J'ai lu quelques articles sur la détection d'obstacles avec l'aide d'un camera embarquée, mais ces articles restaient très théorique (pas l'algorythme...) et comme l'analyse d'image n'est pas mon domaine de prédilection, je voulais savoir si certaine d'entre vous pouvez me conseil un algo en particulié.
L'idée ça serait d'utiliser la camera en complément des capteurs à ultra son pour la détection d'obtacles...
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