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#103849 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:13 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour à tous,

Dans cette discussion je vous présente ma version optimisée du Bras BNC Movéo 3D avec un degré de liberté supplémentaire.

#103850 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:17 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

L'épaule imprimée avec une prusa i3 mk3 en PETG 50% infill

#103851 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:18 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Avec les 2 nema 23

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#103852 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:20 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

La base et la poulie du tronc également en PETG

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#103853 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:22 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

J'ai choisi de la courroie T5 en caoutchouc car celle en polyuréthane avec le noyau d'acier était très rigide et n'allait pas bien dans les dents de la poulie

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#103854 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:24 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Pour l'alimentation et l'électronique j'ai choisi de tout insérer dans une malette

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#103855 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:26 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Avancement du montage

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#103856 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:30 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Je poste ici car j'ai des bases en programmation et j'aurais sûrement besoin d'un peut d'aide. Je compte utilisé un arduino méga et la librairie accelstepper pour les mouvement du bras et pourquoi pas à terme utilisé la cinématique inverse

#103857 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 05:33 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Je me suis inspiré d'une réalisation que j'ai vu sur un forum de quelqu'un qui a remplacer le moteur de la 3ème articulation par un motoreducteur pour plus de couple donc j'ai modifier les pièces pour acceuillir ce nouveau système

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#103861 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 12 juin 2019 - 08:43 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Hello Donovan oui content de te voir aussi c'est grâce a toi que je me suis lancé

#103895 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 15 juin 2019 - 04:42 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Une photo du poignet avec le degré de liberté supplémentaire et le nema 14 à l'intérieur...
J'attend quelques bricoles de Chine pour pouvoir terminer l'assemblage

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#103910 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 16 juin 2019 - 09:14 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

C'est celui de Thingeverse

#103912 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 16 juin 2019 - 10:19 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

C'est un nema 14 1,4Kg/cm à l'intérieur je verrai concrètement plus tard si c'est suffisant

#103913 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 16 juin 2019 - 10:27 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

En passant il y a Skyentific qui a conçu un super petit bras robot hyper précis et bien fini et il a rendu le tout open source avec une série de vidéos YouTube et une page Github

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#103915 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 16 juin 2019 - 10:31 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Oui c'était un réel plaisir de construire sa création

#104033 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 21 juin 2019 - 06:28 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Finition du poignet
J'ai du faire un adaptateur pour la pince car l'antraxe des trous ne correspondait pas

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#104034 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 21 juin 2019 - 06:29 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Préparation des câbles driver de moteurs
4x7 câbles

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#104035 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 21 juin 2019 - 06:51 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Je ne pense pas faire de sujet la dessus vu qu'il est déjà construit. Par contre je lui ai ajouté une pince type mantis mais échelle réduite et je pense modifier le dernier axe pour remplacer le nema 8 par un nema 11 car le 8 a un couple très réduit

#104059 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 23 juin 2019 - 03:22 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Avancée de la malette...
J'attend toujours un driver de Chine les transports sont trèèèèèèès lent ces temps.
J'attend également un coupleur 8-8 et un poussoir avec temoin 24v

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#104061 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 23 juin 2019 - 04:04 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Merci je vais jeter un oeil

#104317 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 06 juillet 2019 - 08:53 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

J'ai assemblé la prise mâle DB37

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#104319 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 06 juillet 2019 - 08:58 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

J'ai également intégré 4 câbles pour l'outil en bout de bras. Avec 4 câbles je pourrait contrôler divers outils motorisés par moteur DC, servo ou encore moteur pas à pas

#104320 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator sur 06 juillet 2019 - 09:01 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

sacré boulot =) Pourquoi avoir choisi cette prise en fait ?

Merci...
J'ai pris cette prise car elle est assez connue et facile à trouver. Elle tient aussi pas mal de courant et surtout elle dipose d'assez de pôles