Bonjour,

Je voulais savoir si tu avais déjà utilisé des librairies de SLAM comme celles que l'on peut trouver sur http://openslam.org ? Que valent elles comparées à Karto ? A tu des informations sur la version LGPL de karto ?

Quelle carte utilise tu sur le robot qui est sur la vidéo ? Quelle est la charge CPU ?

Damien