint  20180209_000924.jpg   90,62 Ko   0 téléchargement(s)
Sympas ce petit robot avec ses 4 roues Mécanum non ? 

 

Vue de Face

Fichier joint  20180209_000959.jpg   66,26 Ko   0 téléchargement(s)
 

Vue de Profil

Fichier joint  20180209_001737.jpg   65,89 Ko   0 téléchargement(s)
Vous remarquerez la batterie lipo dans son sac ignifuge ;) et la mention " Lipo Safe " =)

 

Le coeur de la bête : 

Fichier joint  20180209_003028.jpg   129,02 Ko   0 téléchargement(s)

Avec une raspberry Pi pour le côté serveur web et un pic32 programmable avec l'IDE Arduino pour le contrôle du robot.

 

Et bien caché en dessous on retrouve le RPLIDAR A2

Fichier joint  20180209_044512.jpg   80,56 Ko   0 téléchargement(s)

 

Bientôt je présente un peu plus en détail la structure du châssis dans un nouveau billet sur le blog dédié à ce projet


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#47 Serveurperso

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Posté 09 février 2018 - 10:02

ROBOJOJO (en majuscules) lol


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#48 Mike118

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Posté 10 février 2018 - 10:06

Installation de l'IMU MPU 9250 en cours ! =)


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Posté 16 février 2018 - 07:39

En image on a mon pauvre Robil qui regarde ses entrailles pendant que je l'opère ...  Et voici ce qu'il voit ... 

Fichier joint  robotjojoouvert.jpg   48,7 Ko   0 téléchargement(s)

Bientôt je mettrais à jour le blog   ;)

Pour finir de parler de la structure générale et commencer mon 3 ème article qui présente l'éléctronique au coeur du robot ! =) 


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Posté 26 avril 2018 - 09:56

ça faisait longtemps que je n'avais pas posté ici ! 

Tellement que maintenant Robil a un cousin comédien ! =)

 

Fichier joint  20180426_224339.jpg   87,62 Ko   0 téléchargement(s)

 

On attend de le nommer =) 

 

Bon maintenant il va falloir que je mette un peu à jour les blogs associés : 
Blog de Robil 
Blog du robot radiocommandé 


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Posté 27 septembre 2018 - 04:32

test d'iframe : 

Fichier joint  vigibot intégré.JPG   50,27 Ko   0 téléchargement(s)


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