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#88311 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 04 octobre 2017 - 01:37 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#86100 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 24 juillet 2017 - 08:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
N'y aurait-il pas le même pour moins cher (- de 30 $)
désolé de te demander mais je ne comprend rien au site anglais ; (
Faut-il autre chose pour connecter ce capteur à l'arduino ?
PS : peux tu me donner le code du robot car je voudrais le bidouiller pour apprendre et d’ailleurs je viens de rentrer dans le fablab de zBis !
A+
#86097 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 24 juillet 2017 - 06:22 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Bonjour tous le monde je reviens de Guadeloupe et me remet au travail sur mon robot suiveur
Finalement je n'ai pas acheté la caméra PIXYCAM car cela coûte trop cher
Je suis retourné sur d'autre sujet et je vois que Mike propose ça :
Par contre il existe des capteur utilisable avec micro-contrôleurs qui intègre le traitement (pixy la cmucam V5 ) ou qui ont un nombre de pixel réduit ( comme la caméra thermique omron que j'ai utilisé pour le robot des vidéo =) ) dans ce cas là => tu peux utiliser uniquement un micro-contrôleur.
Moi ce qui m’intéresse c'est la caméra thermique omron avec des capteurs de distance
Voilà ma question : Sur quel site à tu achetés ta caméra thermique omron ?
Voici le liens du sujet :
http://www.robot-maker.com/forum/topic/10885-robot-suiveur-de-personne/
Merci de votre réponse
#85382 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 03 juillet 2017 - 09:14 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci pour tous vos retours, mais j'ai décidé de choisir ce matériel que j'ai commandé à l’instant :
Je créerai un nouveau sujet qui celui ci sera sur le code.
Pour le début je vais apprendre les bases d'arduino puis au fur et à mesure je verrai....
Je vais suivre ces tutos (en même temps j'écoute de l'anglais ; ) :
et commencé par faire une caméra qui suit une balle puis un robot suiveur de personne !
Merci à tous et à toutes et à bientôt ; )
#85322 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 01 juillet 2017 - 01:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Voici le matériel que j'utiliserais (je pense) :
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-tourelle-pan-tilt-capteur-images-pixy-cmucam5.html
http://www.robotshop.com/eu/fr/capteur-images-pixy-cmucam5.html
https://www.banggood...ml?rmmds=search
https://www.amazon.f...ega Starter Kit
Voila
Maintenant pensez vous cela possible ?
PS : je pense que j'utiliserais 2 servomoteur pour une meilleur précision
A bientôt
#85320 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 01 juillet 2017 - 12:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Coucou,
Je pense utiliser une pixycam mais j'ai trouvé ce capteur de couleur et je pense que ci je trouve une led avec une couleur bizarre que personne ne porte je pense que cela pourrait marcher, a vous de me dire
A +
#85287 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 30 juin 2017 - 10:27 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
COUCOU,
j'ai eu le temps de regarder des vidéos en anglais sur les caméras arduino et je vous demande de choisir pour moi car je ne veux pas gaspiller de l'argent en achetant quelque chose qui ne marcherait pas
Soit la pixy cam et je suis sur que cela marche (mais ça coute très cher) :
http://www.robotshop.com/eu/fr/capteur-images-pixy-cmucam5.html?gclid=CKLXo46f5dQCFRQz0wod5bcMiA
Soit cette caméra arduino que je ne connais ma son fonctionnement :
http://www.ebay.fr/itm/like/182603344768?chn=ps
Ou encore celle ci que je ne suis même pas sur que cela marche :
https://www.banggood...ml?rmmds=search
MERCI
#85259 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 29 juin 2017 - 09:53 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai bien pris en compte vos messages et j'aurais un dernier privilège à vous demander
Un tuto en Français pour la caméra arduino car je n'en ai pas trouvé sur robot maker 😢
#85241 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 28 juin 2017 - 07:50 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
:kez_11:
JE SUIS FOU
#85240 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 28 juin 2017 - 07:45 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Un grand merci à toi Mike,
En fait tu as tout fait sauf le capteur de distance ? :kez_13:
Combien as tu mis de temps pour faire ce code juste pour moi ? :kez_13:
Peux-tu juste me dire ce que tu as écris car il y a des choses que je ne comprend pas !
MERCI !
#85231 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 28 juin 2017 - 05:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Et est ce que quelqu’un sait comment ajouter ma caméra a la library de Arduino :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13: ?
#85228 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 28 juin 2017 - 05:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Coucou tous le monde,
Je pense avoir mon matériel pour créer mon robot :
https://www.amazon.f...rds=arduino kit
http://www.ebay.fr/itm/like/292003042343?chn=ps
https://www.banggood...ml?rmmds=search
http://www.ebay.fr/itm/like/182603344768?chn=ps
Et voila je pense avoir fait le tour, maintenant serait-il possible de me donner un bous de code pour savoir oû se trouve la LED grâce a cette caméra ? :kez_13:
Je pense que je mettrais bientôt le sujet en "résolu" et encore merci pour votre aide
#85165 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 27 juin 2017 - 05:25 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
encore une question,
Je pense utiliser M Block donc il faudra rajouter des option comme pour le WIImote comment faut-il faire ?
#85164 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 27 juin 2017 - 05:22 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Juste est ce que un capteur ultrason est pareil qu'un capteur de distance car moi je crois avoir commandé un capteur ultrason ? :kez_13:
#85163 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 27 juin 2017 - 05:11 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci pour ce lien mais une dernière question (je pense) :
Pouvez vous me faire un exemple de code pour savoir a combien de cm ce trouve la led (la personne) ?
Merci
#85139 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 26 juin 2017 - 09:07 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Second récapitulatif :
Je vais utiliser une carte arduino avec un châssis de voiture , une caméra wiimote, capteur de distance et un kit arduino.
LIENS :
http://www.robot-maker.com/shop/29-capteur-distance
Je fixerai le capteur de distance sur la WII mote !
je pense que j'ai fait le tour...
MERCI
#85137 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 26 juin 2017 - 08:45 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je viens de pensez a ce que la personne tienne le capteur ir de la manette WII dans sa poche et puis c'est réglé
#85136 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 26 juin 2017 - 08:42 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mais juste, ci j'utilise une caméra wiimote il faudra que j'utilise une raspberry pi ? :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13:
#85135 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 26 juin 2017 - 08:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je comprend peux a peux mais alors que me faut-il pour avoir la distance ?????? :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13: :kez_13:
SSSSSSVVVVVVVVPPPPPPPPPP
#85131 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 26 juin 2017 - 08:03 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Bonjour,
après vos retours je penses que je vais utiliser ce matériel :
-kit arduino
-châssis de voiture intelligente
-WIImote avec une led
-panneaux solaires pour alimenter le moteur
Pensez vous que cela serait possible ?
Ci oui pouvez vous me faire un petit exemple de calcul avec arduino pour savoir a combien ce trouve la led (l'émetteur) ?
MERCI encore et toujours ! *<(:-)
#85123 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 26 juin 2017 - 05:42 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
bonjour,
J'ai quelque retour.....
Je pense que je vais utilise le wiimote car je n'utilise plus ma wii.
Mais il y a une chose que je ne comprend pas trop : ci j'utilise la wiimote il faudra que j'utilise 4 capteurs ir ou 4 choses qui ce font capter par les capteurs ir ?
J'attend vos retours !
*<(:-)
#85072 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 25 juin 2017 - 03:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pour l’instant je travaille sur la glacière puis je verrai pour les récepteur ir
@+
#85029 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 23 juin 2017 - 07:03 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
PETIT RÉCAPITULATIF
ATTENTION : J'utilise ARDUINO et PAS raspberry
1. Vous me dites d'utiliser une balise lumineuse voir infra rouge, une balise radio, une balise ultrason, une pancarte coloré, un Qr code , un système GPS etc ...
J'opte plus pour un Qr code , un système GPS ou une balise lumineuse voir infra rouge.
2. Ci j'utilise une balise lumineuse voir infra rouge pensez vous que celle ci sera bien ?
https://www.generati...infrarouge.html
3. Pensez vous que ci j'utilise l'ultra son + la balise IR cela ne fera pas tout planter ?
4. Quel châssis pensez vous que je pourrais utiliser pour mon robot (en sachant que je voudrais pour la suite qu'il puisse supporter + 10 kg) ?
5. Promis Path je ne t'enverrai plus de MP
Stp Stafox, arrêtes de m'envoyer des mp pour me demander de lire tes messages. Comme Mike, je les lis tous !
VOILA encore un grand merci pour tout votre soutien
#85026 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 23 juin 2017 - 06:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Tu vas voir des types de tracking, avec des Qr codes notamment.
Par contre dans ce cas il te faudra plus de puissance de calcul que sur l'arduino, qui n'en a presque pas...Donc tu peux trouver beaucoup beaucoup de tutos avec le raspberry pour faire de la reconnaissance de Qr Codes.
serait-il possible d'utiliser les QR codes avec arduino ?
#84997 Robot suiveur de personne
Posté par Stafox sur 22 juin 2017 - 07:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci j'arrête mes recherches et je vais me coucher
et d’ailleurs le concours c'est tous les mois
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