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#41590 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 10:53 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Bonjour à tous,

J'ai besoin d'un peu de place pour continuer mes activités donc je me sépare de pas mal de pièces pour robot qui je pense feront le bonheur de plus d'une personne. Ce sont des pièces que j'avais prévu pour un projet que j'ai abandonné entre temps pour d'autres projet plus fou !

Un microcontroleur 32 bit ROVIN, multitache programmable en C avec autant de simplicité qu'un arduino mais qui permet de faire beaucoup beaucoup plus de choses

- Mémoire Flash: 128 K
- Mémoire RAM: 192 K
- Mémoire RAM (Xheap): 256 K (partageable entre les tâches)
- Mémoire EEprom: 4 K
- Horloge RTC avec alarme
- Gestion de Timer
- Gestion de calculs mathématiques avec vigule flottante
- Gestion d'afficheurs LCD alphanumériques avec commande série
- 2 ports séries UART (RS-232)
- 60 Ports "E/S" dont certains pouvant être affectés selon les cas aux fonctions ci-dessous:
8 convertisseur "analogique/numérique" avec résolution 10 bits
7 canaux PWM avec résolution 8 à 16 bits
6 sorties de pilotage pour servomoteurs
8 ports de communication SPI™ indépendants
16 ports de communication I2C™ indépendants
6 entrées d'interruptions externes
3 entrées de comptage externes
2 canaux PWM audio indépendants
2 entrées "capture"
Comparateur analogique

Bref, une grosse machine de guerre bien sympa pour un de vos futur robot !
Je le vends avec son cable programmation, l'ensemble coute 87 euros à Lextronic et je laisse à 40 euros l'ensemble.

2 Capteurs télémètre infrarouge de marque sharp et de référence GP2Y0A02 pour 10 euros qui vous permettrons de detecter avec précision des objet entre 20 et 150 cm !.

5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots pour 10 euros.

2 grand écran graphique 128 x 64 pixels pour microcontroleur avec rétroéclairage bleu pour 20 euros

1 écran graphique 128 x 64 pixels ezDisplay de Lextronic à dalle tactile pour 20 euros

Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode) pour 20 euros

1 écran à 4 lignes alphanumérique retroéclairé bleu avec commande série, qui le rend très facilement pilotable par rs232 pour 15 euros

8 puces MAX232 pour 10 euros

Un gros DC SERVO MOTOR 6,5V avec encodeur avec engrenage sur son axe pour 20 euros

Un petit ventilateur pour 2 euros

Voilà ! Tout est NEUF, le 3/4 est encore sous blister ! Les frais de ports sont à la charge de l'acheter et remise en main propre à Cergy-Pontoise possible.

Me contacter directement par MP

#42537 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 07 mai 2012 - 09:58 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Effectivement, je me souvenais simplement du prix que j'avais payé dans une boutique spécialisée pour ces pièces mais avec ebay rien à voir.

Bon comme j'ai vraiment plus besoin de tous ca je fais un lot à prix cassé

Le rovin
+
5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots
+
Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode)
+
8 puces MAX232

Le tout pour 45 euros.

#41608 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:54 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Désolé, juste avant une personne a prise tous les écrans que je proposais et les sharp.

Il reste donc :

Le rovin

5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots pour 10 euros.

Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode) pour 20 euros

8 puces MAX232 pour 10 euros

Un gros DC SERVO MOTOR 6,5V avec encodeur et engrenage sur son axe pour 20 euros

Un petit ventilateur pour 2 euros

#42102 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 03 mai 2012 - 09:56 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Il reste toujours : Le rovin

5 Recepteur TSOP1738, permettant de recevoir les signaux de télécommande infrarouge (comme celle de vos TV), et pouvant aussi facilement servir à réaliser des capteurs tout ou rien pour donner des yeux à vos robots pour 10 euros.

Un sac de mécano (8 engrenages, etc qui était fait pour faire un hexapode) pour 20 euros

8 puces MAX232 pour 10 euros

Un gros DC SERVO MOTOR 6,5V avec encodeur et engrenage sur son axe pour 20 euros

Un petit ventilateur pour 2 euros

#41592 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 11:34 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Les prix sont indiqués pour le lot complet !

Le Rovin est cadencé à 83 MHz, le site de lextronic présente bien le bête : http://www.lextronic.fr/R129-modules-rovin.html

Et oui tout est en traversant, y compris les MAX232.

#42107 Vends beaucoup de choses sympa

Posté par Handi sur 03 mai 2012 - 12:17 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Bien sûr

#40683 Robot de télésurveillance

Posté par Handi sur 10 avril 2012 - 07:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour Evanok,

Malheureusement tu vas être rapidement limité par ton arduino surtout si tu veux faire du traitement d'image. A lire ton sujet je vois plusieurs solutions. La plus simple est de mettre une webcam sur ton robot avec une liaison sans fil (exemple une caméra wifi), ensuite tu fais ton traitement d'image sur ton pc et celui ci commande ton robot comme un simple pantin. Dans ce cas un simple arduino suffira pour ton robot, le seul soucis c'est que tu n'auras pas une vitesse rapide pour ton robot. La solution la plus complète c'est effectivement d'embarqué soit un carte mère à base de processeur plus puissant soit d'embarqué un bon gros FPGA si tu as les tripes pour le programmer...

