Bonjour,
Voici un retour sur un de mes robots réalisé dans le cadre d'une activité en Fablab et particulièrement dans une démarche d'échange avec les plus jeunes (mais pas que !)
En effet, ce projet à été conçu pour être réalisé, modifié, adapté facilement par chacun.
Il permet de réaliser une plateforme d'initiation ou de perfectionnement à la programmation de type "Arduino" ou "ESP"
Présentation
Réalisation des pièces mécaniques
Réalisation Électronique
Liste des pièces
- ESP8266 Wemos D1 Mini
- 8 Servo Moteur MG90S
- Régulateur UBEC 5v 3A
- 2 Supports de batteries 18650
-
2 Batteries Lithium NCR18650B 3.7 v 3400mah
-
un PCB
Le schéma
Réalisation du circuit (PCB)
Une première solution :
Une autre solution, la réalisation d'un vrai PCB :
Raccordement des moteurs
Programmation
Reste maintenant à réaliser le programme .....
l'ESP 8266 possède une interface WiFi , se qui ouvre de nombreuse possibilité d'implémentation
Je compléterai prochainement ce projet avec les sources du programme
Pour conclure
Pour rappel, l'ensemble des éléments (fichiers 3D, Schéma, PCB, Doc) est dispo sur GitHub --> https://github.com/F...I_Quadruped_Bot
et quelques vidéos par ici --> https://www.youtube....UFqm6Zu1bBUUEop