Je ne sait plus si il y a les plans ????

ici: le biped BING
http://happyrobots.com/bing.htm

hello guys

Pour info le Bipéd (basé sur un RN1 )d'un pote qui va participer au RoboOne10

Bonjour all ;


Haaaa enfin une bonne initiative "Made in France" bravo

From ==> tofoweb = contacte moi en MP je peux t'aider concernant la fabrication des pcb (Routage, prototypes, et series ) je précise "fabrication made in France" !!!!!!

J'ai regarder le site & en partculier le bipéde : juste une remarque apparement il manquerait 2 pivots pour pouvoir le faire tourner facilement , de plus le concept de base je trouve, n'est qu'un mélange entre le omnizero, hpi, et le rb1000 , hpi et tomy sont en train de sortir pour ce printemps 2 bipéd lowcost
en plastique c'est vrai , mais ce sont quand méme des bijoux de technologie ( cam, gyro, bluethoo etc....)
Enfin attention au projet de DRROBOT il va finaliser son Robot HR7 ( pour le prix d'un PC !!! ) une petite révolution ....


Enfin concernant le/les softs propriétaire ou pas, la grande tendance robone c'est la simulation 3D pour la mop des séquences en temp réel !!!
teamknox et yuishi oda propose pour ~ 100 € un microcontrolleur compatible PWM et open source

voir ici :



http://www.teamknox.com/RoboShell/RoboShelle.html
http://www.teamknox.com/RoboLog03/RoboShellToolse.html
http://www.teamknox.com/RoboShellComposer/...lComposere.html

Schematics of using the CPLD to multiplex PWM signals (?):
http://www.teamknox.com/RoboLog04/PWM-SD20060425.gif

Board schematics:
http://optimize.ath.cx/ezservo/ez_servo.pdf



Voila



Kif

C'est un simulateur 3d temp réel pour faire tes sequences de programation en live !!!! ca à l'air d utiliser le moteur ODE !!

Ca exsite deja pour les kondo et le mazinga machine !!!!

c'est en cours de devellopement pour le RN1 , j'ai deja apercu un gars qui a mapper 3d
le RN1 , il reste juste a develloper le soft !!!!

je te tient au courant des que j'ai des news

voila dans ta question tu as un exemple de réponse

Qui ne sert à rien ici donc à supprimer !!!!!

voila le lien pour le tilt sensor

http://www.robonova.de/store/product.php?p...c2ea101ad0a82b8

Tu as aussi en nouvauté le module Bluethoo

Vala

Oui tu as raison dans l'ensemble mais :

Au states et encore plus au japon la robotique et l intelligence artificielle sont
des enjeux majeurs pour eux , de plus il y a une evolution majeure des facon de pensé
(surtout au states ) la robotique n'est plus mecanique mais electronique est on à tort de *de faire l amalgame !!!!!

Regarde un peu au dessus tu as un exemple de soft " made in japan" !!!
fait par un pti gars en VB6 !!!! et excel !! si si

Mais je ne suis pas péjoratif en disant cela , je ne juge pas de la qualité des techniciens francais on à les ressources et la passion c'est clair !!!! la preuve je suis ici (humour!!!)

j'ai hate que tu me les fasses essayé

Pfufff j'ai pas le temps en ce moment de commencer les miennes , mais ca me demange (boom)

Salut Bernard
si tu fait une refonte de ton site
Un petit PHB BB avec possibilité de upload d'image & stockage ce serait pas mal !!!!

enfin si tu as la place

PS: Si tu veux un new design gratos contact 4claverie ils sont super sympas !!!

sinon je ne passe que par "Rbasic", pour chaque routine j'ai un empty template ou j'y ecrit une base grossiere du mouvement au préalable bien dégrossi en "catch and play" que je paufine par essais successif en utilisant la fonction "reset memory". là je corrige degré par degré les servos concernés ainsi que le reste (latence,vitesse,syncro) jusqu'au résultat souhaité. c'est un travail de longue halaine   

c'est clair !!!! tu est patient


en plus a chaque fois tu nous donnes des nouveaux liens et faut tout que je recommence parceque j'y vois a tous les coups des améliorations dans mes fluidités, c'est pénible     

J'en met plus alors !!!!

:'(  (!^!)

