Contenu de Hyrob

#61364 commande d'un drônes

Posté par Hyrob sur 03 septembre 2014 - 05:20 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Niveau mécanique tu te débrouille ?

Tu as déjà des dessins dde ce que tu penses faire ?

#61355 Vérins électrique

Posté par Hyrob sur 02 septembre 2014 - 08:11 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Tu veux les souder, tes écrous ? ça ne sera pas évident à l'intérieur du tube...

Par contre si tu le mets sur roues, un fil sera génant, alors je te conseille les batteries.

Tu pourrais dessiner le bras et la caméra ? (un croquis suffira)

Quel type de moteur penses-tu utiliser ?

C'est possible de souder du cuivre a l'arc ? Pour la soudure de l'écrou je laisserait un petit écart pour que la soudure coule bien a l'intérieur .

Oui c'est sa le problème du fil mais les batteires sont assez chère ,il faudra qu'il tienne dans la durée et il y aura un routeur su le robot donc il faut l'alimenter car la caméra transmet la vidéo par internet et le wifi réduit le débit .

Le moteur je ne m'en suis pas encore occupé car je n'est pas toute les informations (poid, taille,...) .

Et le petit croquis du bras

Image(s) jointe(s)

#61351 Vérins électrique

Posté par Hyrob sur 01 septembre 2014 - 03:51 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Alors voilà la vidéo est la .
Sa fonctionne plutôt bien quand il n'y a pas de charge à supporter .
Il faut encore faire le support pour le moteur et les supports pour le bras je suis déjà bien content que mon idée et fonctionner Image IPB

^^ .

Vidéo vérin

#61349 Vérins électrique

Posté par Hyrob sur 01 septembre 2014 - 02:58 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

L'idée est pas trop mal.
Y a t il des butées d'arrêt?
Peut tu ou veut tu contrôler la position du vérin?
Quel couple a tu besoin?

Non il faut encore voir car on peux le sortir complétement pour le moment .
Pour le contrôle du vérin je voudrais pouvoir le contrôlez en Wifi sur un logiciel conçu pour .
Le couple que j'ai besoin de peux pas encore être défini car je n'est pas le poids et la taille de tous les composants qui se trouveront sur le bras .
Juste la caméra fera déjà 3-5 kg donc il faudra quelque chose d'assez costaux , Vous me conseillez quoi pour le fonctionnement une batterie ou le courant d'une prise car il serait dans une zone ou il y a des prises

#61348 [Site Web] Refrobot!

Posté par Hyrob sur 01 septembre 2014 - 02:44 dans Projets logiciels, web, ou simulations

Tu as un petit décalage en bas http://refrobot.org/...ette-categorie/ la ou il y a comment et la ou il faut cochez .

Et comme a dis Melmet il faudrait des menus par catégories sinon les articles sont très vites loing

#61345 Vérins électrique

Posté par Hyrob sur 01 septembre 2014 - 02:21 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Alors voilà j'ai fait un test sur un petit créer rapidement sans soudure mais collez au pistolez à colle sa tien .

La vidéo arrive elle est en chargement .