Bonjours à tous.
Cela fait une petite semaine que je parcoure internet à la recherche d'une solution à un problème (étonnant ces cinq dernier mot, non ? )
Bref, je cherche à faire un petit robot BEAM (donc sans PIC et autre microcontrôleur) qui grâce à une cellule solaire en magazine de l'énergie dans un condensateur. Ce condensateur restitue, une fois plein, l'énergie emmagasiné dans un moteur.
Mon problème, c'est que je ne sais pas comment faire pour avoir un courant qui tourne autour de neuf volte pendant quelque seconde. Le condensateur se décharge trop vite et du coup mon moteur ne tourne pas assez longtemps.
Deux solution s'offre à moi :
-soit je prend un moteur avec x voltes et un condensateur qui à 95 % de charge libère x voltes. Résultat mon moteur tourne pendant une micro-seconde (et encore, l'arbre n'a pas le temps de commencer à tourner)
-soit je prend un moteur avec x volte et un condensateur à 3x volte, du coup mon moteur tourne plus longtemps, mais j'ai peu de le faire griller.
Alors comment faire pour avoir un courant qui soit stable pendant un certain temps ?
P.S : Se forum est vraiment très bien.
Robot Beam
Débuté par Atreyde, oct. 21 2007 06:02
3 réponses à ce sujet
#1
Posté 21 octobre 2007 - 06:02
#2
Posté 21 octobre 2007 - 07:44
Bonjour
cette histoire de condensateur et de moteur, il faut un peu d'elec autour quand meme. rien que c'est 2 composants, tu n'arriveras pas a quelque chose de concret. A vrai dire, je vais faire un peu de pub:
Dans les livres de Frederic Giamarchi, notament le 2eme "construisons nos robot mobile" il y a tout un chapitre consacré a c'est robot. tu y trouvera tous ce qu'il faut pour faire des BEAM. et surtout, il y aura les explications que je ne suis pas capable de te donner.
c'est l'edition DUNOD, ça se toruve facilement....
@++
cette histoire de condensateur et de moteur, il faut un peu d'elec autour quand meme. rien que c'est 2 composants, tu n'arriveras pas a quelque chose de concret. A vrai dire, je vais faire un peu de pub:
Dans les livres de Frederic Giamarchi, notament le 2eme "construisons nos robot mobile" il y a tout un chapitre consacré a c'est robot. tu y trouvera tous ce qu'il faut pour faire des BEAM. et surtout, il y aura les explications que je ne suis pas capable de te donner.
c'est l'edition DUNOD, ça se toruve facilement....
@++
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#3
Posté 21 octobre 2007 - 07:53
Je te propose d'aller voir par là :
http://richfiles.solarbotics.net/Solarbots.html
Dans le robotscope tu as un robot similaire.
http://richfiles.solarbotics.net/Solarbots.html
Dans le robotscope tu as un robot similaire.
#4
Posté 25 octobre 2007 - 06:39
Je n'ai pas parlé de l'électronique autour des des composant.
Le livre dont tu me parle, je l'ai seulement, ils ne parle pas beaucoup du principe de fonctionnement, d'où mon problème.
Je suis entrain de les construire pour voir comment ils fonctionnent. Mais il est plus amusant de concevoir et de fabriquer son propre robot, non ?
Sinon, merci pour ton lien. Les robots de la dernière photos sont visible un peu partout sur internet. Je pense que ce sont des références dans ce type de robot, non ? Je vais aussi essayer de les construire.
Le livre dont tu me parle, je l'ai seulement, ils ne parle pas beaucoup du principe de fonctionnement, d'où mon problème.
Je suis entrain de les construire pour voir comment ils fonctionnent. Mais il est plus amusant de concevoir et de fabriquer son propre robot, non ?
Sinon, merci pour ton lien. Les robots de la dernière photos sont visible un peu partout sur internet. Je pense que ce sont des références dans ce type de robot, non ? Je vais aussi essayer de les construire.
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