merci de vos réponse.
je pense partir dans un premier temps sur 2 roues motrices (type char).Pour faire un premier test etc...
puis rajouter des moteurs sur les 2 autres roues par la suite.
Partie Mécanique:
mon idée peut paraître bizarre mais ayant peur d'équipement chez (45m²). Je peut pas vraiment fabriquer un châssis.
je désirer acheter un chassie modulable (pour rajouter des options plus tard). Mais vu les prix ....
donc je vais tenter Lego (ou mécanno) .Mais plusieurs souci se pose:
1- Comment transmettre le mouvement du moteur à un axe type Lego :
En cherchant un peu je suis tomber sur des embout qui font office de liaison moteur axe.
2-Comment fixer un moteur CC à un structure Lego ?
Fabriquer un "coffre" pour le dit moteur suffirait il ?
Partie Electronique :
je suis un peux perdue.
J'ai récupérer des vieux moteurs cc.
mais pour les piloter je pense utiliser un shield.
or je suis pas vraiment sur de mon coup.
un shield peux il contrôler séparément plusieurs moteurs ?
en regardant plusieurs video de robot semblable j'ai remarquer que les capteur a ultrason était eux aussi en mouvement.
tourne t'il par le biais d'un servomoteur?
Voila Voila .