yes bienvenue,

 

impressionnate ta machine

 

 

++

Zav

ça dépotes

 

as tu abouti ?

 

@+

 

zav

Salut,

Oui. Robot roulant.

L'idée serait de viser un tag à l'aide d'un algorithme de shape tracking et d'avancer tant que le contact n à pas été établi. ...

Et évidemment ça suppose un peu d'odometrie donc autant te dire que je n'en suis pas encore la.... c'est une piste de réflexion

@+ zav

Salut à tous...

C pas pour tout de suite mais j'ai déjà un peu réfléchit au pb de la base de re chargement et j'avoue ne pas avoir pensé à l'induction. .. enfin si en fait mais ça M à paru compliqué pour un premier essai alors je me suis dit : pourquoi pas une pièce conique munie de contacts sur le robot qui rentre dans un trou conique sur la base de recharge? ... normalement si le robot vise bien ça rentre comme papa dans maman

Les contacts seraient sur le cone et dans la prise.

C le principe de l'arrimage des engins spaciaux. ..

Si quelqu'un a déjà mis ça en pratique je suis preneur de photos / videos !

@+

Zav

Salut,

Dans le civil ça dépend des projets. En général .net C# (plutôt client lourd mais parfois un peu de web)
En ce moment c'est VbA
Sinon oracle PL SQL pour la partie base de données

Je suis en ssi (en mission pour un groupe pharmaceutique) donc touche a tout et expert en rien :/

Ppur la robotique m'y suis mis comme ça après une discution avec un collègue (apparemment je ne suis pas seul à m'intéresser à ce genre de trucs...) ça a été le facteur déclencheur mais ça me trotte dans la tête depuis une dizaine d'années (à ce moment là j'ai joué un peu avec des mindstorms avant de me mettre en couple et de couper court à ma curiosité )

Mais chassez le naturel et il revient au galop

Sinon pour ce projet arduino + raspberry (la plate forme se veut évolutive)

La je suis surtout dans le HARDWARE ENSUITE JE VAIS M'ATTAQUER à rendre le bidule un plus autonome...
Voilà pour les détails

@+
Zav

Salut à tous

Je suis nouveau mam ré du forum et je me présente rapidement comme il se doit :
Je suis developpeur dans le civil et je nais malheureusement jamais eu l'opportunité de pratiquer l'électronique donc je me lance (enfin) dans le grand bain de la robotique (un truc qui m à toujours fasciné)
J'ai peu de temps disponible pour pratiquer ce hobby (trois enfantd) mais je je tâche d'avancer à mon rythme...

J'aurais donc des questions et j'essaierais d apporter des réponses dans la mesure de mes capacités (limitées )

@+ sur le forum

Zav

Merci pour les liens je vais jeter un oeil à ces trésors !!!

++
Zav