- Robot Maker
- → Contenu de mr2029
Contenu de mr2029
Il y a 6 élément(s) pour mr2029 (recherche limitée depuis 05-mai 13)
Par type de contenu
Voir pour ce membre
#40185 Un robot qui presse des boutons et qui tourne des potentiomètres.
Posté par mr2029 sur 23 mars 2012 - 02:13 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
rien ne vaut d'aller voir une société d'automation.
Donc pour moi le sujet est réglé, une société m'a fait le projet pour 4000 euros.
#39872 Un robot qui presse des boutons et qui tourne des potentiomètres.
Posté par mr2029 sur 16 mars 2012 - 05:21 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
et autrement, parceque certaines ne m'appartiennent pas.
Je ne souhaite pas trop bidouiller là dedans. Mais plutôt faire cela en externe.
#39466 Un robot qui presse des boutons et qui tourne des potentiomètres.
Posté par mr2029 sur 08 mars 2012 - 10:16 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#39464 Un robot qui presse des boutons et qui tourne des potentiomètres.
Posté par mr2029 sur 08 mars 2012 - 09:56 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
En fait, il faudrait que la machine puisse contrôler plusieurs potentiomètres (4) en même temps.
Donc j'aimerais commencer par cet appareil: (juste celui du haut)
Comme on voit, il y'a 4 potentiomètres, 4 boutons, 2 boutons poussoir et un interrupteur on/off. Donc ça fait 11 contrôles.
La solution moteur/courroie j'y ai déjà pensé, vous en dites quoi ? Il faudrait aussi un capteur de position pour le potentiomètre, c'est indispensable.
Par contre, ça marchera pas avec certains appareils vu qu'ils ont des potentiomètres "crantés".
Mais donc pour le premier appareil, quelle solution serait efficace ?
Sinon, ça serait super que ça soit adaptable automatiquement d'une machine à l'autre, mais je pense que ce ne sera pas chose facile.
#39232 Un robot qui presse des boutons et qui tourne des potentiomètres.
Posté par mr2029 sur 02 mars 2012 - 02:39 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Comment connectr un servo aux potentiomètres ? tu parles d'un système avec une sorte de petite courroie ?
Sinon on m'a aussi parlé de "potentiomètres numériques", mais ça n'ira pas vu qu'il faut ouvrir la machine.
En fait, il me faudrait "une main" par potentiomètre, il faudrait que les divers potentiomètres puissent être contrôlés en même temps.
Sinon, la reconnaissance de position serait assez importante, je pense qu'à l'aveugle, il y'aurait du "jeu" avec le temps.
Mais est-ce qu'avec un budget de 5000 euros, ça pourrait être réalisable pour par exemple une machine avec 3 potentiomètres ?
#39215 Un robot qui presse des boutons et qui tourne des potentiomètres.
Posté par mr2029 sur 01 mars 2012 - 09:19 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Je cherche des informations concernant la création d'une main-robot,
elle serait capable de faire des actions simples, telles que: presser un bouton, un interrupteur on/off, tourner un potentiomètre normal ou un potentiomètre cranté.
Il faudrait qu'elle soit contrôlable à distance.
En fait, je suis ingénieur du son et j'aimerais pouvoir rendre mes vieilles machines contrôlables sans intervention humaine, directement via le pc.
Mais il faudrait qu'elle soit d'une très bonne précision lorsqu'elle tourne un potentiomètre: en fait, j'aimerais poser un capteur directement sur cette "main-robot", afin qu'il me transmette (et envoie) les informations concernant la position du potentiomètre. Et ainsi créer une interface graphique comme celle de la machine physique. (plug-in)
Il faudrait aussi qu'elle soit en mode "automation", c'est à dire: enregistrer d'avance une série d'actions, et les faire exécuter.
Mais n'ayant aucune connaissance en électronique et encore moins en robotique, je ne sais pas vers qui me tourner ?
Je cherche à savoir si ces mains-robots se font, et dans quelle tranche de prix ça pourrait se faire. Même si je dispose d'un budget respectable.
Si quelqu'un maîtrise ce sujet, n'hésitez pas à me contacter.
Amicalement,
Didier et E.
edit: voici quelques images de machines que j'aimerais rendre contrôllables:
- Robot Maker
- → Contenu de mr2029
- Privacy Policy