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Contenu de Atreyde

Il y a 4 élément(s) pour Atreyde (recherche limitée depuis 29-mai 13)


#9862 Robot Beam

Posté par Atreyde sur 25 octobre 2007 - 06:39 dans Archives

Je n'ai pas parlé de l'électronique autour des des composant.

Le livre dont tu me parle, je l'ai seulement, ils ne parle pas beaucoup du principe de fonctionnement, d'où mon problème.
Je suis entrain de les construire pour voir comment ils fonctionnent. Mais il est plus amusant de concevoir et de fabriquer son propre robot, non ?

Sinon, merci pour ton lien. Les robots de la dernière photos sont visible un peu partout sur internet. Je pense que ce sont des références dans ce type de robot, non ? Je vais aussi essayer de les construire.



#9855 Robot Beam

Posté par Atreyde sur 21 octobre 2007 - 06:02 dans Archives

Bonjours à tous.
Cela fait une petite semaine que je parcoure internet à la recherche d'une solution à un problème (étonnant ces cinq dernier mot, non ? :rolleyes: )

Bref, je cherche à faire un petit robot BEAM (donc sans PIC et autre microcontrôleur) qui grâce à une cellule solaire en magazine de l'énergie dans un condensateur. Ce condensateur restitue, une fois plein, l'énergie emmagasiné dans un moteur.
Mon problème, c'est que je ne sais pas comment faire pour avoir un courant qui tourne autour de neuf volte pendant quelque seconde. Le condensateur se décharge trop vite et du coup mon moteur ne tourne pas assez longtemps.
Deux solution s'offre à moi :
-soit je prend un moteur avec x voltes et un condensateur qui à 95 % de charge libère x voltes. Résultat mon moteur tourne pendant une micro-seconde (et encore, l'arbre n'a pas le temps de commencer à tourner)
-soit je prend un moteur avec x volte et un condensateur à 3x volte, du coup mon moteur tourne plus longtemps, mais j'ai peu de le faire griller.

Alors comment faire pour avoir un courant qui soit stable pendant un certain temps ?


P.S : Se forum est vraiment très bien.



#9385 Un robot fourmi

Posté par Atreyde sur 19 juillet 2007 - 03:53 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Pas mal ce cite. Dommage qu'ils soit en anglais, mais cela reste largement compréhensible.
Merci pour vos aides.

Je me suis acheter un livre : L'électronique à la portée de tous. C'est l'idéale pour commencer dans les robots qui ne sont pas des BEAM.



#9355 Un robot fourmi

Posté par Atreyde sur 12 juillet 2007 - 04:38 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour à tous.

J'ai crée mon premier robot il y a pas très longtemps (tous seul comme un grand :P )
C'est un robot BEAM qui évite les obstacle (deux antennes, quatre moteurs). Je me suis bien sûr aidé du site très bien fait du robot la coccinelle, mais je l'es fait à ma sauce.
Bref, je souhaite continuer de faire des robots BEAM proche des insectes :)

Ce qui j'imagine, c'est un robot BEAM qui évite les obstacles.
Il est sûr des pattes qui s'actionnent deux par deux (ou une à la fois si c'est beaucoup plus simple).
Je ne sais pas comment il évite les obstacles, si se n'es avec des antennes. Mais j'aimerai, si possible, trouver un autre système.

merci @+
Atreyde