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Il y a 42 élément(s) pour Handi (recherche limitée depuis 05-mai 13)
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#41286 Quel colle pour le plexiglass ?
Posté par Handi sur 24 avril 2012 - 09:02 dans Travail manuel
Après ça peut se visser mais à voir quel type de montage tu fais.
#40474 quel métier
Posté par Handi sur 04 avril 2012 - 04:39 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...
Je tenais à apporter mon petit témoignage, passionné de robotique depuis mes 14 ans j'ai fais un bac STI électronique puis suis rentrée à l'ESIEE paris, une école d'ingénieurs qui forme à tous ce dont vous avez besoin pour faire de la robotique. Bon nombre de projets d'étudiants tournent autour de la construction de robots. J'ai eu l'occasion dans ma scolarité dans cette école d'en réaliser 3 et maintenant mes compétences s'étalent de l'électronique analogique, numérique, haute fréquence à la programmation C/C++/JAVA et nous avons même une formation en traitement d'images. Nous avons aussi appris l'utilisation des logiciels de modélisation 3D.
Concrètement un ingénieur en électronique et informatique à tout le bagage nécessaire pour bosser dans une boite de robotique.
#41605 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:47 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#41596 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 01:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Passionné de robotique depuis mes 14 ans, j'en ai même fais ma profession. De petits robots qui évitent les obstacles en passant par des robots pour participer à la coupe de france de robotique jusqu'à des robots de service, j'ai beaucoup expérimenté. Aujourd'hui quand je repense à tous ca, je me dis que j'aurais bien aimé commencer avec des kits sympa et de vrais livres associés qui expliqueraient non pas seulement comment monter le robot mais comment celui ci fonctionne dans le détail.
Je viens donc vous demander votre avis et pour que ce soit plus simple, je vous demande de commencer par répondre à ce questionnaire dont je publierai le résultat.
http://www.surveymonkey.com/s/W97B3Z7
L'idée peut plaire, déplaire, le tout c'est d'en débattre !
Merci à tous !
#42215 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 04 mai 2012 - 11:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
j'en ai un ... mais je peux en faire d'autre ... sinon il y a déjà plein de vidéo sur le net ...
Je préfère que nous ayons les droits sur les vidéos :-)
#41611 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 05:57 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#42048 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 02 mai 2012 - 09:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Cher Evanok, je suis d'accord avec toi sur le fait qu'il existe déjà des kits mais il ne me semble pas qu'ils répondent aux besoins exprimés dans le questionnaire. Certes, ils permettent de réaliser un robot mais sans trop comprendre comment ils fonctionnent dans le détail, sans laisser d'ouverture à l'ajout de capteurs, afficheurs, etc et sans qu'ils n'aient réellement lancer la personne sur la possibilité de réaliser un robot complet eux même par la suite. Je pense qu'il faudrait plus voir le kit comme un outil didactique pour apprendre plutôt que comme une maquette de modélisme comme c'est le cas actuellement. D'où l'idée d'un kit + un gros guide partant des bases jusqu'aux améliorations les plus sympa.
Ainsi le site internet se profil un peu plus, pour en arriver là il va falloir la collaboration de plusieurs personnes de niveaux différents : des débutants n'y connaissant pas grand chose qui pourront exprimer leur besoins et leur avis mais aussi des confirmés qui pourront rédiger quelques articles et proposer des idées. Un site statique comme semble proposer rbot99 me parait ainsi rapidement limitatif pour la collaboration. Avez vous des idées pour permettre au site d'être plus orienté vers la collaboration ?
Par ailleurs, quels sont pour vous les minima d'un tel robot ? Quels capteurs ? Quel locomotion ? Une interface homme / machine ? J'ai de mon coté ma petite idée mais j'aimerais avoir d'autres avis. Préféreriez vous un shield arduino ou une carte dédiée à la robotique basé sur un arduino au même prix (une arduino avec driver moteurs, prises pour capteurs etc directement)?
#42198 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 04 mai 2012 - 08:04 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
De mon coté, de par ma formation je suis spécialisé en électronique numérique et analogique et en systèmes embarqués et je maitrise aussi les aspects de conception mécanique mais ca je l'ai appris en auto-didacte. Ma faiblesse se situe plus sur les aspects communication comme réalisation de vidéos ou de site web ...
