Je t'envoie en message privé le fichier MIT App Inventor 2 de mon Application pour que t'y jette un coup d’œil, tu auras plus facile.

Bonjour Donovan cela fait longtemps

Alors j'ai essayé essayé et réessayé je trime mais je n'arrive pas à m'en sortir avec ce code.
Pourrais tu me partager ton code côté arduino stp ?

En gros, tu veux stocker tout sur l'Arduino?

Oui
Tu en penses quoi ?

J'aimerai simplifier l'application en envoyant des commandes du type enable, disable...

Quand j'envoie la trame j'aimerai stocker les positions de chaque axes dans un tableau...

J'ai un bouton qui compte chaque sequences enregistrées et chaque sequence est du coup envoyée avec un identifiant pour ensuite prendre place dans le casier du tableau correspondant

String trame = ""; 
int Rot_1[10], Bras_1[10], Bras_2[10], Rot_2[10], Bras_3[10], Rot_3[10], Pince[10];
const int Enable_Pin =8;

void setup()
{
  Serial1.begin(9600);
  delay(20);
  pinMode(Enable_Pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
 
    if (Serial1.available() > 0) {
    trame = Serial1.readString();  

    if (trame == "enable") {
    digitalWrite(Enable_Pin, LOW);
    }
    
    else if (trame == "disable") {
    digitalWrite(Enable_Pin, HIGH);
    }

    else if ( trame == "reset") {
    int Rot_1[10]={0};
    int Bras_1[10]={0};
    int Bras_2[10]={0};
    int Rot_2[10]={0};
    int Bras_3[10]={0};
    int Rot_3[10]={0};
    int Pince[10]={0};
      
    }

    if (trame == "run") { 
    //mouvements
    }
     
    if (trame.startsWith("A")) {
    trame.substring(1, trame.length()); 
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Rot_1[0] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Bras_1[0] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Bras_2[0] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Rot_2[0] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Bras_3[0] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Rot_3[0] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil('f');
    Pince[0] = trame.toFloat();                    
    }

    if (trame.startsWith("B")) {
    trame.substring(1, trame.length()); 
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Rot_1[1] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Bras_1[1] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Bras_2[1] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Rot_2[1] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Bras_3[1] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil(',');
    Rot_3[1] = trame.toFloat();
    trame = Serial1.readStringUntil('f');
    Pince[1] = trame.toFloat();                    
    }
    
    }}

Et quand j'envoie "Run" j'aimerai ressortir toutes les positions stockées dans les tableaux pour piloter les moteur.... Vous pensez que c'est faisable ou je perd mon temps ??

Je t'envoie en message privé le fichier MIT App Inventor 2 de mon Application pour que t'y jette un coup dil, tu auras plus facile.

Merci beaucoup !!!

J'utilise "Fichier" de l'onglet Stockage.
 
 

 
Oui tout les calculs sont fait directement sur l'arduino.
 

 
Il me semble que je remet le texte dans une variable que je divise ensuite en liste à tous les "f".

Oui effectivement j'ai vu la fonction diviser du texte mais quand j'enregistre plusieures coordonnées dans mon fichier texte et que je divise ce texte j'obtient tout à la suite entre parenthèse avec des virgules mais je ne parvient pas vraiment à isoler les trames les une des autres