Tu m'as perdu, j'ai du mal à comprendre ton problème. Tu as donc deux capteurs utilisant l'I2C, si c'est 2 esclaves tu ne devrais avoir aucun problèmes pour les connecter les deux en parallèle à ton esp en maitre si ils ont la même tension d'alimentation. Je l'avais déjà fait sans problèmes pour ma station météo où tout est en 5V (l'écran et le module RTC sont tout les 2 branchés sur les pins I2C de l'arduino) je sais pas si c'est différent pour esp:
J'ai pas bien compris plusieurs trucs dans tes derniers messages :
- Pourquoi vouloir les mettre en série ? Et comment ?
- Pourquoi tu veux changer une adresse I2C dans une bibliothèque ? Quelle bibliothèque ?
- Pourquoi tu veux 2 adresses I2C ?
- Et plus généralement, qu'es-ce que tu as réussi à faire et que tu n'as pas réussi ? Es-ce que tu as déjà réussi à communiquer en I2C avec l'IMU seul ?