PS : imagine ceci pour mettre au point tes mouvements



Bientot peux etre un simulateur 3d pour RN1!!!

Bien tout ca on y arrive !!!!

Par expérience je pense qu il faut arreter de se regarder le nombril !!!

Ne pas oublier le but premier d'un site comme celui ci à: a la base cela s appelle
un FORUM D ENTRAIDE !!! hé oui je dirais que notre probléme en France dans tous les forums tu rencontre des : c'est moi que vla , jsuis le plu bo, jsuis le meilleur , mon matos est au top etc.......

Tu recoit au prorata de ce que tu donne !!!!!

Au japon ( encore !!!pfufff) la différence est que d'abord il sont hyper protectionniste , essaye de leur Mail !!!mdr!! ensuite ils s 'entraide entre eux à n importe quel niveau
ex : le petit gars de 12 ans il a besoin d un soft qui fait parler son robot hop !!! il l a !!!

En france ta besoin d une base de données toute simple , soit y ont pas le temp , soit tu met un peu de pépét , soit ta pas de réponse !!!!!

Au lieu de nous entraider ( exemple tu resence ici les valeurs ajoutées de chacuns
je suis sur que tu trouvera des spécialiste en Méca, Prog, PCB et autres )

et hop , un membre à besoin d'un prog pour son µ il demande , lui méme peux etre
et un expert en i2c , etc.......

Et la on aura du poid !!!! de la créativité, etc.....




[O/

La modération consiste à :

1) faire respecter les regles du forum :


2) effectuer les délestages régulier du ou des forums dont vous souhaitez etre responsable. Le délestage consiste à supprimer du forum tous les sujets inutiles pour les visiteurs, les sujets en double, les sujets sans intéret, ou de délester à l'intérieur d'un sujet les messages inutiles. Le délestage facilite la lecture du forum, et facilite la recherche, et améliore la pertinence des réponses trouvées.

Enfin là je vais y réflechir le forum roule bien et une rubrique bipède ca pourrait le faire.
Pas directement de rubrique robotnova qui ferait publicité détournée et d'ailleur il y a d'autres bipèdes très intéressants.Par contre j'aimerais maintenir une bonne ambiance sur le forum alors pas de guerres du genre mon bipède pisse plus loin que ton bipède. Ca s'adresse à personne c'est juste à titre informatif.

+100
Sinon je demandais juste une sous rubrique de "Robot type biped" Robonova & hitec pour y mettre dedans
des infos spécifique à ce type de produit (infos, news, softs, bla bla technique, etc.....)
Bien evidement pas de PUB , j'ai pas d'actions chez HITEC etc....

Peux etre méme bientot du biolid à venir qui sait !!!!

le but etant de partager avec vous une expérience entre des essais de réalisation perso et un produit du commerce , en aucuns cas convaincre d'utiliser tel ou tel produit !!!!

Voila

Re bonjour;;

Oui bien la carte mais malheureusement cela ne suffit pas , il faut penser a la gestion des déplacements de servos sans temps d'inerties ,sans latence , etc.... de plus tu doit l intefacer avec un soft pour piloter tout cela !!!!! méme si tu trouve un séquenceur imagine le boulot pour faire ne serait ce qu une séquence de marche !!!!!
le dessus tu doit rajouter la liaison ( PC , IR , Blue etc...) , et enfin si le coeur t'en dit
pour qu il tienne à peu prés debout ba un accelerométre , ou gyro !!!!

Pour les servos oui tu en trouve de pas chers , mais il te faudra modifier pour rajouter des axes de pivots , et si tu as de la chance il tiendra debout à vide ( mais j'en doute)

Enfin trés important il te faudra penser à la consomation et au poids !!!!!

C'est du vécu !!

Mais bon c'est faisable !!!!

Salut

Tu admettra quand même que c'est cher pour ce que c'est...Avec moins tu t'achètes un ordi et une connexion internet et tu t'amuse un peu plus.
Où est ce que vous avez acheté votre robotnova ? Combien ?

à+

Hello all boy's;

Cher tout est relatif !!!! si tu le construit toi méme tu as quand méme minimum 16 servos , un µp, l'accu, les roulements etc... à acheter et la je pense que tu est latgement au dessus des 900 Euros !!!!! ( enfin pour un bipéd) quand tu voit au détail les servos Hitec a ~ 50 euros et l Atméga a ~ 250 €uros c'est pas tres cher je trouve au final le robonova.....

