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Contenu de jacques4033

Il y a 4 élément(s) pour jacques4033 (recherche limitée depuis 05-mai 13)


#49953 robot anti frelon asiatique

Posté par jacques4033 sur 26 octobre 2012 - 09:54 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour,

L'idéal est de pouvoir alimenter sur batterie, un rucher étant souvent situé dans la forêt.



#49936 robot anti frelon asiatique

Posté par jacques4033 sur 25 octobre 2012 - 08:56 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour,

Je vais essayer de répondre aux questions posés par Altaris

*Les frelons attaquent les abeilles en plein vol en se plaçant en vol stationnaire devant l'entrée de la ruche et de temps en temps s approchent de l'entrée pour en prélever une de celles qui sont posées sur la planche d'envol et qui défendent l'entrée de la ruche.Par contre, ils ne se posent pratiquement jamais au sol, les abeilles n'ayant rien à faire sur le sol en dehors de celles qui sont malades.
*Oui les frelons tentent de pénétrer dans la ruche dès qu'ils l'ont suffisamment affaiblie petit à petit et quand la population de la ruche a diminué au point que celle-ci ne soit plus suffisamment défendue.

Effectivement un laser présente énormément de dangers pour la vue mais il faut que celui-ci soit placé au dessus de la ruche et le tir dirigé uniquement vers le bas.

Donc à mon avis ces frelons sont plus faciles à repérer ( couleur et taille très différente des abeilles) et à tuer de la façon dont ils se positionnent devant l'entrée ( toujours le même scénario) que ne le seraient des moustiques se baladant dans une pièce.



#49900 robot anti frelon asiatique

Posté par jacques4033 sur 24 octobre 2012 - 11:50 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour,

Un grillage est totalement inefficace car bien sur il empeche les frelons de passer mais comme il freine les abeilles qui doivent le franchir, cela facilite la tache des felons qui les attrapent plus facilement à ce moment là.
N'ayant pu envoyer de message personnel, j'informe mike118 que dans les 15 jours je devrais pouvoir avoir filmé les frelons en vol stationnaire devant une ruche, avant que le froid ne les ai fait disparaitre.



#49498 robot anti frelon asiatique

Posté par jacques4033 sur 14 octobre 2012 - 05:32 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour à tous,
Suis depuis peu à la retraite, également apiculteur et désireux de trouver un moyen de tuer ces charmantes bestioles que sont les frelons asiatiques. Ceux-ci viennent devant mes ruches prélever des abeilles jusqu’à la destruction totale des ruches.
J’ai pensé construire un robot placé devant l’entrée de chaque ruche en associant :
*Une caméra (peut être cmucam4 vue dans lextronic ?) capable de reconnaitre un frelon bien plus
gros qu’une abeille et de couleur différente et de renvoyer les coordonnées de celui-ci.
*Une tourelle ( pan/tilt ) pointant sur le frelon et le suivant (celui-ci ayant l’habitude de se mettre en
vol stationnaire devant l’entrée des ruches).
*Un laser bruleur fixé sur la tourelle et se déclenchant dès que la tourelle pointe sur le frelon.
Etant presqu’au niveau zéro en electronique, j’aimerais savoir si cela est réalisable et en utilisant
éventuellement d’autre composants afin de réaliser ce robots à un coût le plus faible possible.
D’avance merci pour vos réponses
Jacques