Il y a 244 élément(s) pour Gyro49 (recherche limitée depuis 22-mai 13)
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sur 05 février 2016 - 02:19
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Programmation
Bonjour,
Bon je n'ai jamais essayé mais j'ai des liens :
Linux magazine n°151 ->http://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/GLMF-151/Utilisation-de-la-Kinect
l'article récupéré ailleurs -> https://orbi.ulg.ac....Utilisation.pdf
une utilisation ->http://www.mariolukas.de/2015/04/proof-of-concept-3d-scanner-with-kinect-and-raspberry-pi2/
Bon courage
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sur 09 décembre 2015 - 11:37
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Programmation
Comment procède tu pour installer la carte SD ?
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sur 07 décembre 2015 - 06:52
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Programmation
Personnellement avec le logiciel Win32DiskImager je n'ai aucune difficulté, il installe même sur une carte 4 go
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sur 07 décembre 2015 - 04:36
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Programmation
Dernière précision, tu nous parle bien de l'installation d'une image raspbian téléchargée sur le site
https://www.raspberr...loads/raspbian/
et pas d'une sauvegarde d'une précédente installation.
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sur 07 décembre 2015 - 11:34
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Programmation
Bonjour,
Pour avoir toutes les infos :
- le pc est sous windaub ou linux ?
- taille de la carte SD ?
- message d'erreur exacte
A bientôt
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sur 02 novembre 2015 - 08:12
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Programmation
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sur 02 novembre 2015 - 08:05
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Programmation
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sur 02 novembre 2015 - 07:31
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Programmation
Je n'ai toujours pas mis en pratique.
J'avais fait cette recherche pour un robot aspirateur qui est resté à l'idée de projet.
J'avais dans l'idée d'utiliser l'algorithme star au sein d'une pièce et ce lui de Dijkstra pour le déplacement entre les pièces.
Je n'avais pas de délais dans la déplacement, sauf le niveau de la batterie pour retourner à la base de recharge
Maintenant est-ce une course en labyrinthe ou simplement un projet personnel ?
Si c'est une course, il faudra deux parcours, le premier pour construire la carte et le deuxième le parcours le plus rapide.
Personnellement je prendrais l’algorithme Dijkstra qui semble être plus rapide dans le calcul.
Dans google rechercher "Dijkstra vs star" et les avis sont partagé
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sur 01 novembre 2015 - 08:14
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Programmation
Bonsoir
Personnellement j'ai trouvé deux solutions
Cordialement
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sur 21 octobre 2015 - 09:50
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Programmation
Pour python, en effet il est inclus dans la distribution d'origine.
Il apparait lors de l'update ou du lupgrade dans la liste des mise à jour
Bonne programmation
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sur 21 octobre 2015 - 09:12
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Programmation
bonsoir
en effet
il faut un "d" à mod
sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5 -y
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sur 19 octobre 2015 - 10:02
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Drone, Robot volant, et autres machines volantes
Bonjour
Pour le dirigeable
Maintenat il faut faire la somme des charges à embarquer
Cordialement
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sur 16 octobre 2015 - 10:03
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Programmation
je viens même de modifier les scripts pour plus de fun
#!/usr/bin/env python import os import time import subprocess cmd = 'raspistill -w 640 -h 320 -o /var/www/photo.jpg 1>/media/share/raspistill_ok.txt 2>/media/share/raspistill_error.txt' pid = subprocess.call(cmd, shell=True)
et le php
<?php
if (isset($_POST['valider']))
{
echo "test";
system("sudo python /home/pi/raspistill.py");
}
?>
<html>
<head><title>KBOT</title></head>
<body>
<form action="<?php $_SERVER['PHP_SELF'] ?>" method="post">
<input type='submit' name='valider'>
</form>
<img src="photo.jpg" alt="Smiley face" height="150" width="300">
</body>
</html>