Pour ce qui est de l'amusement le robonova , comme le kondo, biolid et autres bipéd
on est qu'au début des possibilités , de plus c'est "grand public" et ca permet à celui qui à un peu de moyens d'acceder à une robotique "clé en main" sans se prendre la téte ,au japon ils sont deja trés en avance , et trés axé "combat" ( un peu comme des match de boxe retransmis à la TV en plus !!!!)

Alors oui c'est vrai que construire son bipéd soi méme c'est "cool" mais tu craquera avant la fin et tu n'arrivera jamais au niveau recherché , de plus il ne faut pas oublié que c'est eux qui on montrer la voie ( servomoteur, bipéd, combat, principe)
ici en europe et au US ca commence seulement !!!!

Peux étre ici un jour on verra la coupe "M6 ROBOONE" !!!

Pour les sapiens c'est dommage car à la base c'etait une superbe idée , mais je pense qu'ils l ont trop axé "jouet" à moins d'une prochaine révolution de Mr tilden
je ne pense pas qu on reverra de sapiens dans l'avenir !!!!


Je pense qu il ne faut pas tout mélanger , il y a la robotique "ludique" sous toutes les formes !!! mais il faut maintenant prendre en compte la robotique pour le "combat "
(sumos et bipéd) en tout cas pour ma part c'est par la que je me dirige depuis quelques temps !!!! je pense que bawnabe aussi !!!!! ( on peut deja faire un ring la !!!

, on est deja deux )


A suivre donc ....

Whoaa la chance !!!!!

Pour la pronto c'est un peux plus rapide mais ca vaux pas une RC !!!

Ok je t'envoie cela sur ton @Mail !!

Je doute qu'un bipede fait maison batte un bipede construit à base de kit facilement, tout autant que je doute que quelqu'un qui achete et assemble son kit comprenne aussi bien tous les rouages de son robot que celui qui l'a fait de ses mains. Attention, je ne porte absolument aucun jugement de valeur, je dis juste que les deux approches sont différentes smile.gif

Si regarde les Robots de Morinaga ( Metal fighter) et Dr guy (Yokozuna) ce sont des perso et c'est grace à eux et à leur travail remarquable que la robotique "biped" à fait un grand pas en avant ( cela que depuis 3 ans ) la dessus tu rajoute le V-stone entre autres et hop tu est dégouté a vie !!!! mdr jamais on ne sera à leurs niveau

Deja parceque il ne laisse rien echappé
ensuite leur niveau technologique est largement superieur au notre aussi bien en micro méca que en electronique ( je ne te parle méme pas des softs adapté perso à leur besoins)

Mais je suis d'accord avec toi au niveau des approches

Tu as oublier quelque chose ( ou moi !!!)

La seule difference c'est que le Roboone tu as des enjeux de fabriquants et surement des paris derrieres ca change tout !!!!!

Hello boy's;

Bon je répond en vrac ;

Pour les liens ok des que G5' je vous met cela ; sinon dans l'immédiat vous pouvez chercher sur google :

Akihabara ROBOT ONE GT05
Le robot yokozuna du Dr Guy ( mon préféré !!)
Le robot Metal fighter de Morinaga
Le robot Arius
Le robot ajime
Le robot Mazinga ( le mome à 14 ans il à gagner le Robo One, il pilote son robot avec un systéme de capteur posé sur lui !!! )
Le robot V-stone ( japan academie il me semble)
Robot factory
Un site suédois le robot Bing ( montage perso en photo)
Idem Mr Almir Eralic ( il donne sur son site l algorithme de reconnaissance de forme)
Le Robot SILF H2 ( un exemple de miniaturisation !!!)

Attention pour les robots du ROBO ONE ce sont des site/blog en japonais !!!
il y a tous l historique de leur construction de robot , il font donc chercher et traduire parmis les cinquentaines de pages , pour le yokozuna il y a ~ 20 videos qui démontre les possibilités et evolution de sont robot à couper le soufle !!!!!

