moi, c'est julienmus, ne me demander pas pourquoi ce pseudo , c 'est comme ça
:p
j'ai 26 ans, je suis électricien dans la machine spéciale , et j'ai des connaissance en mécanique (automobile) et je vis en Vendée
je bricole un peut en c++ sur Windows et je rêve, depuis gamin, de fabriquer des robots
j'ai vue le tuto su Roby et ça me semble tout a fais a ma porter ( du moins j’espère )
je vais commencer a me lancer d'ici janvier ( je pense!)
j'aimerais faire un roby sur le quel je ferais des améliorations
comme rendre roby autonome, sur l'alimentation.
bon n'allons pas trop loin dans les rêves
voila !!! :tare:
[/left]

en recherchant une idée pour fabriqué des chenilles

que pensé vous de la solution courroie de distribution de voiture sans permis genre ça : http://www.fiamag.com/Includes/retaille.php?chemin_img=www.fiamag.com/Medias/xl.jpg&longueur=80&largeur=80 mais a l’envers

Exemple : 124L100 : 124 = longueur en pouces (124x2.54 = 314.96mm), L = pas, 100 = largeur en pouces (100 = 25,40mm)

trouver sur ce site là

parfait pour un petit wallE :D

[quote"julienmus"]
j'ai 26 ans, je suis électricien dans la machine spéciale , et j'ai des connaissance en mécanique (automobile)
[/left][/quote]
je dois dire qu'il avait une virgule entre les 2 !!!! :|
:tare:

au taf on fabrique des machines du type : ligne d'assemblage d’équipement automobile,bras robotisé, etc ... bref des machine pour des application "spéciale"
c'est assez sympas comme boulot je dois dire !

bonjour amis roboticien

j'ouvre ce sujet , avec l’espoir d'y regrouper les discutions sur la fabrication de chenille.( non ! pas la larve du papillon, mais bien ce truc que l'on retrouve sur wall-e par exemple )



j'ai plein d'idee pour fabriquer des chenilles

mais j'aimerais avoir vos avis.... ou vos idées aussi :D



1) j'avais penser a une courroie de distribution de voiture



la difficulté avec cette idée c'est de trouver la bonne longueur et puis c'est pas forcement donner( une 30ene €) , sans parler du rendu une fois fini :heu: )



2) fabriquer tout simplement les élément ( maillon de la chenille :tare: )... je suis un deginglo !!!!



là, la difficulté c'est d'arriver a faire, une grande série de pièce similaire , très simple , et de les assembler les une avec les autre avec par exemple : une sangle



j'ai fait un petit schéma de la pièce a réaliser



=>schéma ici<=



pour la réaliser je penser faire un moule et les faire en résine

qu'en pensez-vous ?

voila en ce qui concerne le moulage
;)
http://vonhymack.blogspot.com/search/label/[moulage]


je pense que c'est une technique qui peut être utile pour nos montages !

désoler pour le lien les crochet empêche la mise en forme :|

pas bête du tout le coup des chaines ;)
ça doit être un peu lourd quand même ! non ? :heu:

heu c'est juste une idée :heu:

il y as ce petit logiciel hamachi
il creer une carte reseau virtuel entre les 2 pc et mis a part certain proxy rien ne l'arrete
:D
alors on reprend

tu a le net book connecter par wifi disons au mac do par exemple
un serveur chez toi
les 2 relier a internet et a hamachi

en gros on se connecte au serveur chez toi pour envoyer les info au netbook ( via un site héberger sur le serveur chez toi par exemple )

ps: bon projet
permet une infinité de chose selon moi ! ;)
continu sur cette voie :tare:

[quote"MrAlexis44600"]Ha, une autre piste!
Un réseau privé virtuel, est-ce que cela revient au même qu'un réseau local? [/quote]
:D c'est carrément ça ! on peu le comparer a un réseau local!
:tare:
je reste a ta dispo si besoin

a mon avis le gros du probleme vien de ton processing :p

bon je doit dire que je ne connais absolument pas :|

je vais essayer de m'y mettre histoire de ne pas mourir idiot ! :tare:

si tu veux bien, envoi moi des codes source pour essayer !

