Posté par KIF sur 11 septembre 2006 - 03:11 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

hello guys

Pour info le Bipéd (basé sur un RN1 )d'un pote qui va participer au RoboOne10

Posté par KIF sur 14 février 2007 - 10:13 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour all ;


Haaaa enfin une bonne initiative "Made in France" bravo

From ==> tofoweb = contacte moi en MP je peux t'aider concernant la fabrication des pcb (Routage, prototypes, et series ) je précise "fabrication made in France" !!!!!!

J'ai regarder le site & en partculier le bipéde : juste une remarque apparement il manquerait 2 pivots pour pouvoir le faire tourner facilement , de plus le concept de base je trouve, n'est qu'un mélange entre le omnizero, hpi, et le rb1000 , hpi et tomy sont en train de sortir pour ce printemps 2 bipéd lowcost
en plastique c'est vrai , mais ce sont quand méme des bijoux de technologie ( cam, gyro, bluethoo etc....)
Enfin attention au projet de DRROBOT il va finaliser son Robot HR7 ( pour le prix d'un PC !!! ) une petite révolution ....


Enfin concernant le/les softs propriétaire ou pas, la grande tendance robone c'est la simulation 3D pour la mop des séquences en temp réel !!!
teamknox et yuishi oda propose pour ~ 100 € un microcontrolleur compatible PWM et open source

voir ici :



http://www.teamknox.com/RoboShell/RoboShelle.html
http://www.teamknox.com/RoboLog03/RoboShellToolse.html
http://www.teamknox.com/RoboShellComposer/...lComposere.html

Schematics of using the CPLD to multiplex PWM signals (?):
http://www.teamknox.com/RoboLog04/PWM-SD20060425.gif

Board schematics:
http://optimize.ath.cx/ezservo/ez_servo.pdf



Voila



Kif

Posté par KIF sur 20 juillet 2006 - 02:11 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je ne sait plus si il y a les plans ????

ici: le biped BING
http://happyrobots.com/bing.htm

Posté par KIF sur 27 juillet 2006 - 12:45 dans Concours tournois et autres compétitions

Bonjour et bienvenu à toi

La robotique de combat comme elle existe aux Etats Unis et en Angleterre et bien ca n'existe pas en France...
Pourquoi ?
-Parce que ce n'est pas vraiment de la robotique mais du modélisme.
-Parce qu'en France on aime pas trop les trucs bourrins, enfin c'est ce que l'on nous dit.
-Parce que personne n'a lancé un tel concours.
-Parce que personne n'a construit un VRAI robot de combat et que ca n'a pas donné l'envie aux autres de le bouziller.
-Parce que un robot comme ca ca coute cher surtout pour le mettre en pièce.


Moi j'aimerais bien participer à un tournoi barbare mais...manque de temps et d'adverssaire et surtout de structure pour acceuillir tout ca.

.

Moi aussi !!!! juste pour rebondir , je pense que la somme serait une trés bonne motivation !!! non


ROBOT-ONE GT 05, The Robot battle (IREX 2005)
The IREX closed its doors yesterday and we witnessed the finals of ROBOT-ONE on Saturday. The contest was held in 2 parts, one pure combat part (held a while ago) and the second part (held on Saturday) was the DEMO. The winner got 7500 EUR (9000 USD).

Posté par KIF sur 20 septembre 2006 - 07:26 dans Electronique

Oui dans l'esemble ;

Pourquoi ne vous regroupés pas tous ensembles pour définir vos besoins en PCB , si vous centraliser
vos réalisations ( par exemple Bernard !!!! rien n'empéche le fabriquant de monter vos PCB dans un seul panel de fabrication donc moins cher pour lui en PRU donc moins cher pour vous !!!!!


De plus il arrive aux fabriquants de circuits Imprimés d'aider certaines asso ou club à des prix ridicules voir gratuit dans certains cas !!!!!

Posté par KIF sur 19 septembre 2006 - 07:32 dans Electronique

Ou la la fastidieux vos trucs !!!!!!!

Pourquoi ne vous adresser pas à un Proféssionnel du circuit imprimé????

c'est pas aussi cher que l on croit est c'est top qualité !!!!

Posté par KIF sur 19 septembre 2006 - 12:37 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Raté c'est basé sur le systeme flextronic muscle !!!!!!

En clair ils ont reussi à imiter le comportement d'un muscle ou d'un tendon par rapport à une impulsion

C'est une révolution en robotique !!!

Posté par KIF sur 19 septembre 2006 - 07:23 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

bonjour bernard

Oui c'est ce dernier principe, il me semble que ca réagit à la chaleur ou à une impulsion de mémoire

Faut que je retrouve le site

Posté par KIF sur 11 septembre 2006 - 03:15 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

HEllo la team ;

Voir ici

Posté par KIF sur 13 octobre 2006 - 07:35 dans Mécanique

Posté par KIF sur 21 juillet 2006 - 07:37 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Salut Baw ;

Heuuu oui & non sur la théorie , je pense que si tu transfert le poid vers chaque pieds
il aura du mal à marcher , il faudrait que tu lui applique un mouvement de balancier
au niveau des hanches ( mouvement kynétique de facon à opposer les masses , un servos au centre des hanches par exemple qui contrbalance de droite à gauche )

Normalement en l'etat il est deja stable , peu etre que tu oublie un transfert de masse dans la decompo de tes mouvements le deplacement du ce,ntre de gravité au centre du robot ( vu de dessus) est primordial, donc à priori le placement de l accu au centre est bon !!! voir décompo ci jointe

Posté par KIF sur 21 juillet 2006 - 12:55 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Yes pour tes setting s tembete pas envoie sur mon @ perso

Pour les videos mate celle ou il dance !!!!!trop balaise:huh:


il faudrait que tu lui applique un mouvement de balancier
au niveau des hanches ( mouvement kynétique de facon à opposer les masses , un servos au centre des hanches par exemple qui contrebalance de droite à gauche ) "


ce sont les bras qui s'occupent de ça dans la marche normalement huh.gif

Tu as mis le doigt dessus {<!--emo&{o}}--><!--endemo--> , les bras du RN-1 vont te desequilibrer !!!!! ( oublie pas non plus evolution possible
avec rajout des mains !!!!!) en fonction de leur position tu saera plus ou moins stable

Le mouvement kynetique dont je parle est en fait le principe d'un balancier
( d'ailleur utiliser sur les robosapiens , principe retenu par Mr Tilden !!!) tu as un servo en position centrale qui bascule
tout le haut du corps de droite à gauche en fonction des pieds d'appui !! en fait tu ne te souci plus dans ce cas du placement de l'accu car c'est tout le haut du corps qui se deplace .


En fait pour ton cas surveille les transitions entre pied avant et pied arrirere que tu fais sur tes mouvements ( en méme temp verifie le bon placement du pack d'accu car le mien etait décalé )
sur le shema plus haut c'est representé ( 1 Point jaune (masse) au milieu des 2 pieds rouge) si tu as a ce moment ne serait que quelque degrés de décalage il tombe
car les forces ne s'oppose plus (mouvements avant , arriere , et vitesse)

Posté par KIF sur 19 juillet 2006 - 06:58 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Tout à commencer par la construction d'un "robot" ( c'est un grand mot !!) suiveur
paru dans la revue elektor oula il y a au moins une quinzaine d'années

Pour ma part je suivait d'un coin de l oeil les evolutions en robotique de ces dernieres années , par curiosité je dirais .

il y a 3 ou 4 ans j'ai connu le Robot one et la grande baffe (!^!)
je me suis lancé alors dans la construction d'un bipéd perso tout alu avec 21 servos
et je n'ai jamais reussi à avoir un resultat satisfaisant donc j'ai arrété ( trop de temps, trop cher au final,mise en oeuvre fastidieuse, aucune aide , toujours un truc qui ne va pas etc...!!!)

j'ai commencé à voir apparaitre des robots asiatiques ' (apres avoir traduit leur pages >:/ )
qui ouvrait de nouvelles perpectives et d'une simplicité de mise en oeuvre effarante
un peu à la sauce robot one .

Comme pour baw j'ai croiser un RN1 ( que je trouvait bof pas terrible )
je l'ai tester et depuis il est chez moi {<!--emo&{o}}--><!--endemo--> , méme remarque que baw j'ai tester
les versions de base et si tu en reste la bof pas d'interet tu te lasse vite , par contre si tu commence à exlorer les possibilités tu t'apercoit que c'est quand méme bien foutu il y a matiere à faire aussi bien en méca , electronique, et programation ( je l'ai deja hacker car la led IR me plaisait pas la ou elle etait)
je cogite à lui rajouter des mains , et peux etre rajouter des pivots pour le faire tourner , mais par manque de temps je l'ai un peu laisser en stand by !!!

Je dirais que c'est un bon compromis , une base saine pour commencer , c'est bien pensé ,evolutif ,et de plus en plus populaire et avec le khr1 (knodo) précurseur !!!!
Commence à arriver pleins d'autres type de robots de se genre ( toutes les grandes marques de servos en propose un !!! graupner, futaba etc.....)
ce systéme de robot en kit c'est quand méme cool , si tu est un peu minutieux tu monte tout cela tranquille et tu ne te soucie plus de la mécanique !!!!


Ok le Prix est prohibitif chacuns voit en fonction de ses possibilités
(j'ai pas dit vol !!!! )

voila les gars

Posté par KIF sur 14 février 2007 - 11:11 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par KIF sur 31 juillet 2006 - 02:00 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

tines j'ai quelques evolutions du RN-1 ( Grip , Modif Led , et Rajout servos pour 21 DOF !!!)

Posté par KIF sur 19 septembre 2006 - 07:47 dans Programmation

Bonjour a tous,

Je viens de trouver ce lien: http://msdn.microsoft.com/robotics/

Je programme mon robot avec Visual Basic 6 et pour le moment, ca fonctionne bien, mais j'ai pas encore commencer l'IA ou des trucs vraiment complexe.

Est-ce que quelqu'un a deja utiliser ce Studio de Microsoft?
Est-ce que cela couvre tous les domain de la robotic ou juste la gestion des capteurs/actionneurs?

A+
Cyril

Hello all;

Pas assez develloppé en France , mais deja en progréssion au US et UK


ce logiciel déjà disponible en version preview publique. Il se destine autant aux étudiants, aux pasionnés qu'au développeurs profesionnels et leur permettra de créer de A à Z le design du robot en le visualisant notamment grâce au moteur PhysX d'AGEIA puis de concevoir les programmes nécessaires à son fonctionnement.
Cette version préliminaire comprend un outil de programmation graphique, différents langages, ainsi qu'un outil de simulation basé sur le moteur graphique en 3D d'Ageia. L'ensemble logiciel contient aussi une librairie appelée CCR, qui permet à cet environnement distribué de fonctionner et qui facilite la programmation de ce qui doit être asynchronisé ou au contraire synchronisé. Par exemple, « si un robot rencontre un mur, il doit pouvoir l'éviter », illustre Bernard Ourghanlian, directeur technique chez Microsoft France. Ces outils aideront aussi bien à la conception de jouets que d'automates pour les chaînes de montage.

Microsoft entend simplifier la fabrication des premiers et accélérer le temps de développement des seconds, voire d'en réduire le coût de fabrication grâce à son outil de simulation. Il s'est ainsi allié à différents spécialistes de la robotique tels Kuka, Robosoft ou Lego. La date de commercialisation de la version définitive n'a pas encore été définie.


le nouveau Lego "Mindstorms NXT" sera proposer avec cette solution soft. Il s'agira d'un boitier qui sera greffé à un robot et le contrôlera grâce à trois moteurs et quatre capteurs, véritable cerveau du robot, il sera munie d'un écran ,de divers bouton et d'une connectique comprenant des ports usb et le bluetooth.

Deja en place la société robosoft propose Robubox ,etc.....


voici ce que font deja des potes aux US & UK sur le KHR1



La suite bientot

Posté par KIF sur 20 juillet 2006 - 02:19 dans Archives

Un site que je recommande pour son serieux, ses prix hyper compétitif et sa rapidité
livraison partout en europe , de plus Luigy est un passionné de Robotique
il à méme son Forum !!!!

Robot Italy

http://www.robot-italy.com/
(ca/)

Les top's pour les Micromoteurs

http://www.cik.co.jp/motor/english/f_products.html
http://www.apimotion.com/Entry_Pages/Portescap.htm
http://www.maxonmotor.com
http://www.minimotor.ch/

Kits biped au détail, Bracket alu, Basic atom, Scc, Servos etc........

http://www.lynxmotion.com

Pour les Roulements

http://www.vxb.com/ ( aussi sur ebay )

Pour le divers

http://www.radiospares.fr
http://www.conrad.fr


Pour les Circuits imprimés
==> KIF Peux etre si vous etes sage

Posté par KIF sur 19 septembre 2006 - 12:42 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par KIF sur 19 septembre 2006 - 07:21 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Salut fabar

en géneral c'est soit du servo Kondo soit du Hitec ( tous digitaux avec un protocole intégrés)

Posté par KIF sur 12 septembre 2006 - 01:28 dans Mécanique

Bonjour à tous ;

Voici mon probléme ( je vais essayer d'etre clair !!!!pas evident) :

j'ai besoin de réaliser un support en U Carbone pour acceuillir 2 servos , celui ci devra étre fixé perpendiculaire
à une platine en Carbone elle aussi

Chaque platine fait ~ 1.3 MM d'epaisseur , mais je ne dispose pas d'assez de place pour permettre le passage d'un ecrou , je pensait les coller entre elles mais pas possible car je doit pouvoir les demonter , je pensait utiliser des inserts à frapper de 3 MM , ca passe pas , fileter le Carbone pas bon non plus , noyer un ecrou ou un alu non plus , me reste peux etre une solution de fixation par vis Parker de 2 MM mais je ne sait pas si ce sera solide ??? Peux étre avez vous une autre solution ???

Thank's

Posté par KIF sur 31 juillet 2006 - 01:42 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par KIF sur 11 septembre 2006 - 02:48 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Salut la team ;


Me revoilou



En réponse à Fabar

Je suis en train de modifié totalement mon RN-1 !! je suis en train de refaire pas mal de pieces en Carbon , je modifie complétement l architecture , je rajoute des servos (21 à 24 je ne sait pas encore),des mains, etc.....
je suis en train de mamuser avec des gyro d'helico pour stabiliser la béte quand elle marche etc....

Bientot les photos & videos !!!!

Sinon pour les clones fo que je retrouve j'etait en relation à l epoque avec un danois qui avait fait un semblant
de vstone mais je sait pas ou il en est maintenant !!!sinon tu as actuelemnt en vente le RB1000 qui est basé sur l architecture du vstone !!!

voila voila

Posté par KIF sur 30 août 2006 - 10:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

hello all ;



Il est trop fort Tomotaka Takahashi !!!


Voir ici

Posté par KIF sur 17 septembre 2006 - 09:49 dans Electronique

Bonjour la team ;

Voila de façon à eviter de griller mes servos et ma carte µ , j'aurai besoin d'un petit module à placer entre mes accus et ma carte µ ( un peu à la façon d'un BEC en Modélisme ) qui controle les pics de tension de mes accus NIMH !!!

en fait ce petit module (parceque tres peu de place) doit :

laisser tous passé en l'etat jusqu'a 6 V , au dessus de 6V il rabaisse ou régule la tension à 6V !!! et encaisse sans tilter les 30A possible en créte ( chaque servo peu devellopper 1200 Mah en blocage j'en ai 24 !!!)

J'avait vu un MOS (type IRL1104) qui pouvait laisser passer 30A mais je ne sais pas si c'est le composant requis
je pense qu il faudrait un régulateur qui pilote un transistor low drop mais je ne suis pas electronicien !!!

Merci d'avance

Posté par KIF sur 25 juillet 2006 - 12:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Hello all ;

Quelques news de Bruno Maisonnier le créateur du future Robot Biped Made in France
Ce robot haut de 55cm possède 23 degrés d'autonomie, son aspect externe a été travaillé en collaboration avec une grande école de design parisienne.

Le robot est basé sur une plate-forme linux, et embarque Urbi, langage de programmation très simple à aborder, en code pour les experts, ou via une interface graphique pour les néophytes.

Actuellement en phase finale de développement, les premiers exemplaires destinés au grand public seront présentés fin 2006 et disponibles à partir du second semestre 2007.

Voici son site : Aldebaran Robotics

http://www.aldebaran-robotics.com/pageProjetsNao.php