Bonne chance

#40845 Robot de télésurveillance

Posté par Handi sur 16 avril 2012 - 07:26 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Le problème dans mon algo est le fait que le robot va bouger, la camera aussi si je compte la motoriser. Sachant que je si voulais compenser en calculant le deplacement
des pixels par rapport au mouvement, il faudrai que je puisse savoir a quelle distance se trouve chaque objet. Bref c'est pas si simple.

Sinon la cmucam permet de faire des choses assez sympa de base aussi. C'est peut etre un bon moyen pour commencer ...

#40686 Robot de télésurveillance

Posté par Handi sur 10 avril 2012 - 10:52 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Hello,

Sympa la carte, elle coute combien (ordre de grandeur) ?

Je ne pense pas qu'elle soit surdimensionné. Le traitement d'image est une opération très gourmande en puissance car elle nécessite vraiment beaucoup de calculs. Le top serait d'avoir un coprocesseur graphique GPU avec ton CPU pour optimiser la puissance nécessaire. Je sais aussi qu'il existe des caméra spécialement conçu pour le traitement d'image dans le monde industriel qui traitent une partie des données.

Bonne chance !

#40827 Robot de télésurveillance

Posté par Handi sur 15 avril 2012 - 11:06 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Hello,

Tu parles de traitement d'images simple à base de soustraction d'image, que comptes tu faire avec ? S'il s'agit de cartographie, j'ai un doute sur ta méthode et serais curieux d'en savoir plus.

La soustraction d'images c'est en général pour détecter des choses sur une caméra fixe qui ne bouge pas, on détecte un mouvement, une personne, etc. Dans le cas d'un robot qui se déplace je ne comprends pas bien comment tu vas t'y prendre. Peut etre devrais tu commencer par faire ton algo sur PC avec un webcam et de voir quel puissance tu as besoin ?

#40450 recherche électronicien en robotique

Posté par Handi sur 02 avril 2012 - 08:03 dans Electronique

Bonjour,

Seriez vous intéressé par un ingénieur en électronique prestataire à temps partiel avec fort expérience en robotique et électronique (2 ans chez Thales). Si oui, m'envoyer un message moi pour plus d'infos.

Cordialement

#40451 recherche où trouver ce type de profilé alu...

Posté par Handi sur 02 avril 2012 - 08:05 dans Mécanique

Il y a aussi MISUMI qui a une gamme énorme de profilés découpés au mètre et à prix assez faible

#41582 recherche : URGENT

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 09:34 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Quelle caractéristique le moteur ?
J'ai du stock mais il faut que tu en dises plus sur ce dont tu as besoin.
Tu veux un ensemble avec réducteur ou juste le moteur ?

#41622 recherche : URGENT

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 06:44 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Je suis dans le 95, voici le moteur en photo, je ne sais plus où je l'ai eu, les seuls perf que j'ai sont celles ecrite dessus.

#41653 recherche : URGENT

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 09:02 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Oui, un + et un moins c 'est tout :-)

#41606 recherche : URGENT

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:49 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Haha non pas de site désolé,

Justement j'ai cherché ce que j'avais pour toi et j'ai un bon moteur avec engrenage sur l'axe qui pourrait te plaire : CF mon poste de vente dans la rubrique annonces

#41483 Quelqu'un aurait une CNC pour PVC?

Posté par Handi sur 26 avril 2012 - 07:32 dans Mécanique

Une petite astuce au passage c'est de profite de la précision du laser pour intégrer cette découpe là ou tu comptais faire tes trous. En fait c'est le passage de la vis et un bloquer d'écrou. J'utilise ça sur tout mes montages et ca marche nickel. La c'est pour une vis et un ecrou de 4mm.

#41283 Quelqu'un aurait une CNC pour PVC?

Posté par Handi sur 24 avril 2012 - 08:29 dans Mécanique

Hello,

Je dispose d'une découpeuse laser et peut te faire ca sans soucis. Si tu as le plan avec les mesures je peux te le modéliser sous solidworks et le découper, si tu as le solidworks c'est mieux.

Par contre je ne dispose pour le moment que de plexiglass en 3mm et 6mm et de bois contreplaqué en 5mm pour faire ca. Le PVC est une saleté qui dégage du chlore à la découpe donc je n'en utilise pas. Après tu peux m'envoyer un autre matériaux ou on peut en commander un autre (un plexiglass teinté, etc).