#42194 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 04 mai 2012 - 07:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Du coup une personne se sent motivé ?
#42109 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 03 mai 2012 - 12:40 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Pour résumer, pour le moment le projet tourne vers deux kit avec à chaque fois un tome associé, le premier pour apprendre les bases de l'électronique (analogique, boucle ouverte) et du chassis et le second vers de l'électronique analogique et un chassis plus sympa (Boucle fermé, pattes, etc).
Pour financer le projet, quoi de plus adapter que de faire un kickstarter ou un Ulule ou bien encore un Kisskissbankbank, je vous pousse à aller vous renseigner sur le concept de financement participatif mais grosso modo le mode de financement se base sur des petits dons et sur des pré-commandes.
Ce qui va nous manquer principalement pour le moment c'est une vidéo alléchante pour attirer les dons et précommandes mais aussi expliquer le projet. kickstarter nous met même un petit tuto en ligne pour aider à cela : ici
Quelqu'un se sent il de faire du montage sympa ?
Sinon j'encourage ceux qui sont interessé par le projet à m'envoyer un petit MP pour que je puisse faire une petite liste.
#41621 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 27 avril 2012 - 06:41 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
ça me plait beaucoup ^^ Un peu le même principe qu'Arduino ^^
Plus concrètement : ça donnerais quoi ? Perso ça m'intéresse ^^ Mais tu aurais plus de détail à fournir ? as tu déjà fédérer quelque personnes ? Un lieu géographique précis ? tu fais quoi exactement comme travail ?
C'est l'idée ! Mais avec un support documentaire concret au bout de l'histoire (un petit livre) ce serait encore mieux d'après moi !
Je lance l'idée, maintenant à voir qui cela intéresse de rejoindre l'aventure ! Moi je suis en région parisienne mais après la distance n'empêche rien. De mon coté je fais de la recherche et développement sur de la robotique de service. Je prends donc note de ton intéret et espère qu'on va pouvoir féderer encore quelques personnes autour du projet
#42536 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 07 mai 2012 - 09:54 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Pour le moment 4 personnes sont intéressés dans ce projet, ce sont tous ceux qui m'ont envoyés un MP. Je suis en train de formaliser les idées et concept et reviens pour un poste un peu plus détaillé bientôt
A très vite !
#42206 Proposer un kit de robot pour débutants
Posté par Handi sur 04 mai 2012 - 10:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Hum concernant le scénario: je sais pas si certains on déjà vu la vidéo d'introduction des " Incroyables Expériences" présenté par les jumeaux armand et victor mais je propose d'en reprendre le principe de base en moins " explosif " mais si c'est justement un des point les plus attrayant de la vidéo... je n'ai pas trouvé d'autres lien que sur facebook ... http://www.facebook....&type=2 enfin voilà ce n'est qu'une suggestion ^^
C'est vrai que ca pourrait etre pas mal de voir une série de robots en suite rapide comme ca :-)
Des personnes ont des petits robots home made qu'ils pourraient filmer pour l'occasion ?
#40683 Robot de télésurveillance
Posté par Handi sur 10 avril 2012 - 07:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Malheureusement tu vas être rapidement limité par ton arduino surtout si tu veux faire du traitement d'image. A lire ton sujet je vois plusieurs solutions. La plus simple est de mettre une webcam sur ton robot avec une liaison sans fil (exemple une caméra wifi), ensuite tu fais ton traitement d'image sur ton pc et celui ci commande ton robot comme un simple pantin. Dans ce cas un simple arduino suffira pour ton robot, le seul soucis c'est que tu n'auras pas une vitesse rapide pour ton robot. La solution la plus complète c'est effectivement d'embarqué soit un carte mère à base de processeur plus puissant soit d'embarqué un bon gros FPGA si tu as les tripes pour le programmer...
Bonne chance
#40827 Robot de télésurveillance
Posté par Handi sur 15 avril 2012 - 11:06 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Tu parles de traitement d'images simple à base de soustraction d'image, que comptes tu faire avec ? S'il s'agit de cartographie, j'ai un doute sur ta méthode et serais curieux d'en savoir plus.