Voila
Concernant la gestion des servos le probléme est le suivant :
il faut que toutes les impulsions partent au même moment, un atout indéniable pour avoir une parfaite synchronisation des servos.
Etant donné que les impulsions démarre en même temps et duront au minimum 400us (la plage s’étant de 400us à 2.4ms), il faudrait, une fois arrivé à 400us déterminé l’impulsion qui doit être arrêté en concordance avec sa consigne donc il faudrait lire toutes les consignes et chercher qui à la plus courte, en théorie, c’est possible, mais en pratique, c’est un vrai casse tête car le micro controleur à beau tourner à 40Mhz, on n’aura jamais le temps de trié sans que ce soit préceptible sur les mouvements du servos ! La méthode logique est donc de trier les servos pendant la période d’inactivité des impulsions, c’est à dire quand elles sont toute à l’état bas !

J'ai croiser sur le web quelques réalisation en ce sens , mais pour 50 € chez lynx motion tu as la SCC32 qui permet de faire cela sur 32 servos !!!!!
Ce principe est utiliser sur la MRC-3024 du robonova ( en plus celle ci est deja couplé avec un ATMEGA 128 !!!! avec en plus un eeprom et un firware upgradable !!!


Concernant le/les softs , quand tu concoit un bipéd , à moins que tu soit un forcené du code en dur , il te faut une interface type sequenceur pour programmer tes servos , un peu à l image des animatronics !!! tu es des softs intérréssant compatible SCC-16 ou 32 du genre "16 servos motion" , "SEQ -PRO"etc... , tous cela te permet de créer des sequences sur une timeline , mais le top c'est de pouvoir séquencé par groupe de servos , d'appliquer des feedbacks et des notions de pause et de vitesse par servos etc.... ce que tu peux faire sur les RObonova et les Biollid ( robowerk) servos hitec/kondo/ et AI Motor .......(digital 10 à 20 Kg !!!!)
Concernant la marche il faut que tu applique une notion de transfert de masse , c'est facile sur papier mais trés dur (chiant !!!)à mettre en oeuvre .

Enfin pour finir une fois que tu as tous cela il te faut un moyen de communication pour intéragir avec ton robot ( la tu as le choix , IR , RC, SERIEL PC, Blue , etc.....)

Et bien sur tous cela gerer par ton µc avec un temp de réponse trés court !!!!!

Quand au poids de l'ensemble si tu utilise de aug4 ou autres il faudra que tu descende dans des epaisseur faible (1 MM) et la c'est trés chiant à usiner si tu est pas equipé !!!! + il te faut trouver de la visserie 2 Mm 1.5 MM etc..... pas facile en france !!!!!

Vala

Salut baw ;

Ca devient bon alors !!!!!!!
Question ; comment fais tu pour tester et mettre au point tes routines (Rbasic ou Rscript) ??
utilise tu la touche sur RBasic = Direct line control ?? car j'ai l impression que chez moi ca bug ( normalement ca devrait tester en live la ligne non ???)

Mail moi s.t.p sur mon perso si trop long ;

Thank's dadvance

Heuu pendant que j'y suis

Afin de ne pas poluer le "general"
Mr (Boss) Bernard pourrait peu étre nous ouvrir une section Bipéd
et / ou Robonova ce serait sympa !!!

Merci d'avance

Cool !!!

Ba dis nous en un peu +


Quel sont les caracteristiques de ton Bipéd ???Dimensions,poids , servos,pas à pas , Quel µP etc....

Oui dans l'esemble ;

Pourquoi ne vous regroupés pas tous ensembles pour définir vos besoins en PCB , si vous centraliser
vos réalisations ( par exemple Bernard !!!! rien n'empéche le fabriquant de monter vos PCB dans un seul panel de fabrication donc moins cher pour lui en PRU donc moins cher pour vous !!!!!


De plus il arrive aux fabriquants de circuits Imprimés d'aider certaines asso ou club à des prix ridicules voir gratuit dans certains cas !!!!!

Ou la la fastidieux vos trucs !!!!!!!

Pourquoi ne vous adresser pas à un Proféssionnel du circuit imprimé????

c'est pas aussi cher que l on croit est c'est top qualité !!!!

bonjour bernard

Oui c'est ce dernier principe, il me semble que ca réagit à la chaleur ou à une impulsion de mémoire

Faut que je retrouve le site