Un petit exemple de ce qui sort à l'instant de la machine :

Si cela t'intéresse, envoi moi un message privé,

Bonne chance

#41495 Quelqu'un aurait une CNC pour PVC?

Posté par Handi sur 26 avril 2012 - 09:15 dans Mécanique

Ca marche

#40474 quel métier

Posté par Handi sur 04 avril 2012 - 04:39 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Bonjour,

Je tenais à apporter mon petit témoignage, passionné de robotique depuis mes 14 ans j'ai fais un bac STI électronique puis suis rentrée à l'ESIEE paris, une école d'ingénieurs qui forme à tous ce dont vous avez besoin pour faire de la robotique. Bon nombre de projets d'étudiants tournent autour de la construction de robots. J'ai eu l'occasion dans ma scolarité dans cette école d'en réaliser 3 et maintenant mes compétences s'étalent de l'électronique analogique, numérique, haute fréquence à la programmation C/C++/JAVA et nous avons même une formation en traitement d'images. Nous avons aussi appris l'utilisation des logiciels de modélisation 3D.

Concrètement un ingénieur en électronique et informatique à tout le bagage nécessaire pour bosser dans une boite de robotique.

#41286 Quel colle pour le plexiglass ?

Posté par Handi sur 24 avril 2012 - 09:02 dans Travail manuel

Si c'est du PMMA coulé, alors de la superglue ca marche super bien, c'est ce que j'utilise. Si c'est du PMMA extrudé (celui qui est moins cher et qui se coupe mal) alors ca colle beaucoup moins bien d'experience. Si après avoir appliqué la colle il y a des traces blanches, un petit coup de fer à air chaud ou de briquet et il n'y a plus de traces ! Par contre, attention il ne faut pas laisser la flamme trop longtemps car ca peut se mettre à bruler!

Après ça peut se visser mais à voir quel type de montage tu fais.

#41605 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:47 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

C'est sur ! C'est pas facile de faire un sondage dans le vent, ces questions vont permettre d'identifier le budget pour ce genre de kit.

#42048 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 02 mai 2012 - 09:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Merci à tous pour votre participation au sujet mais aussi d'avoir répondu au petit questionnaire. L'idée du site internet est sympa et je remercie rbot99 d'avoir travailler sur un premier jet de site internet.

Cher Evanok, je suis d'accord avec toi sur le fait qu'il existe déjà des kits mais il ne me semble pas qu'ils répondent aux besoins exprimés dans le questionnaire. Certes, ils permettent de réaliser un robot mais sans trop comprendre comment ils fonctionnent dans le détail, sans laisser d'ouverture à l'ajout de capteurs, afficheurs, etc et sans qu'ils n'aient réellement lancer la personne sur la possibilité de réaliser un robot complet eux même par la suite. Je pense qu'il faudrait plus voir le kit comme un outil didactique pour apprendre plutôt que comme une maquette de modélisme comme c'est le cas actuellement. D'où l'idée d'un kit + un gros guide partant des bases jusqu'aux améliorations les plus sympa.

Ainsi le site internet se profil un peu plus, pour en arriver là il va falloir la collaboration de plusieurs personnes de niveaux différents : des débutants n'y connaissant pas grand chose qui pourront exprimer leur besoins et leur avis mais aussi des confirmés qui pourront rédiger quelques articles et proposer des idées. Un site statique comme semble proposer rbot99 me parait ainsi rapidement limitatif pour la collaboration. Avez vous des idées pour permettre au site d'être plus orienté vers la collaboration ?

Par ailleurs, quels sont pour vous les minima d'un tel robot ? Quels capteurs ? Quel locomotion ? Une interface homme / machine ? J'ai de mon coté ma petite idée mais j'aimerais avoir d'autres avis. Préféreriez vous un shield arduino ou une carte dédiée à la robotique basé sur un arduino au même prix (une arduino avec driver moteurs, prises pour capteurs etc directement)?

#41621 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 06:41 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

ça me plait beaucoup ^^ Un peu le même principe qu'Arduino ^^
Plus concrètement : ça donnerais quoi ? Perso ça m'intéresse ^^ Mais tu aurais plus de détail à fournir ? as tu déjà fédérer quelque personnes ? Un lieu géographique précis ? tu fais quoi exactement comme travail ?

C'est l'idée ! Mais avec un support documentaire concret au bout de l'histoire (un petit livre) ce serait encore mieux d'après moi !

Je lance l'idée, maintenant à voir qui cela intéresse de rejoindre l'aventure ! Moi je suis en région parisienne mais après la distance n'empêche rien. De mon coté je fais de la recherche et développement sur de la robotique de service. Je prends donc note de ton intéret et espère qu'on va pouvoir féderer encore quelques personnes autour du projet

#41611 Proposer un kit de robot pour débutants

Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:57 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

L'idée serait plus de regrouper un groupe de personnes / une communauté pour faire un kit opensource et écrire un petit livre / notice pour les débutants

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