La soustraction d'images c'est en général pour détecter des choses sur une caméra fixe qui ne bouge pas, on détecte un mouvement, une personne, etc. Dans le cas d'un robot qui se déplace je ne comprends pas bien comment tu vas t'y prendre. Peut etre devrais tu commencer par faire ton algo sur PC avec un webcam et de voir quel puissance tu as besoin ?
#40686 Robot de télésurveillance
Posté par Handi sur 10 avril 2012 - 10:52 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Sympa la carte, elle coute combien (ordre de grandeur) ?
Je ne pense pas qu'elle soit surdimensionné. Le traitement d'image est une opération très gourmande en puissance car elle nécessite vraiment beaucoup de calculs. Le top serait d'avoir un coprocesseur graphique GPU avec ton CPU pour optimiser la puissance nécessaire. Je sais aussi qu'il existe des caméra spécialement conçu pour le traitement d'image dans le monde industriel qui traitent une partie des données.
Bonne chance !
#40845 Robot de télésurveillance
Posté par Handi sur 16 avril 2012 - 07:26 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Le problème dans mon algo est le fait que le robot va bouger, la camera aussi si je compte la motoriser. Sachant que je si voulais compenser en calculant le deplacement
des pixels par rapport au mouvement, il faudrai que je puisse savoir a quelle distance se trouve chaque objet. Bref c'est pas si simple.
Sinon la cmucam permet de faire des choses assez sympa de base aussi. C'est peut etre un bon moyen pour commencer ...
#40465 Cube LED
Posté par Handi sur 03 avril 2012 - 06:03 dans Hack mod customisations et autres modifications
http://magic-box.org/tool/?url=http://magic-box.org/designs/p2/pressFitBasic.mbt&state=viewer
C'est un site qui te permet de faire tes plans de boites en fonction de tes propres paramètres. Après suffit de l'envoyer en découpe laser (je peux t'aider pour ca).
#40471 Cube LED
Posté par Handi sur 04 avril 2012 - 07:39 dans Hack mod customisations et autres modifications
Je fais de la robotique depuis plus de 6 ans et j'ai longtemps eu beaucoup de mal dans la découpe de mes chassis et autre pièces, j'ai d'abord pu m'équiper d'une CNC pour m'aider dans cette tache mais ce n'était pas le top (pour le plexi), maintenant j'ai la chance d'avoir une découpeuse et là je fais des choses vraiment sympa. Je propose simplement à des personnes qui n'ont pas les 15 000 euros nécessaire à l'achat de cette machine de pouvoir faire leurs pièces avec... Maintenant si tu trouves que 30 euros pour un A4 c'est trop cher, alors j'attends que tu me trouves une solution comparable. Car les sociétés de découpe laser ne feront pas un A4 pour un particulier, et si elles acceptent ce sera contre un frais d'outillage important.
#40504 Cube LED
Posté par Handi sur 05 avril 2012 - 08:32 dans Hack mod customisations et autres modifications
#40475 Forcémment ingénieur pour la robotique?
Posté par Handi sur 04 avril 2012 - 04:46 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...
Très concrètement un ingénieur aura souvent une spécialisation dans la boite et ne travaillera que très très rarement sur un projet dans son ensemble, c'est à dire qu'il bossera par exemple sur la programmation ou l'asservissement plutôt que sur la conception de A à Z du robot.
#41283 Quelqu'un aurait une CNC pour PVC?
Posté par Handi sur 24 avril 2012 - 08:29 dans Mécanique
Je dispose d'une découpeuse laser et peut te faire ca sans soucis. Si tu as le plan avec les mesures je peux te le modéliser sous solidworks et le découper, si tu as le solidworks c'est mieux.
Par contre je ne dispose pour le moment que de plexiglass en 3mm et 6mm et de bois contreplaqué en 5mm pour faire ca. Le PVC est une saleté qui dégage du chlore à la découpe donc je n'en utilise pas. Après tu peux m'envoyer un autre matériaux ou on peut en commander un autre (un plexiglass teinté, etc).
Un petit exemple de ce qui sort à l'instant de la machine :
Si cela t'intéresse, envoi moi un message privé,
Bonne chance
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