Je te remercie d'avoir effectuer des recherches, effectivement j'ai vu différentes vidéo sur des automatismes de train mais ils s'agit des ancienne version c'est à dire avec rail en 12v alors que les nouveau systéme fonctionne avec l'alimentation embarqué dans la locomotive en 9V.
Voici le lien d'un document sur le fonctionnement des moteurs mais autant dire je n'y comprend pas grand chose.
http://artiom21.free.fr/projets/arduino-lego-telecommande/LEGO%20Power%20Functions%20RC%20v120.pdf
Sinon sur le matériel la télécommande d'origine permet de faire varier le train de 7 vitesses et cela sur plusieurs canaux, j'ai pu lire que le système utilisai le teensy2.0++. Mais apres je connais pas toute cette partie la.