Aller au contenu


Contenu de Newbies

Il y a 485 élément(s) pour Newbies (recherche limitée depuis 05-mai 13)



#41221 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 02:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Voila la solution avec 2 capteurs qui me parrait plus simple

Mais aufait quel voltage doit on envoyer au capteur 6 V ou 3 ?

Fichier(s) joint(s)




#41214 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 01:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je mes doute que sa soit bon mais c'est en fesant des erreurs qu'on apprend ;)

Fichier(s) joint(s)

  • Fichier joint  systeme.bmp   924,12 Ko   193 téléchargement(s)



#41209 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 12:13 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Sinon petite question bonus : Mon chassis serat fais de PMMA ( plexi ) 3mm mais je ne sait pas comment fixer des morceaus entre eux. Les visser risque de casser car 3 mm c'est trop fin et je ne sais quel colle utiliser.

Merci.



#41208 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 12:06 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bah au debut jai fais le cahier des charge puis je l'ai modeliser puis j'ai fais un modele en carton ( je mettrais les photo du modele carton a la rentré ) la j'ai commander les pieces pour le chassis et a la rentré j'attaque la construction donc je pense avoir jusqu'au brevet ( debut juin ).


Pourrait tu me faire un petit recap des pieces nessesaires pour ta solution analogique ainsie que si tu a le temps un petit shema technique :)


Théo.



#41203 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 11:35 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Regarde plus haut j'ai dejas mis un plan du circuit avec les dimentions ;) Mais pour t'eviter de chercher je vais le remettre :D

Fichier(s) joint(s)

  • Fichier joint  plan.bmp   924,12 Ko   169 téléchargement(s)



#41200 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 10:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Si il s"arrete a la fin du parcourt c'est mieux mais le mieux est l'enemie du bien alors je pense que se serat pas nessesaire. ;)


Sinon juste comme sa je doit pouvoir trouver grace a mon prof de techno des carteur ir pas trop cher ce qui permettrait de rentré dans le budjet avec plusieurs capteur.

J'ai aussi appris que je prof a un robot qui parcourt le circuit en 9 seconde et quelque et que si on ait un meilleure temp que lui on remporte un helico RC d'une valeur de 120 euro :D



#41172 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 10:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je pense pouvoir gratter sur les 40 euros et atteindre les 45 50 ce qui laisse un budjet de environ 20 euro du coup la solution de mike118 pourrait convenir. Mais je ne comprend pas trop ce systeme quelqu un pourrait il m'expliquer un peut plus cette solution ^_^



#41162 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Voila

Fichier(s) joint(s)

  • Fichier joint  plan.bmp   924,12 Ko   216 téléchargement(s)



#41161 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Donc voila le petit recap

J'ai dejas commander 2 fois http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html = 24.26 euros

1 fois du plexi a 3.61 euro

1 fois des chenilles http://www.a4.fr/chenille-crantee-28-185_p2763.html a 1.66 euro
et un boiter de pile a 2 euro

Total = 31.53 euros mais je peut remplacer les moteurs car j'en ai chez moi mais il ne possede pas de reducteur

Joint ci dessous le plan selon mes souvenirs



#41150 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 08:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le truc que j'ai oublier de preciser c'est que j'ai dejas modeliser mon chassis ( je ne peut pas vous mettre des photo pour l'instant car elles sont sur le site du college qui est merdique ) et qui fait 15 cm de long 10 de large et qui est monté sur chenille. J'ai aussi commander les pieces. Pour les pieces j'ai pris tout pour faire mon chassis et mes moteurs http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html qui sont cher et gros mais il n'y avait pas vraiment le choix.

Je voulais aussi preciser que je sais souder et je possede le materiel pour. Et que javais pensé au cocotix mais c'est aussi ce que toute la classe a pensé ( a la limite je me fou de gagné je veut juste faire un bon petit robot )


Pourriez vous me faire un petit recap du materiel pour votre solution analogique.

Théo.



#41105 Robot nettoyeur a tampons télécommandé

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 11:43 dans Archives

Ca devait etre un "chassis made in récup" x)


On peut aussi made in recupé du bois non ? :lol:



#41104 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 11:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le probleme c'est que le robot doit couter moins de 40 euro et picaxe coute cher de plus le site ou je suis sensé commander n'est pas A4 mais A2 et je suis pas sur qu'il on picaxe



#41099 Robot nettoyeur a tampons télécommandé

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:45 dans Archives

Désolé d'arrivé comme sa dans le sujet mais pourquoi un chassi en carton ?



