Si tu utilises le barillet, tu pourrais faire en sorte que le barillet tourne soit vers le tube pour envoyer le fil vers la hot end, soit dans un autre tube vers un système qui coupe le fil. 

En gros lors du changement de fil, le système ferait :

Retirer le fil du hot end --> tourner le barillet vers le système de coupe --> tourner ensuite le barillet du fil voulu vers le hot end

(je ne sais pas si c'est clair)

 

Pour les histoires de fil trop cours ou bobine terminée, tu pourrais éventuellement mettre un capteur pour surveiller la fin de bobine ou pas.

Oui car il faut aussi prendre en compte que lorsque l'on retire le fil du hot end, il y a une sorte de "goutte", une sur épaisseur qui risque de bloquer

Pourquoi retirer le tube ? Moi je retire seulement le filament. C'est vrai que pour couper il faut un peu de force quand même

 

Si quelqu'un trouve la carte Ramps 1.4 ou s'il peut la créer pour que je puisse l'utiliser dans Fritzing ... J'ai cherché mais pas trouvé.

 

J'ai cherché également pour faire le schéma de mon bras robot mais pas trouvé de Ramps 1.4 pour Fritzing.

 

Sinon je pense que la solution de Mike est pas mal.

 

Ici il y a pas mal d'infos sur le Gcode : http://reprap.org/wiki/G-code/fr

La fonction qui interrompt une impression peut se faire avec une simple pause.
Sinon je ne crois pas qu'on puisse couper l'alimentation de l'imprimante et reprendre comme si ne rien était après. Car pendant que l'alimentation est coupé, la température du plateau et de du hot end baisse et après la pièce fini par se décoller du plateau.

A oui, c'est vrai qu'il y a deux moteurs qui influent sur un filament. Donc il te faudrait un capteur avant le premier moteur qui surveille et qui empêche d'envoyer un filament trop court.

Et le système de barillet sera beaucoup plus efficace que le système avec les entonnoirs au moins ça ne bloquera pas

? Je ne comprends pas ce que tu veux dire.

Pourquoi tu veux pouvoir enfiler le filament dans l'extrudeur de façon automatique? 

J'utilise un extrudeur avec une roue denté. Apparemment c'est mieux pour du filament de 3mm qui demande plus de couple. Le moteur force moins.

Ce qui est bien avec un servo, c'est que tu es sur que la position sera la bonne vu qu'il y a un potentiomètre dedans. Donc même lorsque la machine sera coupée, puis réutilisée, il n'y aura pas de problème.

Je suis du même avis qu'Oracid,

le signal de direction peut-être envoyé à tous les drivers puisque seul le signal d'horloge va faire bouger le moteur

 

Oui mais lorsque tu veux changer la direction d'un seul moteur ?

Les filaments sont "engrénés" dans les extrudeurs à la main et l'imprimante se charge de changer elle même d'extrudeur pour changer de couleur.

Apparemment moins utile pour du 1.75mm, oui.

Tu le fais tourner dans un sens puis dans l'autre. Pas toujours dans le même sens comme pas embêté.

Tu veux pouvoir changer indépendamment le filament d'autres Bobines pendant l'impression. Sans interrompre celle ci. D'où l'utilisation de deux multiplexeurs. C'est ça ?

Un servo moteur qui ferait tourner le barillet en fonction du fil sélectionné, peut être bien, non?

A oui pas mal. Ça réduit l'encombrement. Je vais essayer de refondre ma pince pour faire ton système de glissières.
Merci

A oui, je n'avais même pas remarqué qu'elles étaient identique. C'est plus esthétique quand c'est symétrique en plus.
Merci R1D1, effectivement sa précise mes recherches sur les bonnes pinces.

Yop!

 

Voici mon occupation de l'après midi, refonte total de la pince sous le modèle de celle de Forthman :

 

 

 

 

 

 

J'attends vos avis et éventuelle modification(s) avant de l'imprimer.

 

Edit : Un STL en plus :

 

@Forthman
Quand tu parles de plats à l'arrière des crémaillères c'est un peu comme la pince noir que j'ai mis en gif dans mon premier post ?

@Oracid
Merci pour le lien, je verrai en fonction de la solution choisie


J'avais posé la question sur un autre post, il faudra également que j'intègre à ma pince un système qui protège le servo pour éviter de le griller.

Salut 

 

Avant mon déménagement (et petite pause robot) j'avais décidé de refaire une nouvelle pince.

L'objectif de cette nouvelle pince et de supprimer l'effet "qui fonce vers l'avant" de l'ancienne.

 

En gros actuellement les becs de la pince se déplacent également vers l'avant en pinçant :

c'est gênant lorsque l'on veut prendre une pièce sur une table, il faut à chaque estimer la distance vers l'avant que vont parcourir les becs en fonction de la taille de la pièce a attraper

 

et je faire quelque chose dans se genre :

 

Donc j'ai imaginé quelque chose qui puisse fonctionner avec le servo d'origine (un MG-995) en dimensionnant les pignon/crémaillères pour que le système fonctionne en aillant une ouverture suffisante :

 

 

 

Il y a des mâchoires (en orange) de chaque coté des becs dans l'éventualité que je veuille prendre des objets par l’intérieur.

 

Je ne suis pas tout à fait convaincu par ma nouvelle pince. Avez vous des idées de comment l'améliorer? des conseils?

Merci 

@Oracid, je n'imprime pas encore de filament flexible donc je vais être limité pour développer une nouvelle Festo.

@Forthman, l'attache rapide à pince serait cool 😎 mais peut être trop évoluée pour le moment 😂

@Mike118, pour la tige filetée il va falloir débrider le servo pour une rotation 360 je pense pour pouvoir la faire tourner. Et surtout en trouver une disposant des deux pas de la taille la.
Pour le problème d'arcboutement, j'ai une grosse imprimante papier à démonter chez moi, je regarderai si dans les guidages linéaires si je peux trouver quelque chose pour faciliter le glissement.

J'ai l'impression qu'elle va brider et qu'elle n'aura pas de force

Par contre, je ne comprends pas trop ce que tu veux dire pour les crémaillères. Elles sont déjà sur leurs pinces respectives :

Avec un bel axe chromé (enfin deux) ça devrait limiter le risque d'arc-boutement, mais je rallongerais quand même un peu le guidage (genre le double)
quitte à ce que la pince soit un peu plus large (ou s'ouvre moins)
 
edit: sinon, pour ta pince d'origine, tu peux aussi allonger le parallélogramme pour avoir moins d'angle à l'ouverture et donc moins de décalage (vers l'avant)
ça fera juste une pince plus longue

Je vais voir pour augmenter la largeur du guidage. Par contre il n'y a pas de roulement linéaire de prévu, c'était juste un trou dans la pièce qui glisse sur l'axe.

Pour ce qui est du parallèlogramme, avoir une pince plus longue peut être gênant.

Sinon Oracid, j'avais vu les pinces Festo mais je n'ai pas l'impression qu'elles soient très précises. On dirait qu'elles sont limitées à des objets plus ou moins rond.

Ou faire une modélisation complète pour éviter un maximum d'erreur, étudier les collisions. Peut être même faire des simulations ?

Que veux-tu dire par raidisseurs ? comme en gris sur la vue 3D précédente ?

 

Plus ou moins, un pièce que tu fixe sur l'extérieur pour rigidifier le bras