Posté par ilels sur 22 février 2012 - 01:52 dans Général

Posté par ilels sur 21 février 2012 - 03:47 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par ilels sur 21 février 2012 - 03:44 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Pour l'instant, je quitte temporairement la robotique. J'observe ce qu'il se passe, et c'est tout. Je reviendrais certainement à BOB5 plus tard, dans quelques mois ou quelques années.

Pour être précis, je bosse en ce moment pour la communauté radioamateur, avec comme idée contribuer à développer des solutions simples pour faire de la TV numérique (émission radio bien sur), voire des réseaux de donnée haut débit radio (longue distance). Bref, un tout autre domaine. Il faut bien se diversifier un peu!

Leon.

C'est marrant, je m'étais renseigné sur ce sujet il y a qqles temps. Merci pour ta réponse et bonne continuation. Préviens nous quand tu remets le pied dans la robotique. On pourra éventuellement travailler ensemble...
Je suis en observation depuis plusieurs années, j'attends le bon moment moi aussi

Posté par ilels sur 25 janvier 2012 - 01:13 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par ilels sur 21 juin 2011 - 10:27 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour Léon,

Je suis ce fil de temps en temps et je suis toujours dans la réflexion. Je n'ai pas eu le temps d'acquérir les compétences 3D blender jusqu'à présent (ce qui avait été signalé comme point dur sur un post précédent). Je continue de prendre des notes et de garder contact avec des passionné(e)s.

Je me demande souvent s'il faut vouloir calculer des coordonnées 3D exactes des pieds ou autres pour la marche. J'opterais bien pour une programmation de base de la marche, en fonction du poids, vitesse etc... qui assure au moins 4-5 pas (avant de tomber). Sur cette prog de base, je ferais une adaptation des mouvements en fonction de l'inertie du système. L'inertie permet de calculer par anticipation (disons 1 sec?) le comportement du système et nous permettre compenser les dérives avant qu'elles n'arrivent et ne deviennent incontrôlables. On resterait instable mais sous contrôle.

Quelqu'un serait partant pour faire un bipède 3D super simple sous blender qu'on pourrait se partager pour faire nos essais d'algos ? (je suis adepte du python ) et surtout j'imagine un portage rapide sur la FOX

La premiere étape serait de faire un bipède avec x degrés de liberté, lancer le moteur et voir comment il tombe, on verra après comment on peut lui apprendre à bien tomber et ensuite l'empêcher de tomber (là il faudra créer des capteurs virtuels)

Bonne soirée

PS: Mon IM yahoo est sleli

Posté par ilels sur 15 février 2011 - 09:27 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par ilels sur 20 septembre 2010 - 05:21 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Salut,

Utiliser Blender pour simuler un robot, pourquoi pas ... Mais ça reviens un peu à réinventer la roue ! Il existe un stock de logiciels de simulations de robotique, qui comprennent un moteur physique, des simulateurs pour les capteurs, et même des interfaces de communication. Simulateurs Robot wikipedia

Pour ma part j'ai déjà utilisé Marilou, et c'est à la fois simple et complet. En attendant qu'une version libre vienne le concurrencer ...

Edit : OpenRobot utilise Blender pour le rendu. Comme quoi ton idée étais bonne quand même !

Merci pour le lien sur wikipedia. En fait, j'utilise Blender précisément pour python. Ce qui m'interresse c'est de virtualiser le robot pour appliquer mes algos en python et quand ca marchera (notez le jeu de mot - pour un bipède ), en théorie, je contruis un vrai robot, et j'utilise le même programme. L'idée c'est de faire de la simu au sens 'test' sur une plateforme representative.
Enfin, encore un fois, c'est la théorie. D'ailleurs, j'aime bien cette expression: <<en theorie, il n'y a pas de différence entre théorie et pratique, mais en pratique il y en a.>>

Le truc que je crains c'est aspect temps réel de la simu, je vais bien voir...

@+

Posté par ilels sur 02 septembre 2010 - 09:36 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par ilels sur 08 août 2010 - 10:40 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Merci Léon,

(Les pauvres, ce sont des manchots ! On a pas le droits de faire ça )

J'ai commandé un livre sur Blender, je vais m'y mettre... Comme je connais bien python, je vais faire des essais pour piloter les axes et virtualiser les capteurs.

