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Contenu de Bixente

Il y a 15 élément(s) pour Bixente (recherche limitée depuis 23-mai 13)


#90578 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 02 décembre 2017 - 04:54 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Au niveau des fils, je souhaiterais que les interrupteurs puissent être utilisés à 1,5 m du robot ... est-ce raisonnable ?




#90566 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 01 décembre 2017 - 09:38 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

@MIKE ... je suis désolé, mais là vous m'avez déjà perdu !!! Je ne suis pas capable de réaliser pour le moment votre deuxième option !

Ensuite, pour mettre des fils plus longs afin de s'éloigner du bras ... quel types de fil électriques dois-je choisir ?




#90564 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 01 décembre 2017 - 09:23 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

@MIKE118 ... merci beaucoup pour vos conseils et je vais les suivre

 

@DONONVAN ... également merci car cet argument est exactement ce qu'il va m'arriver car mes enfants et leurs copains sont un peu "bourrins"

 

Du coup, auriez vous un modèle et les caractéristiques exactes pour acheter ces 10 boutons ? ET savez vous sur quel site internet je peux acheter tout ça sans me perdre dans les références et caractéristiques ?

Pour finir, et comme je le disais dans ma présentation, je suis formateur de métier et je parle sans arrêt de la nécessité de communiquer, de se confronter et de travailler sur l'état d'esprit ! Ce forum est un très bel exemple de la vie en communauté avec des personnes qui s'impliquent pour les autres.
Bonne journée à Toutes et Tous




#90553 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 01 décembre 2017 - 12:02 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Tout d'abord, merci pour vos contributions !

 

Aussi, l'interrupteur montré a 3 positions ; si je prends l'exemple du moteur de la pince, il y aurait :

  • 1 position I de l'interrupteur pour ouvrir la pince ?
  • 1 position au milieu pour ne rien faire ?
  • 1 position II pour fermer la pince ?

Parce que je vais terminé d'être chiant, mais je souhaiterais sur 1 interrupteur :

  • 1 position pour ouvrir
  • 1 position pour rien

 

Et sur un autre interrupteur :

  • 1 position pour fermer la pince
  • 1 position pour rien

D'où l'idée de DONOVAN : tu appuies ça actionne, tu relâches et il ne se passe plus rien !




#90535 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 04:34 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

https://www.youtube....h?v=HNpWsKflcMg

 

https://www.youtube....h?v=-ztKMliJ1Ps

 

Effectivement, je n'y connais rien ! Mais ma déformation professionnelle m'amène régulièrement à dire aux gens : si tu veux ... tu peux ! Ou encore si tu n'essaies pas ... tu ne réussiras pas !

 

Alors, si je peux suivre tes/vos conseils, alors je vais essayer !




#90533 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 04:14 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

EXACTEMENT !

 

Je suis désolé de ne pas être plus précis car je n'y connais vraiment rien.

 

En regardant la vidéo que tu m'as conseillée, on peut voir un tuto d'un pars qui monte ce même robot et on peut un peu mieux voir comment se font les branchements.




#90530 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 04:01 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Je suis désolé, mais je n'ai que ces photos commerciales à vous montrer car avant d'acheter ce robot, je voudrais être sûr de pouvoir y apporter les modifications.

De mon côté, je regardais : intégrer des interrupteurs à bascule monopolaires, avec rappel. Le robot fonctionne avec 4 grosses piles,  faut-il donc prendre un interrupteur 6V et quel est l'ampérage nécessaire ?

 

Pouvez vous m'aiguiller si mon raisonnement est correct ?
Merci par avance




#90528 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 03:08 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Kit-de-construction-Bras-robotise-5-axes




#90527 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 03:07 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Voici le boîtier d'origine du jouet :

kit-de-construccion-brazo-robotico.jpg




#90522 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 11:49 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Sauf que les commandes initiales sont reliées entre elles sur un boîtier.

 

Quelles seraient les démarches, les manipulations, les composants à acheter pour que ça soit possible et solide pour ne pas que les enfants arrachents tout rapidement ?!?

 

Merci par avance




#90518 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 11:06 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Normalement, ce bras se pilote avec une personne qui a la main sur tous les mouvements, grâce à la télécommande fournie.

Moi, je souhaiterais modifier ce système de commande afin d'isoler chaque mouvement avec des bouton de commande indépendants les uns des autres. Du coup, une personne n'a la main sur le lever de bras, une autre personne n'a la main que sur la descente, une autre sur l'ouverture de la pince et encore une autre sur la fermeture de la pince ... Il y aurait autant de commande que de mouvements possibles.




#90515 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 10:39 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Merci Donovan ... je vais chercher un peu plus loin ... Mais tu m'as déjà perdu avec Arduino ! lol




#90512 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 10:12 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

C'est un robot avec un bras à plusieurs articulations et une pince au bout. A l'aide d'une télécommande filaire, on peut actionner ce bras et ouvrir/fermer la pince.

Je tente à nouveau de lier une photo du jouet.

 

bras-robot-arm-edge-owi-535_1.jpg




#90511 Bonjour ....

Posté par Bixente sur 30 novembre 2017 - 10:07 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour,

 

Je suis un nouvel arrivant sur le forum et je vous salue !

Malheureusement, je ne connais rien en électricité, électronique et robotique ... je pense ne pas pouvoir contribuer aux discussions. Par contre, je suis chef d'entreprise et je peux apporter des éclairages sur la logique de business, de conduite et gestion de projet et à mes heures perdues je suis coach en management !

Pour finir, j'ai 3 enfants, dont mon petit dernier (8 ans) qui est très attiré par tous les jouets robotisés ... et c'est pour cette raison que je me suis inscrit sur ce forum pour échanger et rencontrer (virtuellement) des personnes pouvant m'aider et m'informer.




#90497 Modification des commandes d'un robot - bras élévateur

Posté par Bixente sur 29 novembre 2017 - 10:56 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour,

 

Je suis parfaitement novice et j'aurais besoin de vos précieux conseils pour m'aider à modifier les commandes d'un bras-élévateur motorisé.
En effet, il y a un boîtier qui permet de bouger toutes les parties du bras. Je cherche à isoler chaque commande pour avoir plusieurs commandes indépendantes : l'une qui baisse le bras, une autre qui le monte, une qu le déplace à gauche et une autre à droite, une commande qui ouvre la pince et une autre qui la ferme.

L'idée finale étant de faire de ce robot un objet manipulable ) plusieurs et dont mes enfants devront communiquer pour savoir qui fait quoi et arriver à s'en servir correctement.

 

Je vous ai mis un modèle de robot qui pourrait me convenir, mais je ne suis pas du tout fermé sur d'autres modèles ...

 

Je vous remercie par avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter.