Mais aufait quel voltage doit on envoyer au capteur 6 V ou 3 ?
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#41221 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 02:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mais aufait quel voltage doit on envoyer au capteur 6 V ou 3 ?
#41214 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 01:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
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#41209 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 12:13 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci.
#41208 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 12:06 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pourrait tu me faire un petit recap des pieces nessesaires pour ta solution analogique ainsie que si tu a le temps un petit shema technique
Théo.
#41203 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 11:35 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
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#41200 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 10:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Sinon juste comme sa je doit pouvoir trouver grace a mon prof de techno des carteur ir pas trop cher ce qui permettrait de rentré dans le budjet avec plusieurs capteur.
J'ai aussi appris que je prof a un robot qui parcourt le circuit en 9 seconde et quelque et que si on ait un meilleure temp que lui on remporte un helico RC d'une valeur de 120 euro
#41172 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 10:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41162 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
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#41161 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai dejas commander 2 fois http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html = 24.26 euros
1 fois du plexi a 3.61 euro
1 fois des chenilles http://www.a4.fr/chenille-crantee-28-185_p2763.html a 1.66 euro
et un boiter de pile a 2 euro
Total = 31.53 euros mais je peut remplacer les moteurs car j'en ai chez moi mais il ne possede pas de reducteur
Joint ci dessous le plan selon mes souvenirs
#41150 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 08:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je voulais aussi preciser que je sais souder et je possede le materiel pour. Et que javais pensé au cocotix mais c'est aussi ce que toute la classe a pensé ( a la limite je me fou de gagné je veut juste faire un bon petit robot )
Pourriez vous me faire un petit recap du materiel pour votre solution analogique.
Théo.
#41104 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 11:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41097 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:35 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pour t'aider il nous faut des renseignement clair :
avant de commander un moteur défini un cahier des charges précis:
Pour te mettre sur le droit chemin je le commence avec ce que tu m'as dis : ( tu reprendra ce que j'ai écris en le corrigeant si nécessaire en répondant au questions que je rajouterais entre parenthèse )
-être autonome
-être mobile
-Suivre de parcourt prédefini ( comment est défini ce parcourt ? un virage à gauche un virage droite tout droit sur 40m .... ou est ce qu'il est déterminé par des lignes au sol ? ou bien un mur ? )
-coûter moins de 40 euros
-être le plus rapide possible
-( y a t il d'autre contraintes importantes à entrer dans le cahier des charges ??? )
Je pense aussi que ton professeur souhaite te faire faire un robot en logique et analogique et tu verra c'est possible
Le parcourt est un parcourt en bois limité par des planches un peut comme un labirinte. Mais j'ai appris que si notre robot est l plus rapide de la classe nous somme califié pour d'autres epreuves sur des circuits differents cela elimine donc la programation en delay.
#41096 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
je suppose que le prof voulait dire qu'ils allaient utiliser des portes logiques pour créer une mini unité logique... ça se ait souvent pour ce type de petits robots non?
Je ne sais pas trop mais il ma demander de modeliser la futur carte sur google skectchup c'est pour sa que je me suis dit que je devais la construire de A a Z. Sinon peut tu m'expliquer ce qu'est une mini unité logique ?
#41089 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 21 avril 2012 - 10:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai dabord pensé à un robot commander par un micro-controleur mais quand j'ai regardé dans le magasine on on est sensé commander nos pieces et la malheure pas d'arduino.
En demandant au profeseur ou j'allais trouver un microcontroleur il mas dit qu'on allais le construire mais qui dit construire dit qu'il serat fais pour un programme preci.
La question est : quel programme devrais je utiliser ? Soit une programmation en delay soit avec des capteur IR ou US
Je voudrais aussi savoir si le moteur que j'ai commander pourrait aller ou si il est trop puissant http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html
Désolé pour les fautes d'orthographes
Théo.
#41088 Grue de table monté sur dolly pour GOPRO
Posté par Newbies sur 21 avril 2012 - 10:17 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Désoler pour les fautes d'orthographe je ne suis que collegien
#40954 Robot lance flamme
Posté par Newbies sur 18 avril 2012 - 05:55 dans Autres projets inclassables
#40925 Bras asservis en position avec moteur à courant continu
Posté par Newbies sur 17 avril 2012 - 10:54 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#40923 Robot lance flamme
Posté par Newbies sur 17 avril 2012 - 10:31 dans Autres projets inclassables
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