pour la reconnaissance d'image sur vidéo, si tu ne connais pas la chaîne de Laurent, va voir il y a des choses qui pourraient t'intéresser
L42Project : https://www.youtube....S5Fpxv0XniGv2FQ
actuellement comment sont traitées les adventices avec le tracteur ?
Merci pour le lien. En effet, il y a matière à avaler du code pour suivre des objets sur une vidéo.
Aujourd'hui, pour limiter les adventices, en agriculture bio, sans labour,il faut faire germer le maximum de graines les semaines qui precedent les semis, en grattant un peu la terre avec un passage de tracteur et un outils legers qui va retourner 5 cm et casser les plantes qui demarrent. Ensuite, j'ai écarté les éléments du semoir, pour pouvoir repasser une bineuse et donc gratter avec un outils entre les rangs que j'ai semé. Cela retourne la terre sur qq cm entre chaque ligne de semi. Mais avec mon matériel, je fais un guidage approximatif, et cela abime beaucoup les cultures, ou bien cela laisse beaucoup d'adventice. Certain ont des tracteurs équipées de GPS RTK, ils filent droit, et c'est nettement plus précise, quasi parfait. Mais cela tasse le sol et reste un agression qui nuit au stockage du carbone, et cela consomme encore beaucoup d'enrgie. 100 litres/ha en moyenne. Avec un robot, on a une perspective de tomber à 20 litres/ha en gardant uniquement la moissonneuse batteuse.
Dans un premier temps, je vais m'attacher à faire un petit modèle, léger, avec les capteurs et l'électronique embarqué qui convient. J'ai un peu cherché, j'ai le sentiment qu'il faut que je passe par un système GPS, corrigé par une base RTK locale. Si j'ai la mienne, je n'ai pas d'abonnement. Et ce sera moins cher qu'un télémètre laser 3D qui regarderai une cible en bordure de champs.
Ensuite, il faut travailler sur le logiciel de guidage. A priori, à partir d'AGopenGPS. Mais en effet, il doit bien y avoir du traitement logiciel un peu fort. ce n'est pas pour rien que le modèle Dino indiqués par Melmet soit à 100 k€.
Bref, j'ai encore beaucoup de chose a fouiller. J'ai aussi identifié un fablab agricole à Beauvais - http://agrilab.unilasalle.fr/ou ils ont l'air d'être bien équipé. J'y trouverai certainement des ressources intéressantes.
En tout cas, merci beaucoup à tous, c'est chouette de trouver de l'écho et des pistes.