je n'arrive pas a programmer mon asservissement de vitesse entre mes deux moteur. J'arrive à compter mes récupérer les donnée de mes encodeur.
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#103660 Aide pour asservissement PID d'un robot 2WD sur DSPIC
Posté par
sur 29 mai 2019 - 10:50
dans
Programmation
#103655 Aide pour asservissement PID d'un robot 2WD sur DSPIC
Posté par
sur 29 mai 2019 - 08:32
dans
Programmation
Bonjour,
Oui j'ai fait ma petit recherche mais je suis vraiment bloquer, j'ai aussi vu le tutoriel qui traite des asservissement PID mais sa ne ma pas plus aider. Si vous vous y connaissait un peut en pic et beaucoup en asservissement sa m'arrangerais beaucoup merci de votre aide .Merci 
#103646 Aide pour asservissement PID d'un robot 2WD sur DSPIC
Posté par
sur 28 mai 2019 - 09:57
dans
Programmation
Slt je suis nouveaux, J'ai un projet robot. Donc j'ai fabriquer une carte électronique avec un pont en H et un DSPIC33Fj64MC802.
Mon robot a deux roue et deux capteur incrémentaux qui sont relier a ma carte électronique. J'arrive à faire avancer mon robot et a récupérer les données des encodeurs mais la je suis vraiment bloquer au niveau de mais asservissement de vitesse et de position. J'aimerais que quelqu'un m'aide qui s'y connaisse en programmation DSPIC et en asservissement. Je serais vraiment heureux que quelqu'un m'aide car même mais prof ne m'arrive pas a m'aider. Vraiment merci.
