oui c'était bien à ce genre de caméra que je pensais =) Et je pensais qu'elle pourrait prendre une photo de l'espace de travail et qu'ensuite avec un programme qu'on pourrait partitionner en cellules carrés cet espace et griser les cases occuppées par des obstacles qui seraient donc interdites à la voiture. Mais déjà je n'ai pas ces programmes, mais ensuite comment faudrait il faire si un obstacle n'occuppe que partiellement une case ? Car si elle est grisée en entière cela enlève pas mal de chemins qui auraient pu être intéressants pour la voiture.Pour le repérage, une caméra placée au dessus de la scène, et une voiture facilement repérable avec des couleurs bien identifiées et bien contrastées par rapport au reste, ça me semblerai l'idéal! C'est sans doute à ça que pensait Laure, non pas à une caméra embarquée!
Un peu comme à la robocup "small size league":
http://small-size.informatik.uni-bremen.de/
Leon.
En fait j'ai déjà trouvé deux algorithmes qui pourraient m'aider : l'algorithme de Dijkstra (planification du plus court chemin) et celui de Sivia (partitionnement de l'espace) mais je ne les ai pas encore bien compris. Et j'aimerais savoir s'il n'y en a pas d'autres qui seraient peut être plus adaptés à mon problème?