#41097 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:35 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pour t'aider il nous faut des renseignement clair :

avant de commander un moteur défini un cahier des charges précis:

Pour te mettre sur le droit chemin je le commence avec ce que tu m'as dis : ( tu reprendra ce que j'ai écris en le corrigeant si nécessaire en répondant au questions que je rajouterais entre parenthèse )

-être autonome
-être mobile
-Suivre de parcourt prédefini ( comment est défini ce parcourt ? un virage à gauche un virage droite tout droit sur 40m .... ou est ce qu'il est déterminé par des lignes au sol ? ou bien un mur ? )
-coûter moins de 40 euros
-être le plus rapide possible
-( y a t il d'autre contraintes importantes à entrer dans le cahier des charges ??? )

Je pense aussi que ton professeur souhaite te faire faire un robot en logique et analogique ;) et tu verra c'est possible ;)


Le parcourt est un parcourt en bois limité par des planches un peut comme un labirinte. Mais j'ai appris que si notre robot est l plus rapide de la classe nous somme califié pour d'autres epreuves sur des circuits differents cela elimine donc la programation en delay.



#41096 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

je suppose que le prof voulait dire qu'ils allaient utiliser des portes logiques pour créer une mini unité logique... ça se ait souvent pour ce type de petits robots non?


Je ne sais pas trop mais il ma demander de modeliser la futur carte sur google skectchup c'est pour sa que je me suis dit que je devais la construire de A a Z. Sinon peut tu m'expliquer ce qu'est une mini unité logique ? :lol:



#41089 Robot pour le college

Posté par Newbies sur 21 avril 2012 - 10:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Alors voila je suis en 3eme et en technologie nous devons constuire un robot autonome capable de parcourir un parcourt predefini le plus vite possible tous sa pour moins de 40 euros.

J'ai dabord pensé à un robot commander par un micro-controleur mais quand j'ai regardé dans le magasine on on est sensé commander nos pieces et la malheure pas d'arduino.

En demandant au profeseur ou j'allais trouver un microcontroleur il mas dit qu'on allais le construire mais qui dit construire dit qu'il serat fais pour un programme preci.

La question est : quel programme devrais je utiliser ? Soit une programmation en delay soit avec des capteur IR ou US

Je voudrais aussi savoir si le moteur que j'ai commander pourrait aller ou si il est trop puissant http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html

Désolé pour les fautes d'orthographes


Théo.



#41088 Grue de table monté sur dolly pour GOPRO

Posté par Newbies sur 21 avril 2012 - 10:17 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Tout compris avec 400 euro tu peut en construire au moin 3 :lol: Pour acheter ton systeme de radio commande http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16255__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_1_AUS_Warehouse_.html et tes servos http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7562__Turnigy_Mini_Servo_16g_2_1kg_11sec.html. Et hop une petite batterie http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9170__Turnigy_1000mAh_2S_20C_Lipo_Pack.html. Le seul petit probleme c'est que pour connecter la batterie au recepeteur il faut un ESC (controleur de moteur) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14870__H_KING_10A_Fixed_Wing_Brushless_Speed_Controller.html mais grace a ca si tu en a marre de ta grue 2 3 bout de depron et tu te fabrique un avion telecommander ;) Sinon pour les materiaux et la partie mecanique je ne peut pas vraiment t'aider surtout a l'ecrit :D


Désoler pour les fautes d'orthographe je ne suis que collegien



#40971 Video de mon char RC

Posté par Newbies sur 19 avril 2012 - 09:10 dans Archives

Si le lien marche pas retape le nom de la video sur youtube ;)



#40954 Robot lance flamme

Posté par Newbies sur 18 avril 2012 - 05:55 dans Autres projets inclassables

Ah ok ;)



#40953 Quel arduino choisir ?

Posté par Newbies sur 18 avril 2012 - 05:52 dans Archives

Mon robot ferat environ 400 gramme je pense sachant que jai des petit servo avec 1.7 kg de force et 0.9 seconde de debattement je pense que sa devrait aller mais il ne sont pas a rotation continue. Une astuce pour les modifier quelqu'un ?
:D



#40930 Video de mon char RC

Posté par Newbies sur 18 avril 2012 - 12:22 dans Archives

C'est filmé avec une camera CASIO a 210 images par seconde et pour la carte j'avais plus de vis ni de colle chaude.



#40926 Video de mon char RC

Posté par Newbies sur 17 avril 2012 - 10:59 dans Archives




Regarder aussi les autres videos et faites tourner ;)



#40925 Bras asservis en position avec moteur à courant continu

Posté par Newbies sur 17 avril 2012 - 10:54 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Je suis comme toi je galere avec le numerique mais pour des robot autonome ta pas le choix. Sinon si tu veut juste le telecommander tu branche le recepteur de ta voiture RC aux deux moteurs de ton chassis et voila :) C'est comme sa que jai fais le mien



#40924 Quel arduino choisir ?

Posté par Newbies sur 17 avril 2012 - 10:36 dans Archives

Ce serait pour faire un robot de ce style ! donc il y aurait 3 servo un capteur ir et bluetooth.


Juste une petite question bonus pensez vous que je puisse utiliser des petit servo moteurs 9 grammes a la place des gros hitec de la video



#40923 Robot lance flamme

Posté par Newbies sur 17 avril 2012 - 10:31 dans Autres projets inclassables

Sans vouloir etre insistant la principale idée de ce sujet c'est le robot et non le lance flamme :lol: