Sympa à voir, pas d'équipe Robot Maker ? ^^

Youtube m'a proposé l'émission d'E=M6 sur la coupe 2002 :

J'ai changé la fixation d'écran par une fixation perso me permettant de libérer de l'espace et j'ai créer un support pour intégrer un nano-ordinateur Jetson-Nano à l'arrière du crâne.

 

 

J'ai conçu les pièces sur Fusion 360 et utiliser les fonction de 'tôleries' pour avoir le plan à plat de la fixation du crâne, le support du Jetson-Nano était déjà une pièce plate.

 

J'ai fait une capture d'écran des plans des deux pièces avec les cotes et je les ai redimensionnés dans Photofiltre à la bonne taille. Je les ai imprimés, découpés et reporter sur une plaque d'aluminium de 2 mm d'épaisseur que j'ai scié en suivant ces plans.

 

J'ai aussi installé une caméra.

 

Le bouton sur le crâne permet d'allumer le Jetson-Nano et les yeux s'allument en même temps (branchés comme voyant d'allumage).

 

Concernant la programmation, j'ai pris des cours de français 

https://fr.wikipedia...en_linguistique

 

Mon but est de créer un modèle du langage capable de "comprendre" la logique de la langue française.

 

Par exemple si je lui dit « J'ai mangé une pomme », il devra "comprendre" qu'une pomme a été mangé par moi. Mais le modèle n'aura aucune notion de ce qu'est une pomme, mangé ou même "Je". Et servira seulement à décortiquer ce qu'on lui dit pour un autre programme qui pourra prendre une décision.

Ou autre exemple « Dis bonjour », le modèle enverra sous forme de tableau (ou autrement, peut-être en json) :

{

"proposition1": {
"type": "imperatif",
"verbe":  [{ "infinitif" : "dire"}, {"pronom" : "tu"}, {"temps" : "present" }],

"complement_d-objet": "bonjour" }

}

 

Ce serais une "traduction" interprétable pour un autre programme qui "comprendrais" qu'on lui demande de dire « Bonjour ».

Je pourrais lui demander comment faire c'est vrai. Je veux utiliser la même technologie GPT et il y a peu de documentation en français.

ChatGPT lui-même n'est pas du tout adapté pour un robot je pense et a un fonctionnement très différents du système que j'ai en tête.