Je m'inspire beaucoup des sites anglophones et j'ai vu une très belle chenille pour très peu cher: ici

Perso je trouve ça très bien fait!

je vien juste de le reregarder le lien :heu: et il y avait un lien avec le protos 3











et la je dois dire que ça a de la geulle :tare:

heu je suis vachement intéresser par ce "opencv" mais pfff sa me semble dur a mettre en place ça sent les heure de programmation ça!!!

(si c'est bien de ce truc que tu parle !!) voir lien :D

[quote"robocop"]J'ai écris un nouveau tutoriel (le premier sous la Version 2) sur comment calculer la puissance des moteurs nécessaires à son robot.
En gros, à la fin, vous saurez en fonction du poid, du réducteur, de la vitesse finale, et du rayon des roues calculer les caractéristiques de vos moteurs.

Si cela vous interesse :
http://www.robotix.fr/tutoriel-1-25-calculer-la-puissance-des-moteurs-necessaires-a-son-robot.html

Dîtes-moi ce que vous en pensez :) .[/quote]

Heu le lien me ramene vers la page d'accueil
c'est normale ??? o_O

oui j'avais bien vue que le tuto a glius était plus complet (voir un peu trop complet pour les fainéant comme moi :D )
mais bon, merci du renseignement quand même ! et j’en profite pour souhaiter une bonne année a tous les roboticien de service :tare:

ah ça je doit dire il a la classe ton robot !!!! ;)
et les 21 Go viennent dun disque dur?
ou sinon je vois pas !!!
en tous cas il danse mieux que moi sur le dance floor :p
ça me donne trop envie de me prendre une Arduino !! :(
bon allé je saute le pas je m'en commande une ! :tare:

voila mon projet de mecanique pour un futur robot dans le style wall e

une vue de coté de la chenille

http://www.heberger-image.fr/data/vignettes/39003_plan_d_ensemble_systeme_chenill.png



petite question et la je n'arrive pas a élucidé

le calcul pour le choix du moteur avec réduction

un moteur avec réduction type perceuse suffira ?

ce qui modifiera probablement le diamètre de la roue de traction ( la grosse)

mais bon histoire de déterrer ce post
pour faire un cocotix wall e vaut mieux acheté un wall e en jouet puis gréffer l'electronique dessu non ?

enfin, ça fait du boulot quand meme ! :o

j'ai vue cette video

bonjour





je souhaite acheté un variateur sur un site d’enchère mais je trouve ses performance un peu excessif

c'est un variateur pour voiture rc de 90 amp ( enorme non? :o )a 24 euro sans les frais de port

possible selon vous ?



voici le lien(heu j'espere que je peu le laissé! :heu: )



parce que franchement les variateur des site de robotique c'est pas donné!!! ^^



ps: je tiens a préciser que pour moi, un variateur, c'est la même chose q'un contrôleur moteur, faut juste me le dire si je me trompe

Ben je vais fixer une "pince" a la courroie et lorsque j'attrappe un pion, je le monte. :p

OK je comprend nettement mieux avec la vidéo maintenant ;)

en regardant les première vidéos, j'avais imaginé en faite, un système de vis sans fin + écrous ( a la maniéré de cette photo )







(oui je sais j'ai trop d'imagination :tare: )





ps : mécaniquement ça a l'aire de coincer un peu au niveau de tes glissière de tiroir

en tous cas bon boulot !!!

je n'ai pas besoin de 90 A mais je compte utiliser les moteurs de visseuse qui consomme 70 A bloqué
mais bon j'y suis pas encore
je suis dans une phase de réflexion sur une parti mécanique tout terrain (terrain plat, escalier, etc...)
d'où l'utilisation de moteur de visseuse
donc après murs réflexion :heu:
je vais me lancer dans le montage de mon propre variateur :tare: (on trouve suffisamment de plan claire sur le net)
avec pour le moment des reste de jouet, pour ma base d'essais ( je vais créé un post dés que j'ai un peu avancé dessus)
puis investir dans des pièce pour en faire un bon,pour le montage "final", étant donner que je n'est pour le moment pas de problème d'encombrement

merci pour vos remarque

[quote"MrAlexis44600"]
les moteurs à charbons sont des moteurs CC à balais? [/quote]
heu si c'est une question oui c'est bien la même chose !! :p
si j'ai bien compris les moteur brusless sont un peu comme des moteur triphasé !? :heu:
donc oui les moteur sur perceuse sont bien avec des charbons!!!!

