salut Maïk
quand tu dit "En fait tu envoi un signal IR (donc comme de la lumière mais invisible) modulé à une certaine fréquence afin de passé outre les perturbation grace au 555, le phototransistor recoi le signale tu le démodule avec un filtre RC" est ce qu'à la sortie de mon filtre je n'aurait plus cette fréquence de modulation (35khz par exemple)?