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sur 16 octobre 2015 - 09:49
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Programmation
Là je craque
chez moi ça marche et je suis reparti depuis le dédut avec une raspberry B
1) formatage avec l'image 2015-02-16-raspbian-wheezy.img
2) dans raspi-config
- expand Filesystem
- enable camera -> enable
- advance option
- SSH -> enable
- update
3) sudo nano /etc/default/keyboard
remplacement de gb par fr
4) sudo reboot
5) sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
6) sudo nano /etc/network/interfaces
paramétrage d'une adresse static
7) sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade && sudo apt-get autoremove
8) sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mo-php5 -y
correction : sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5 -y
9) cd media
sudo mkdir share
cd share
sudo mkdir camera
10) sudo nano /etc/sudoers
ajout de : www-data ALL = NOPASSWD: ALL
11) sudo nano /media/share/raspistill.py
#!/usr/bin/env python import os import time import subprocess cmd = 'raspistill -w 640 -h 320 -o /media/share/camera/photo.jpg 1>/media/share/raspistill_ok.txt 2>/media/share/raspistill_error.txt' pid = subprocess.call(cmd, shell=True)
12) sudo python /media/share/rasptistill.py
ok -> la photo dans le répertoire camera et les deux fichiers txt
13) controle paranoiaque -> modification de la cmd en indiquant un mauvais répertoire pour la photo
cmd = 'raspistill -w 640 -h 320 -o /media/share/camera2/photo.jpg 1>/media/share/raspistill_ok.txt 2>/media/share/raspistill_error.txt'
14) sudo nano /media/share/raspistill_error.txt
presence de lignes confirmant l'erreur de répertoire
15) remise en place de cmd + sudo rm /media/share/raspistill_ok.txt + sudo rm /media/share/raspistill_error.txt
16) sudo nano /var/www/index.php
<?php
if (isset($_POST['valider']))
{
echo "test";
system("sudo python /home/pi/raspistill.py");
}
?>
<html>
<head><title>KBOT</title></head>
<body>
<form action="<?php $_SERVER['PHP_SELF'] ?>" method="post">
<input type='submit' name='valider'>
</form>
</body>
</html>
17) dans firefox ip_raspberry/index.php
clique sur le bouton
18) ls -l /media/share
les deux fichiers txt sont de retour
Franchement je n'ai rien fait de plus donc je suis complétement largué sur le problème.
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sur 14 octobre 2015 - 08:41
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Programmation
Bon là c'est vraiment bizarre
Mais il semble que tu ne soit pas le seul
http://stackoverflow.com/questions/2230391/php-shell-exec-and-sudo-must-be-setuid-root
http://webkul.com/blog/sudo-su-results-effective-uid-0-sudo-installed-setuid-root/
Et si tu remplace dans la page en PHP raspistill.py par un autre de tes programmes qui fonctionne qu'est ce que ça donne.
Ces derniers jours as-tu relancé un upgrade
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade && sudo apt-get autoremove
Bon je suis un peu largé, je vais me refaire une installation depuis la base et je vais voire ce que ça donne
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sur 14 octobre 2015 - 03:44
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Programmation
Oui je sais mon humour est complétement nul.
Sauf erreur de copier/coller
dans le script PHP il ne faut pas faire référence à la zone de texte
if (isset($_POST['variable']))
il faut faire référence au submit
if (isset($_POST['valider']))
{
echo "test";
system("sudo python /media/share/raspistill.py");
}
Si le "test" du echo apparaît c'est que c'est bon
Maintenant je rejoins complétement les propose de R1D1
Il faudra ajuster au plus juste les droits en modification dans /etc/sudoers et faire un controle des variables $_POST.
Par ailleurs, attention à l'exécution de commande système dans lesquelles rentre du texte d'un utilisateur tiers. Il faut bien penser à traiter le texte en question pour éviter les injections de code par formulaire. SURTOUT quand tu exécutes avec un sudo, sans password et n'importe quelle commande (ALL).
Les échanges dans ce post n'ont pas vocation à devenir les lignes de codes d'un produit fini.
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sur 14 octobre 2015 - 03:38
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Programmation
J'ai trouvé, je suis trop fort.
Mais je vous le dirais pas la solution 
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sur 14 octobre 2015 - 11:30
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Programmation
Bon ben alors
cmd = 'raspistill -w 640 -h 320 -o /media/share/camera/photo.jpg 1>/media/share/raspistill_ok.txt 2>/media/share/raspistill_error.txt'
Sachant que le 1> c'est lorsque tout va bien et le 2> c'est pour les bugs
.
Maintenant il doit y avoir l'un des deux fichiers avec raspistill_ok.txt de vierge parce qu'il n'y a rien à dire quand tout va bien.
Dans PHP il faudrait essayer les deux commandes pour voir
system("sudo python /media/share/raspistill.py");
exec("sudo python /media/share/raspistill.py");
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sur 13 octobre 2015 - 09:36
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Programmation
Ton script fonctionne nickel chez moi, j'ai bien la photo.
avec la commande :
ls -l /media/share
est-ce que tu as comme moi
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Oct 13 19:57 camera
-rw-r--r-- 1 root root 168 Oct 13 19:33 raspistill.py
Sinon la solution miracle modifier la ligne cmd=...
mettre le 2> suivi d'un chemin ce qui va te créer un journal d'erreur
#!/usr/bin/env python import os import time import subprocess cmd = 'raspistill -w 640 -h 320 -o /media/share/camera/photo.jpg 2>/media/share/raspistill_error.txt' pid = subprocess.call(cmd, shell=True)
Au fait chez moi ça marche super 
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sur 12 octobre 2015 - 08:54
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Mécanique
Bonsoir,
Sur la tige filleté j'ai mis du téflon de plombier afin d'interdire les jeux entre la cheville, le contre écrou et la tige filleté. Possibilité de percer le tout mais j'ai pas voulu tenter.
En ce qui concerne l'écrou le plus gros, au premier passage (sans le moteur) les machoires de la cheville étant fermées, il passe sans probléme mais tout juste avec frotement.
Lorsque l'axe du moteur est pris dans les machoires, elles sont légèrerment déformé en ouverture.
Donc deuxième couche de téflon cette fois sur la cheville et vissage de l'écrou (le plus gros) vers le moteur sans pour autant sortir de la cheville 
. Comme la cheville est en laiton elle accepte de ce faire visser par le gros écrou.
Sur la 1ère photo c'est un écrou avec joint anti retour. Sur le montage fini ce n'est le même pas d'écrou il manque juste le joint, j'en n'avait acheté que le stricte nécessaire pour mon montage.
Promis il n'y a rien de magique, j'ai mis 4 mois pour avoir l'idée et deux heures à quatre pattes dans le magasin de bricolage afin de présenter les différentes pièces pour être certain des diamètres.
En retournant voir mes moteurs, ce n'est pas de la gaine thermorétactable sur l'axe c'est une cheville nylon coupée et rentrée en force.
Cordialement
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sur 12 octobre 2015 - 06:32
dans
Programmation
Bon ça commence à se compliquer.
Est ce que le scrip python fonctionne en ligne de commande ?
->sudo python /home/pi/raspistill.py 15
ne pas oublier le chiffre 15 sinon -> error
Est ce que le fichier /etc/sudoers et bien modifié comme suit ?
-> www-data ALL = NOPASSWD: ALL
avec un reboot ça ne fait pas de mal
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sur 11 octobre 2015 - 09:16
dans
Programmation
Bonsoir,
ce qui ne fonctionne pas c'est
-mes scripts sur ton raspberry
ou
-tes scripts
Courage.
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sur 10 octobre 2015 - 05:53
dans
Mécanique
Donc je suis de retour
P1030530.jpg c'est la liste des course
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sur 10 octobre 2015 - 04:48
dans
Programmation
Chez moi ça marche
installation de php et html
sudo nano sudoers
www-data ALL = NOPASSWD: ALL
dans index.php
<?php
if (isset($_POST['variable']))
{
echo "test";
system("sudo python /home/pi/raspistill.py");
}
?>
<html>
<head><title>KBOT</title></head>
<body>
<form action="<?php $_SERVER['PHP_SELF'] ?>" method="post">
<input type='text' name='variable'>
<input type='submit' name='valider'>
</form>
</body>
</html>
dans raspistill.py
import os
import sys
os.system('raspistill -vf -hf -o cam2.jpg')
cmd = sys.argv
wf = open("variable.txt", "at")
wf.writelines(cmd[1] + "\n")
Maintenant si tu cherche la photo et le fichier variable.txt ils sont dans /var/ww
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sur 10 octobre 2015 - 04:06
dans
Mécanique
Comment joindre des photos au message ?
