Bonjour Inounx et Aquanum !
Je suis tout nouveau sur le forum et encore plus nouveau dans le monde de la robotique mais je trouve votre projet sacrément intéressant. Les évolutions sont infinies
J'aurais donc juste une question concernant l'asservissement... Si tu penses que ça va être compliqué, pourquoi ne pas coupler les deux roues sur un seul moteur et guider ton robot avec une troisième roue plus en avant montée sur un servo ? De cette manière, tu sera sûr que ton robot ira dans une seule direction non ? Celle de ta roue directrice.
Le réglage se fera alors simplement sur l'étalonnage de la position neutre du servo.
Et pour Electron, si la direction est gérée par un système autonome, ma question est, comment va t'il faire pour connaitre la direction que prends le robot ainsi que les choix qu'il aura pris tout seul, puisque le but final est bien de réaliser une cartographie (si j'ai bien tout lu =) ?
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