Bienvenue !

 

Tu peux peut être nous en dire plus sur "je suis maintenant sur un énorme projet et je cherche des réponse a mes questions" !

 

Nous pourrons également t'aider sur pas mal de choses tu verras

Merci Mike super shéma

Hmmmmm

 

Vivement la réception de ma commande et je monte tout ça

 

pour la batterie @Mike118 pourras tu m'expliquer ou me faire un shéma pour brancher tout ça ?

 

genre de la batterie 3s jusque au raspberry en passant par le convertisseur 5v 7a , comment mettre l'alarme de niveau batterie lipo ,le branchement du bouton on off

 

 

Bientot un loungebot de dispo sur vigibot.com

Vivement mon tour

Bien trop cher pour faire un petit robot. Même sur un gros tu as mieux pour moins cher...

 

Et puis un H-Bridge de serait pas du luxe

C'est tout simplement le top pour avoir un robot avec des moteurs cc pas trop chers

je me suis aperçu de ma bêtise juste avant que tu réponds tu peux delete...

attends les 2 fils blanc vont pas directement aux moteur ? Comment ça il faut les branchés sur le raspberry j'ai pas compris le principe la...

 

a partir de cela j'aimerais avoir un shéma de câblage 

 

merci

Ça ne répond pas totalement a mes questions

Je vois que je ne suis pas le seul x) 

 

J'ai quelques questions:

 

Si je prend une Lipo 3S quel sera le système de branchement jusque au raspberry ?

 

J'aimerais avoir le Fichier en 3D de Robil est-ce possible ?

 

Les moteurs si je prend ceci sans arduino et juste cette petite carte quel est le branchement sur le raspberry, ça se branche juste sur un GPIO 18 par exemple ?

 

 

Je souhaiterais être également conseillé sur l'achat d'une pince que pouvez-vous me conseiller ? Peut être impression 3D a voir...

 

Pour mettre au bout de ces moteurs  y a-t'il une adaptation pour être compatible avec des roues mecanum ?

 

Quel est le système d’attache moteurs proposé sur le châssis de Robil et puis-je sans modification du châssis mettre les moteur sur celui-ci ?

 

 

Merci de vos réponses

J'ai déjà un Raspberry PI 3, un pan-tilt , et une camera

 

Pour les moteurs puis-je prendre des 9g 360 continue ? La petite carte de conversion PWM servo en PWM 0 à 100% ou peut on la trouvée ?

 

Pour le système de charge je vais voir cela avec Mike118 Merci a lui.

Alors la chapeau...! Pas mal de faire un "minibot" pour un prix plus que raisonnable

 

Petite question :  Sur le grand frère que pascal a confectionné sur une des photos on y voit des piles mais sur la photo suivante le bloc de pile a disparue !

 

Comment le robot est il alimenté ?

Bonsoir,

 

je souhaiterais avoir quelques renseignements concernant mon futur robot....

 

Premièrement je souhaiterais installer une base de recharge j'ai donc pensé au système de rechargement par induction ! Oui mais si c'est possible avec quel batterie ? et quel système prendra en charge une recharge par induction avec une batterie adapté ? Merci

Bonjour, merci Mike pour ta réponse précise

Très intéressant cette phrase "hobbyistes créent des solutions qui peuvent intéresser des clients, on rentrerait en contact avec eux pour éventuellement leur proposer de créer une activité professionnelle permettant ainsi à des hobbyiste d'avoir des compléments de revenus intéressant en réalisant leur passions !"

Au sujet de la localisation donc avec un lidar quel adaptation et comment sil on ne veux pas le votre le RP LIDAR mais un autre lidar à balayage laser ? Deuxièmement comment faire installer au client votre interface pour robot par quel moyens ?

Merci

Ok mais niveau moteur donc par exemple avec un arduino faudra t il fait son propre code pour les commandes moteur ? ou celui ci sera fournie dans le pack parce que je nen vois pas comment faire installer quelque chose sur un arduino sans faire copier coller alors que au niveau web ça aucun problème avec un raspberry.

C est génial d avoir pensé à faire des kits et pas acheter 1 robot déjà fais avec le système intégré car si l on a déjà ce quil faut raspicam raspberry 3 dans mon cas et puis on contrôleur moteur je nen sais plus lequel.

Pour les professionnels comment ça se passe ? J imagine quil pourront commander des pièces à l unité et vous demandez quelque chose de spécial pour leur entreprise exemple interface web modifier ou fonctions différentes .Ce quil serait génial c'est de pouvoir connecté ce robot avec d autres appareils tel que Google home . Ok Google dis au robot de surveiller la salle de bain...

Je suis curieux.... et c est certainement trop tot pour en parler mais ....

Admettons jai déjà une pi un pan tilt un raspicam

Arduino obligatoire ? Je rachète un châssis mieux et des moteurs avec encodeur ça fait déjà un bon joujou ?

Hmm... très intéressent je dis oui à une version bêta pour Noël as tu une idée du prix lors de la commercialisation sans en dire de trop

En tout cas très beau projet

Merci à vous 2

Cordialement

Salut !

Bon c’était simplement pour vous dire que le site et le robot a bien avancé vous pouvez le voir par vous même sur serveurobot.onthewifi.com

J ai desormais un site web autre que la page du robot en elle même mais également hebergé sur le Pi du Robot .

Voila et bientot il y aura également le son sur le robot vous pourrez m’entendre

Bonne nuit ^^

Pareil ce matin a 8h 

c'est normal je dev encore de temps en temps le serveur web est éteinds la tu peux y acceder mais sans voir la video ni les commandes a partir de mercredi soir tu me de demandes et hop tu pilotes pas tres longtemps car apres j'attaque ROS !

Salut les roboticiens ! Ça fait maintenant un moment que je ne suis pas revenu écrire ici et mon robot a bien avancé ! sur demande vous pouvez désormais le piloter via l'adresse http://serveurobot.onthewifi.com (de preference via chrome). Bien sur pour pouvoir faire cela il faut demander via le chat a gauche de la page ! C'est une sorte de robot de @Serveurperso mais en gogole   . Il va certainement encore avance et une carte avec localisation va sortir dans quelques mois ! Si vous avez des questions concernant la programmation simple (python) ou le stream video en h264 ou autres n'hésitez pas a me poser des questions.

 

a la prochaine     

 

 

 

 

et DEBOUT Mike118 !  

Bonjour a tous ,

 

Mon projet avance...

 

Je viens de commander tout ce que il me fallait ! 

 

je reviens vers vous lors du montage du robot et de la programmation que j'ai faite avant que le robot arrive... :kez_13:

 

Je vous souhaite une bonne soirée

Bonjour, 

 

Juste pour information sur robot maker : 
Les nappes de 40 fils tu les as pour moins de 2 euros 

Câbles femelle femelle 

Câbles mâle mâle 
Câbles mâle femelle 

 

Tu as aussi la breadboard ... là aussi moins cher pour le même produit ... 

 

Tu as aussi ce driver de moteur plus pratique qu'un L293 car moins de fils plus petit et pas besoins de la breadboard... 

 

On a aussi la raspberry pi. Bientôt de nouveau en stock. 

La raspberry pi cam on va la proposer dans très peu de temps

 

Pour la batterie on propose du 3S 2200mah   pour des moteurs tu as ceux là   ils sont "un peu cher pour un petit budget " mais leurs avantage c'est qu'ils ont les encodeurs, le support moteur, le support de roue et la roue. ça permet de faire un petit robot qui va assez vite. Par contre si tu veux un robot qui va très doucement c'est pas les plus adapté...

Pour le châssis si tu as quatre moteur un calendrier de 2017 fera largement l'affaire pour le début  

 

Salut Mike merci de ta réponse pour le châssis je pense prendre ceci mais j'ai peur que ça soit des moteurs chinois de ***** donc bon a approfondir car le calendrier je ne veux pas c'est trop "cheap" je vais donc également pour le moment m'abstenir d'acheter un Arduino donc pour le moment pas d'asservissement pid merci

Bonjour,

 

Cela fais maintenant un mois que je n'ai pas poster et je voulais donc vous faire part de mon avancement a grande vitesse.

 

J'ai donc décidé de prendre ces objets suivant :

 

Comme je ne sais pas quoi prendre comme châssis je vais prendre quelque chose sur Amazon ou autres a voir...

 

Un raspberry pi3 

 

Une rasperry cam

 

Un H-Bridge (Pour piloter séparément les moteurs)

 

4 moteur 6V est-ce suffisant ?

 

Des cables

 

Une breadboard (peut être par la suite je l’enlèverai)  

 

Une batterie externe de bonne qualité ou autre proposez...

 

Voila je crois que je n'ai rien oublié 

 

Pour le programme je pense que je le ferais en python car c'est plus simple pour moi.

 

Merci de vos réponses a bientôt. 

 

https://img15.hostin...DCMotorsbb2.png

Tu as un petit tutoriel sur le PID  et pour ton projet je te conseille quand même une arduino Mega   =)

 

Et pour faire un robot avec deux moteurs tu peux ajouter un bille d'appuis.

Bonjour Mike118 j'ai trouvé un excellent blog de quelqu’un qui a fait ce genre de robot voici le lien.

 

Je pense suivre son tutoriel très bien expliqué.

 

Si tu as d'autres solutions reviens me contacter.

 

Merci