Peut-être pourrai-je posté des vidéos fin septembre (vacances + quelques bonnes heures de travail)
J'ai un copain qui va m'aider, c'est un big job de repartir de 0!

Mais je veux explorer Blender car on peut le coupler avec python, et là, les perspectives sont carrément immenses

Bon week-end
Steph

Posté par ilels sur 02 août 2010 - 07:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par ilels sur 02 août 2010 - 07:44 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Merci Dr Calvin pour la reponse
Je mettrais quand même un petit bemol à ces deux arguments. Si 1 et 2 sont vrais (en plus c'est bcp + sympa qu'en RV), 1 et 2 coutent chers
Avec une bonne simu, on peut déjà faire beaucoup de choses avant de debourser le moindre euro (si on utilise des soft open-source et qu'on ne compte pas les heures)
Après je crois que tu as raison (je ne sais pas si on se tutoie sur ce forum? ) je crains que Blender ne permette pas de tester le robot modélisé. Je vais creuser un peu plus par curiosité et aller voir le lien que tu proposes (merci )

Thot, je n'avais jamais vu ce robot, il a l'air assez recent. Merci pour le lien!

Je suis à fond pratique moi aussi. Mais admettons qu'on veuille tester un algo de marche dynamique, en fonction de differents capteurs, actionneurs etc..., s'il faut à chaque fois fabriquer ou customiser le robot (ajout/modif, sans compter la casse) ca va prendre du temps (surtout moi qui ne suis pas un AS de la meca!)
Avec la simu, on peut même injecter des données issues de la réalité, faire de la reconf, changer un système par un autre, regler la repartition des masses, etc...
Je pense que c'est complémentaire. Dommage de se priver de la puissance des outils de simu.

Posté par ilels sur 02 août 2010 - 05:16 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour,

A vous lire, je me demande finalement pourquoi on ne fait pas plus de simulation pour la marche d'un robot bipède! On fait des simu pour tout, dans le nucléaire, l'aéronautique etc... mais j'ai pas vu grand chose coté robotique finalement. Avant de se lancer dans la méca ça peut aider!
D'où mes questions:
- Avez vous déjà lu des articles à ce sujet ?
- Quelqu'un s'y est-il déjà frotté ? retour d'expérience ?
- Qui connaît Blender 3D et le module Bullet ? Peut-on faire des choses qui nous serait utilise avec ? (je vais creuser aussi de mon coté ) - ou autres 3DSmas et consorts

A+

Posté par ilels sur 29 juillet 2010 - 05:54 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par ilels sur 25 juillet 2010 - 08:42 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour à Tous,

Je decouvre ce forum depuis peu et je suis très content de voir de 'vrai' amateurs de robotique qui se posent de bonnes questions et débatent sur différents sujets techniques, physiques voire philosophique liés à la robotique.

Pour me présenter, je dirais que je suis tombé dedans petit, fou l'électronique, d'informatique tjrs très lié à la robotique. J'ai commencé sur un C64 à 14 ans. Super machine
J'ai fait une un IUT GEII puis une ecole d'ingé en elec/info option imagerie numerique. J'ai participé pendant 2 ans à la coupe de robotique E=M6 (ruée vers l'or / basket) - j'ai fait les cartes electriques et programmé une carte de reconnaissance d'images d'un proto d'un chercheur (neurone1)

J'ai 36 ans. Je suis particulièrement l'actualité de robot bipede à taille humaine.
Depuis très longtemps je prends des notes, des idées et essais quelques inventions persos dans l'esport de faire qqle chose avec un jour...

Actuellement je travaille dans le secteur aeronautique sur des systèmes embarqués critiques (surtout du controle/commande, asservisement et reseau)

Pour moi la robotique (humanoide j'entends) c'est une passion et une manière d'utiliser ces robots dans la vie de tous les jours dans differents contexte (pour les aveugles, ds les maisons de retraite, faire des taches que personne de veut faire etc...) et surtout pas pour faire la guerre...

J'espère pourvoir partager tout cela avec vous et pourquoi pas concretiser un projet

Bonne soirée à tous et à bientot sur le forum !

Stephane