Juste une autre question

A quoi ça sert une centrale inertielle 6 degrés de libertés ?
Posté 12 mai 2010 - 11:02
Rekikou,
Juste une autre question![]()
A quoi ça sert une centrale inertielle 6 degrés de libertés ?
3+3=6
Trop mortelle cette démonstration mathématique ... j'ai fait de sacrés progrès moi
ça sert a avoir un point de repère indépendant du milieu extérieur ... un peu comme ton oreille interne quand tu fermes les yeux
Trop mortelle cette comparaison ... je suis trop didactique, même en physiologie du système vestibulaire !!
"L'intelligence artificielle servira de prothèse à la bêtise humaine !!"
"l'être humain est une machine irrationnelle occasionnellement logique ..."
Posté 12 mai 2010 - 06:54
Juste occupé à réparer BOB4 à l'issue de ses premiers crash. A 1€ la pale, je crois que je ne vais pas me priver de le crasher encore et encore! C'est impressionnant, j'ai eu 2 bugs qui ont mis les moteurs à fond, il y avait des morceaux de pales déchiquetées qui volaient, le temps de retrouver le bouton d'arrêt de la télécommande (merde, c'est lequel, déjà)...en l'absence de Leon, je vais faire office d'expert de substitution ...[/size] (il doit être occupé a décoller BOB4 du plafond
)
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
Posté 12 mai 2010 - 09:58
Posté 13 mai 2010 - 07:28
C'est bon, j'ai aussi acheté un gros stock de pales! 24 pales pour 24€!Si tu veux Leon, j'ai un gros stock de pales pour E-Sky LAMA V2 qui traine chez moi
Ouh la... tu vas faire fuir les gens avec des gros mots comme ça! Personnellement, j'avais trouvé de la doc sur les "Direction Cosine Matrix" qui me semblait pas mal faite, et assez adaptée mon problème:Généralement ces boites retournent l'information sous différents formats mais pour l'usage que Leon souhaite en faire, c'est les quaternions qu'il faut choisir (car travailler en pan/tilt/roll peut engendrer la perte d'un degrés de liberté dans une certaine config. C'est ce qu'on appelle le "gimbal lock").
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
Posté 13 mai 2010 - 06:38
Sinon, tu as fait quoi avec ta centrale inertielle?
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