Salut,
Le processeur est un ARM cortex m3(le dernier ARM) qui se trouve sur une carte olimex(vraiment pas chère(www.olimex.com)). Le seul problème est que arm n'est pas vraiment pour les débutants. Je l'ai programmé entièrement en C. Si tu veux plus de renseignements je peux aussi t'envoyer mon rapport mais la moitié est en Allemand dsl.
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#13495 Travail de diplome avec algorithme génétique
Posté par
sur 25 novembre 2009 - 02:35
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#13494 Questions : hexapod lynxmotion
Posté par
sur 25 novembre 2009 - 02:29
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salut,
J'ai fait un robot hexapode pour de la programmation génétique. Mais je n'ai untilisé que le chassis de lynxmotion et tout le reste j'ai fait moi meme.
Comme procéceur j'ai un arm cortex m3 sur une carte d'olimex et pour controler les servo j'ai un ssc-32 de lynxmotion pour controler 32 servos(vraiment très pratique). si tu veux plus d'infos j'ai un poste sur ce forum sous mes projet et algorithme génétique.
J'ai fait un robot hexapode pour de la programmation génétique. Mais je n'ai untilisé que le chassis de lynxmotion et tout le reste j'ai fait moi meme.
Comme procéceur j'ai un arm cortex m3 sur une carte d'olimex et pour controler les servo j'ai un ssc-32 de lynxmotion pour controler 32 servos(vraiment très pratique). si tu veux plus d'infos j'ai un poste sur ce forum sous mes projet et algorithme génétique.
#13358 Travail de diplome avec algorithme génétique
Posté par
sur 18 octobre 2009 - 06:27
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Salut,
Alors pour l'équilibre il s'agit tout simplement d'un régulateur PI qui a comme capteur l'accéléromètre et qui actionne les servos. Evidemment il y en à deux, un pour avant arrière et un pour les côtés.
Alors pour l'équilibre il s'agit tout simplement d'un régulateur PI qui a comme capteur l'accéléromètre et qui actionne les servos. Evidemment il y en à deux, un pour avant arrière et un pour les côtés.
#13257 Travail de diplome avec algorithme génétique
Posté par
sur 29 septembre 2009 - 09:50
dans
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Salut,
Merci pour vos commentaires. Non je n'ai pas de site internet mais peut etre qu'un jours j'en ferais un. Si vous avez des questions sur le fonctionnement ou la réalisation il suffit de demander.
Bonne soirée
Merci pour vos commentaires. Non je n'ai pas de site internet mais peut etre qu'un jours j'en ferais un. Si vous avez des questions sur le fonctionnement ou la réalisation il suffit de demander.
Bonne soirée
#13234 Travail de diplome avec algorithme génétique
Posté par
sur 26 septembre 2009 - 03:38
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Bonjour a tous,
Pour mon travail de Bachelor j'ai réalisé un robot hexapode d'ont j'ai acheté la base mécanique puis fabriqué toute l'électronique moi même. J'ai ensuite programmé un algorithme génétique pour qu'il puisse s'adapter a son environnment en essaiant des nouvaux gestes pour aller plus vite et consommer moins de courrant. J'ai aussi fait une régulation pour que le robot se tienne toujours droit même sur terrain incliné. Voici une petite vidéo:
Pour mon travail de Bachelor j'ai réalisé un robot hexapode d'ont j'ai acheté la base mécanique puis fabriqué toute l'électronique moi même. J'ai ensuite programmé un algorithme génétique pour qu'il puisse s'adapter a son environnment en essaiant des nouvaux gestes pour aller plus vite et consommer moins de courrant. J'ai aussi fait une régulation pour que le robot se tienne toujours droit même sur terrain incliné. Voici une petite vidéo:
