Bonjour
Pourquoi 2 PC ? avec 1 c'est faisable aussi.
Pour le dialogue une carte wifi et pour les entrées/sorties achète une carte ici : http://www.gotronic.fr/catalog/micro/interface.htm
C'est plus simple que de les faire sois même et en assemblant des modules tu peux faire des robots puissants.
2 PC : un serveur et un client
je pianote sur le serveur ou cree un programme sur le serveur et le client execute
en gros le robot serait un peripherique comme une imprimante
C'est vrai qu'il existe beaucoup de modele de carte et vendeurs de solutions
en qq jours j'en ai vu plein !
Le choix est difficile
A+
merci