Je ne sais pas si c’est la solution à ton problème mais juste pour info et compléter l'idée du filtrage d'une valeur process...

Donc un petit exemple simple de code avec Capteur_ana0 = un capteur analogique puis capteur_ana0_moyenne qui est la valeur filtrée

Avec 9 et 10 le filtrage n'est pas excellent mais il peut varier plus rapidement...
capteur_ana0_moyenne = (Capteur_ana0_moyenne*9 + Capteur_ana0)/10;

Avec 999 et 1000 le filtrage est bon mais il peut varier plus lentement...
capteur_ana0_moyenne = (Capteur_ana0_moyenne*999 + Capteur_ana0)/1000;

Tant qu'on respecte cette forme c'est à toi de trouver le meilleur compromis avec des essais ...
@+

Contact avec entreprise
-Euh..... Aucun
--> Besoin d'aide pour trouver un contact dans le domaine, si quelqu'un sais qui (En France si possible ) a bien pu fabriquer de telles roues ou encore qui les a utilisés qu'il m'en informe svp .

Tu as le fabriquant de bras pour robots industriels KUKA ... j'ai vu une fois ce systeme de roue dans le nucléaire pour le transport de grosse charges sur plateau c'est impressionnant ... ils distribuent en france ...
petite video trouvée sur le net


mais je sais pas si ils fabriquent les roues parcontre ... en tous cas ils les utilisent ^^

Super ca avance ...
juste pour la mesure de courant à moins que tu es trouvé une solution... déjà tu peux utiliser un shunt de x ohms... bien sur plus il est faible en résistance moins ca te mangera de puissance ...
Et ensuite tu mesure la chute de tension au bornes et une petite opération et tu as ton courant..
avec un multimètre ou un indicateur à aiguille sans pile sans se casser la tête...
tu peux même ramener l'info sur une pin analogique du micro en calculant ton montage ou avec un pont diviseur mais bon c'est du détail ...

Juste pour la matière mon expérience ...
aluminium c’est beau tu fais des choses précises c’est solide mais c’est lourd est plus long à percer...
j'ai testé le plexi c’est pas cher et puis facile à percer voir un peu trop faut bien ce poser si tu veux faire des choses précises...

Sur mon dernier j’ai fais la base rigide en 5mm et le reste plus souple en 2mm sinon la coupe tu peux tracer au cutter et faire le sillon si il est fin ca se casse seul sinon à la scie métaux ca marche ... et les trous faut les faire avec ta plaque bien posée sur un truc plat sinon ca casse sur les coté.. mais bon prend un plaque en trop au pire tu te foire ^^


@+

Sur robot shop, il ont aussi des roues mecanum. Mon lien

en effet il y a le choix ^^

Je sais pas si cest un bon sujet pour TIPE mais en tout cas il y a de quoi creuser en math pour les lois de déplacement...
et en ce qui concerne ton robot il y a des des roues omni directionnelle mais ca coute assé chere quand meme et le principe est un peu différent exemple http://www.robotshop.com/roues-omnidirectionnelle-vex.html ou les rouleaux sont dans le meme axe pas comme sur tes exemple ou le kuka http://www.kuka-omnimove.com/NR/rdonlyres/41FED777-5333-44D6-B350-C6340D18BD7A/0/0191_58_KoM_UTV2_E375_GB.pdf ou les rouleaux on se coté helicoidale...
mais peut etre quand les orientent tu arrivers à reproduire le meme effet ... enfin jamais essayé doit y avoir des exemple sur le net ... @+


petit édit justement je tombe la dessus le gars il a fait ses roues ... une boite de consserve des rouleaux et en avant ^^

Tu peux aussi te dire par exemple j'alimente mais moteur 12Vdc (si c’est des moteurs cc classiques) en 8Vdc avec un régulateur 7808 ou plus bas 6v ... ton moteur sera moins rapide mais au moins si ta batterie de 12V chute en tension pendant son utilisation par exemple 10V … ton pont en H sera donc plus longtemps alimenté avec une tension de 8V stable …

@+

je n'ais pas lipo mais des lifepo4 et mon chargeur n'est pas automatique il faut un action manuelle pour lancer une charge ... je me trompe peut etre mais le plus simple pour une charge automatique c'est les batteries au plomb avec une alim stabilisé et une limitation de courant... tu peux aussi te le faire il y a des exemple sur le net ... @+

je l'ai déjà posté mais bref ...
Mon pickit 2 plus rapide que mon pickit 3 pour la prog ...
Pas de plantage tel que la recharge du firmware ...
et en plus avec le logiciel gratuit il permet de faire logic analyser (super pour débugger) ou communication UART...
etc...
@+

Salut je n'ai jamais utilisé ce programmateur certainement bien mais pas forcément 100% compatibles avec les différents outils de programmation ...
Mais si tu débute avec les pics je te conseillerais un truc simple ...
un pickit 2 de préférence ...tu en trouves des pas chères avec des supports de programmation sur Ebay ou autre...
Sachant que ce programmateur est pleinement compatible avec l'IDE MPLABX qui est gratuit pour wondows 7, linux etc...
Tu pourras programmer quasiment tous les pics 8, 16 et 32bits ...
@+

Bah avant de chercher une librairie faut déjà décortiquer la doc de ton composant/module pour savoir comment on l'utilise... @+

Salut sympa la présentation et bienvenue sur le forum @+

Salut...
je te conseille DS30Loader voir http://mrmackey.no-ip.org/elektronik/ds30loader/

Alors mon expérience se limite à une utilisation sous win 7 (mais sur le site il marque compatible avec un Mac Mono donc à toi de voir clique sur le logo en bas à droite sur le site) et avec un DsPic33FJ128MC802 sur un UART + liaison sans fil type APC220... ça marche mais j'ai un peu galéré avec les la config des PPS propre aux dspic....

En gros tu télécharge le "New package released" à l'intérieur tu as un bout de code/firmware pour les différents PIC 16 18 etc...
Ce code est commenté et modifiable en fonction de ton câblage, fréquences et de l'UART que tu comptes utilisé.... Bref ... vraiment personnalisable...
Dans le pack tu as aussi un exécutable plutôt sympa pour télécharger ton programme dans le dossier BIN....
Pour Finir sur le forum le développeur est pointu donc pas toujours évident de tout piger.... mais il répond vite ... @+

Salut bienvenue ici @+

mis a part pour des ordis en réseau; je vois pas trop comment l'utiliser !.

Tu peux avoir des solutions plus simples à programmer tels que la RS485 qui avec des câbles croisée on peut aller en thérorie à 1000m alors que la RS232 peut aller dans les 15m...
si tu n'as pas besion de traiter ta vidéo en temps réel et que tu veux une image à visualiser sur le champs sans traitement il existe des module vidéo qui code l'image et l'envois par liaison série RS232 pour la lire directement sur un PC...
aprés il possible de passer de la RS232 à 485... mais si le logciel de la caméra est figé pour recevoir sur le port série je sais si c'est faisable...


pour l'ethernet c'est bien si au bout tu as des logiciels puissants tels que matlab ou labview par exemple ou que tu dévelloppe un truc mais c'est pas forcément évident surtout si tu veux juste afficher une image et envoyer des commmandes directes ... @+

Salut j'ai déjà vendu les Xbee.
Par contre j'ai encore le kit de motorisation que j'ai un peu baissé http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290688086047&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_1047wt_1396
il reste encore 7 jours avant la fin je crois ... @+

Salut je vends du matériel sur Ebay et je poste ici pour en faire profiter...
Si quelqu'un est intéressé ou qu'il serait prêt pour m'acheter un matériel moins chère me faire une proposition...

LM317T Régulateur In DC ou AC 4V-30V Out DC 1.5V-27V 1A
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682383810&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_500wt_1413

Kit complet 3 XBEE SERIES 2 avec 1 EXPLORER USB + 2 EXPLORER REGULATED + 1 CABLE
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682351582&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_500wt_1413

Kit complet moto réducteur avec codeur et roues pour robot mobile pmodHB5
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682462886&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_1047wt_1396

2 modules avec MAX232
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682413737&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_753wt_1396
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682410995&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_1081wt_1396

Après voir ce que je vends autre sur mon compte... @+

Sympa la desciption...

Moi ce qui ma surpris c'est d'où il tire son énergie ...

Mars Curiosity : la NASA fait le choix d'un générateur nucléaire
.........
En effet, les instruments tireront leur alimentation à partir d'un système générateur d'énergie de type "radio-isotopes" assemblé et testé dans les laboratoires nationales de l'Idaho (INL). Le générateur thermoélectrique radio-isotopique semble être le seul moyen à ce jour capable d'alimenter de manière fiable une mission spatiale durant plusieurs années. Le dispositif fournit une source continue de chaleur et d'électricité pour les composants du rover.

Ce n'est pas nouveau. La NASA a déjà utilisé des générateurs nucléaires d'une manière qu'elle juge "sûre et fiable" pour délivrer de l'énergie à 26 missions spatiales au cours des 50 dernières années. Le nouveau générateur comme celui destiné à la mission MSL a été soigneusement assemblé et intensivement testé à l'INL avant d'être réellement opérationnel.

"Ce système d'alimentation permettra à Curiosity d'achever l'expédition quelque soit les saisons et les températures extrêmes rencontrées sur Mars", a déclaré Stephen Johnson, directeur de la division Système nucléaire spatial et technologie à l'INL. "Lorsque l'appareil a quitté le laboratoire, nous avons vérifié ses performances et fait en sorte qu'il soit dans <<une forme optimale>> à son arrivée au centre spatial Kennedy."

Le système d'alimentation fournira environ 110 watts d'électricité et pourra fonctionner en continu pendant de nombreuses années. Le combustible nucléaire est protégée par plusieurs couches sécurisées qui ont subi des tests rigoureux selon différents scénarios accidentogènes.

L'équipe de l'INL a commencé à assembler la source d'alimentation spécifique à l'été 2008. En décembre de la même année, le système électrique a été entièrement alimenté, assemblé et prêt pour des essais. INL a ensuite réalisé une batterie de tests afin de vérifier que de tels systèmes fonctionneront comme prévu au cours de leurs missions futures.

Le système fournira de la chaleur et de l'électricité à Curiosity, tandis que les instruments scientifiques utiliseront la chaleur issue de la radioactivité. Le générateur est constitué d'un conteneur en céramique contenant du dioxyde de plutonium enfermé dans plusieurs couches de matériaux de protection, dont des capsules d'iridium et des blocs de graphite à haute résistance.

Comme le plutonium se désintègre naturellement, il dégage de la chaleur, qui est ensuite distribuée à travers le Rover par un fluide caloporteur. Un système de radiateurs comprenant près de cinquante mètres de tubes dans lesquels circule le fluide permet de rejeter la chaleur excédentaire. La tension électrique est produite en utilisant des thermocouples, qui exploitent la différence de température entre la source de chaleur et le froid extérieur.

L'atterrissage de Curiosity sur Mars est prévu en août 2012 avant de mener à bien une mission de plus de 23 mois. Il a pour objectif d'observer le cratère "Gale" - 155,3 km de diamètre - afin de trouver des indices sur les conditions environnementales, ayant ou non, favoriser le développement de la vie microbienne.

La NASA a choisi d'utiliser une source d'énergie nucléaire car les autres alternatives comme l'énergie solaire ne répondait pas aux exigences de la mission. Le rover à propulsion nucléaire peut aller plus loin, voyager à plusieurs endroits, durer plus longtemp et communiquer dès son entrée dans l'atmosphère. Il dégage par ailleurs davantage de puissance électrique et de chaleur pour une charge utile plus grande par rapport à l'autre source d'énergie alternative étudiée par la NASA - le solaire.
...............

Ca marche pas de problème ^^ bon courrage pour votre projet en tout cas tu pourras peut etre nous informer sur son avancement ... @+

J'avais déjà vu un projet similaire à votre projet ophtal mais qui se limitait à une sorte de gant avec des capteurs à ultrason avec un retour phonique ...
Juste pour info ce genre de système (pas forcément votre projet) est il commercialisé pour les handicapé ?
Sinon je ne capte pas vraiment la suite de ton message mais bienvenue à toi et tes projets …

@+

Bonsoir bienvenue ici @+

Salut bienvenue à toi @+

au contraire ce forum est fait pour toi ici beaucoup de personne débute sur des projets au niveaux de leurs attentes... et tout le monde échange avec ses connaissances ...ceci dit pour ma part je ne connais pas le robotsapien uniquement de nom...
Bienvenue à toi @+

te souhaite la bienvenue @+

Moi je pourrais pas te guider avec l'arduino mais les autres certainement ^^

Juste sur le principe du pilotage d'un servo moteur type modélisme ...
il te faut par exemple un microcontroleur utiliser un sortie digitale ...
Faire un bout de programme avec un timer ou un fonction PWM (suivant les produits)...Pour générer un signal carré de période fixe d'envrion 20ms
Ensuite si tu veux tourner à gauche par exemple tu met à 1 la sortie 0.5ms ... aller au centre 1.5ms etc...

@+

Je connais les basic Stamp vais peut etre dire une connerie ^^...
Sur mon pic j'ai l'image de l'etat d'un PORT qui lui meme a plusieur I/O ...
par exemple pour le PORTA si je place mon octet LATA = 0b...00010 ; ca revien LATA1_bit = 1 ;...
juste pour dire que si tu peux activer les bits 1 à 1 tu dois aussi avoir une mémoire de l'enssemble de des pins ...