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Il y a 11 élément(s) pour Marc Di rocco (recherche limitée depuis 19-mai 13)
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#96316 Projet robot chenille
Posté par Marc Di rocco sur 11 juin 2018 - 08:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#96315 Projet robot chenille
Posté par Marc Di rocco sur 11 juin 2018 - 08:46 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pour le bras .
À moins qu'il y et des module pour tout mettre sur la Uno je vois pas comment faire
#96300 Projet robot chenille
Posté par Marc Di rocco sur 11 juin 2018 - 10:46 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Les encodeurs serve à avoir une trajectoire plus précise car il donne à temps réel ou presque les donné de vitesse du moteur donc sur deux moteur si il y en a un qui tourne plus vite ça rectifie:
( en baissant la vitesse du moteur qui va plus vite ou en augmentant la vitesse du moteur qui va moins vite )?
Les moteur avec encodeur peuvent t'il allez vite au c'est du moteur lent ?
Niveau résistance dans le temps ?
Quel type d'encodeur prendre ?
Incrémental ou absolue ?
#96287 Projet robot chenille
Posté par Marc Di rocco sur 10 juin 2018 - 08:08 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#96286 Projet robot chenille
Posté par Marc Di rocco sur 10 juin 2018 - 07:59 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
après quelque recherche je pense partir sur une arduino uno
structure ou exosquelette en aluminium du bras et du chassis
pour contrôlé en mode manuel un récepteur de voiture rc devrais faire l'affaire ou celui d'un de mes drones
pour le châssis :
je pense prendre un châssis prêt a être monter d'une longueur de 27.5 cm d'une largeur de 19.5 cm et d'un hauteur de 9 cm
pour les moteur :
brushed ou brushless ??
cet la question que je me pose en sachant que je veux quand même que le robot et un bon couple pour pas être bloquer par exemple dans de d'herbe
pour la camera fpv :
j'en ai deja une qui fera la faire pour commencer
le servos pour contrôler la camera un petit servo pas trés puissant devrais faire la faire
les servos pour le bras : je suppose qu'il faut des servos avec quand meme pas mal de force ?
par exemple pour qu'il puisse soulevé une canette de soda 33cl
les capteur ultrasonique je chercherai plus tard
les étapes a suivre ? que me conseillé vous par ou commencé par quoi commencé
suis-je sur bonne voit ou es que j'ai zapper des étapes
comme dit dans ma présentation je suis novice dans la robotique
Modération :
Message déplacé par levend.
#96268 Présentation
Posté par Marc Di rocco sur 10 juin 2018 - 04:18 dans Et si vous vous présentiez?
#96266 Projet robot chenille
Posté par Marc Di rocco sur 10 juin 2018 - 04:00 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#96264 Projet robot chenille
Posté par Marc Di rocco sur 10 juin 2018 - 03:46 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#96262 Présentation
Posté par Marc Di rocco sur 10 juin 2018 - 03:37 dans Et si vous vous présentiez?
#96256 Projet robot chenille
Posté par Marc Di rocco sur 10 juin 2018 - 01:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Bonjour à tous ,
j'ai pour projet de fabriquer un robot qui ce déplacerait avec des chenille qui aurait un bras articulé , des capteur ultrasonique pour éviter les obstacle , une caméra fpv pour avoir un retour vidéo des flash led pour les endroits sombres .
J'aimerais que ce robot soit contrôler par bluetooth et qu'il soit autonome . Peut être lui rajouter une carte gps pour lui donner des waypoint avec instructions à chaque waypoint par exemple .
Peut être que j'en demande trop pour un premier projet surtout que mes compétences sont nul en robotique mais je suis très motivée et à l'écoute de vos propositions d'aide .
Mon budget , ce fera pas à pas de mon projet je suis assez déterminer pour fabriquer mon premier robot donc je n'hésiterai pas à débourser si cela et nécessaire
Di Rocco Marc
#96255 Présentation
Posté par Marc Di rocco sur 10 juin 2018 - 01:16 dans Et si vous vous présentiez?
Je me présente , je m'appelle Marc j'ai 24 ans et je souhaite me lancé dans la robotique .
Mes compétences pour le moment sont nul
À la base je suis plus dans du RC modélisme mais j'ai quelque projet que j'aimerais réaliser avec les membres de ce forum que j'estime beaucoup plus expérimentés que moi sachant que je n'y connais absolument rien en codage et autre
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