Sinon, tu as fait quoi avec ta centrale inertielle?

J'ai joué avec deux centrales : la VN100 (500$) et la SpacePoint Fusion (100$). Les deux sont assez similaires même si la VN100 est un chouilla plus performante.

Sinon j'ai fais des essais de calculs de vitesse et positions mais bon, c'est pas extra... Ça dérive vite, très vite.
Pour la compensation de la gravité, c'est déjà mieux mais il faut soit calibrer la centrale, soit fixer en dur g (9.81 et des clopinettes).
Par contre pour l'orientation c'est super à condition de respecter quelques règles d'isolation magnétique.

Si tu veux les équations, fais moi signe.

En tout cas, Aldebaran recrute à tour de bras : http://shapetheworld.fr/