Autre chose, n'hésite pas à faire des recherches sur internet.

Google : pendule.

j'adore ce truc !! ;) :D

ça y est j'ai investi dans une carte arduino et un capteur ultrason

pour le moment je m'en sors coté prog ( rien de compliqué, juste controle de sortie analogique etc...)

bref ce n'est pas le sujet de mon poste



alors voila le capteur que j'ai avec sa doc (ou plutôt celle que j'ai trouver sur le net :tare: )



je ne comprends pas exactement le fonctionnement de ce capteur ?

• valeur retourner sur la carte
• le mode a utiliser c'est a dire pwm, ttl, rs232,
• sa maniere de le brancher sur la carte arduino
  

bref j'ai vraiment peur de fusiller mon capteur :heu:

merci d'avance pour les renseignement que vous me donnerez

En cours de rédaction un peu comme un tutoriel

je rajouterais des capture d’écran un peu plus tard



bout de code trouver sur le net qui ma aider

traduction fini (enfin avec mon "français a moi" :D )
 

/*



DistanceBySoftwareSerial.pde - URM 37 Control Library Version 2.0.0



Author: Miles Burton, Traduction julienmus ( oui enfin il a essayé)



Copyright (c) 2009 Miles Burton All Rights Reserved



This library is free software; you can redistribute it and/or



modify it under the terms of the GNU Lesser General Public



License as published by the Free Software Foundation; either



version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.



This library is distributed in the hope that it will be useful,



but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of



MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU



Lesser General Public License for more details.







You should have received a copy of the GNU Lesser General Public



License along with this library; if not, write to the Free Software



Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA



*/



//Inclure le fichier "URMSerial.h"



#include "URMSerial.h"



// La mesure que nous prenons "The measurement we're taking"



// déclaration de la mesure de distance



#define DISTANCE 1



// déclaration de la mesure de température



#define TEMPERATURE 2



// déclaration de variable d'erreur



#define ERROR 3



// déclaration de non lecture



#define NOTREADY 4



// déclaration de limite de temps



#define TIMEOUT 5







URMSerial urm;



void setup() {



Serial.begin(9600); // cette ligne parametre le baut pour permetre l'arduino de communiquer avec le pc



urm.begin(6,7,9600); // celle ci parametre les borne RX, TX,et le baud de communiquation entre le URM37 et la carte arduino



Serial.println("URM37 Library by Miles Burton - Distance. Version 2.0"); //heu sa c'est juste pour la frime  ( affiche le texte qui est entre guillemet dans la fenetre de communication )



}



void loop()



{



Serial.print("Measurement: ");//affiche le texte qui est entre guillemet



Serial.println(getMeasurement(DISTANCE)); // affiche la valeur que renvoi la fonction "getmesurement" un peu plus bas



Serial.print("Temperature:");



Serial.println(getMeasurement(TEMPERATURE)/10.0);



delay(1000);



}



int value; // This value will be populated



int getMeasurement(int mode)// la fameuse fonction



{



// Request a distance reading from the URM37



switch(urm.requestMeasurementOrTimeout(mode, value)) // Find out the type of request



{



case DISTANCE: // Double check the reading we recieve is of DISTANCE type



// Serial.println(value); // Fetch the distance in centimeters from the URM37



return value;



break;



case TEMPERATURE:



return value;



break;



case ERROR:



Serial.println("Error");



break;



case NOTREADY:



Serial.println("Not Ready");



break;



case TIMEOUT:



Serial.println("Timeout");



break;



}



return -1;







}



/* fin de la fonction. celle-ci permet de choisir la valeur mesurer (temperature ou distance ) exemple value=getMeasurement(DISTANCE)







*/