Bon ben je crois que je vais commencer plus modestement alors. Sa risque d'être trop compliqué pour un premier robot, vu que mon niveau en électronique est mauvais.

Pour les terrains, pour l'instant je n'envisage que les terrains durs, c'est vrai que s'il dérape et si du sable s'infiltre sa va être l'enfer.

Pour la position des balles j'imaginais une sorte de caméra en hauteur en faite...

Mais bon, je crois que c'est pas de mon niveau pour l'instant .

Merci quand même .

En faite je suis étudiant en prépa PTSI, mais ce robot je le vois plus comme un passe-temps...

Pour la rapidité, on pourrait par exemple créer des modes du types: "ne passe que près du filet...etc". Il doit être possible de créer des trajectoires je suppose, en connaissant la position des balles. Un autre problème de la caméra c'est la forte présence d'infrarouges à cause du soleil et de la chaleur. En plus il doit s'adapter au terrain, en supposant que le robot ne dérape pas.

J'ai repéré des modules caméra/reconaissances aux alentours de 100 euros, sa peut-être intéressant?

Pour la taille, il ne sera pas non plus tout petit, vu qu'il doit être capable de transporter une dizaine de balles.

Mon niveau, proche du néant, je sais juste un peu programmer en C.

Le capteur à infrarouge: je pense que c'est une mauvaise idée, le terrain est brûlant la plupart du temps, il émet des rayons infrarouges, le robot risque de les détecter non?

Cordialement.

Bonjour à tous, je vous présente mon projet:

Je souhaiterais créé un robot ramasseur de balles de tennis. Pour cela j'imaginais une base arduino, et avec des capteurs à ultrasons.

Le problème c'est qu'il peut détecter le mur comme une balle de tennis...donc il faudrait d'autres capteurs en haut pour savoir si c'est bien une balle ou un mur, ou encore le filet.

J'ai aussi pensé à détecter grâce à une caméra qui ferait la différence entre le sol et les balles grâce à leurs couleurs, ou encore grâce à leurs formes. Enfin pour le robot j'imaginais une sorte de robot centré autour d'une cage ouverte par une sorte de clapet à l'avant, qui laisserait passer les balles dans un sens.

Enfin, il est évident que ce robot ne présente un intérêt que s'il va vite, et est efficace. Il partirait ramasser les balles, puis reviendrait rapidement, par exemple d'un côté du terrain. Le plus serait de pouvoir choisir le côté du terrain, par exemple avec un interrupteur.

J'aurais aimé avoir votre avis, savoir si le projet semble réalisable, s'il est possible de faire tous cela avec une carte arduino etc.

Merci d'avoir pris le temps de lire mon projet .

Cordialement.