Posté par _Yoda sur 15 septembre 2009 - 10:10 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Le tournoi Mini Sumo 2010 est ouvert aux inscriptions.

En attendant l'affiche officielle, voici le logo du tournoi.
Allez sur mon site pour les inscriptions en direct, pour tout ceux qui ne se sont encore jamais inscrit.
Utilisez les contacts pour cela.

Pour diverses raisons, l'inscription n'est plus gratuite.
Même si nous avons de plus en plus de partenaires, l'altruisme a ses limites.
Bernard en sait quelque chose.
J'en profite pour lui demander de relayer l'information, comme il me l'avait proposé et bien sur à l'ensemble de la communauté de l'anneau, heu, pardon du forum.

Le règlement des mini sumo est inchangé, il est parfaitement équilibré.
Par contre, le règlement pour les suiveurs va être modifié, mais ce n'est pas encore terminé.
Tous le monde est invité gratuitement à présenter ses créations, et cela peut-être l'occasion de récompenser le prix RobotMaker, si Bernard est d'accord !

A bientôt,

Edité par Bernard le 15/09/2009 à 15h20 :
Le site pour les inscriptions : http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/

Posté par _Yoda sur 01 février 2010 - 06:59 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Attention,

le tournoi n'aura pas lieu à Montpellier, mais plus certainement à Nîmes.

Le lieu n'est pas encore choisi, soit à l'IUT, soit ailleurs.

la date doit être reculée vers fin avril ou début mai.

Toujours un samedi et peut-être le vendredi aussi.

Posté par _Yoda sur 31 janvier 2010 - 02:50 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Les robots qui ne se déploient pas ont une adhérence supérieure donc une poussée plus grande et souvent plus rapide.
les robots qui démarrent sur l'arrière puis tombe en position normale ont un fort couple, mais sont très lent, souvent.
De plus ils ne sont pas très maniable et représente une plus grande surface de détection pour l'adversaire.

On a jamais vu de robot de 1m, ce n'est pas pour rien!!!

voici la liste des inscrits actuels, vérifier si vous êtes inscrits, sinon contactez moi.

Fichier(s) joint(s)

•  Inscriptions 2010.pdf   11,15 Ko   328 téléchargement(s)

Posté par _Yoda sur 22 septembre 2009 - 10:27 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par _Yoda sur 06 octobre 2009 - 11:06 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par _Yoda sur 29 janvier 2010 - 02:28 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par _Yoda sur 05 février 2010 - 10:27 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par _Yoda sur 06 novembre 2009 - 04:22 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par _Yoda sur 06 novembre 2009 - 02:28 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par _Yoda sur 11 avril 2009 - 12:29 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Ah, je croyais qu'il y avait pas mieux que le L298.

Posté par _Yoda sur 23 juin 2011 - 08:26 dans Cinéma, littérature, philosophie

Bonjour à tous,
Je tenais à vous présenter mon nouveau livre sur la robotique.
Sachant qu'il est très difficile de proposer ce genre de livre aux éditeurs, le sujet n'est pas assez rentable.
J'espère que vous apprécierez son contenu et qu'il vous aidera à avancer dans cette belle aventure qui n'en est qu'à ses balbutiements.
F.G.

Posté par _Yoda sur 16 juillet 2011 - 02:03 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir,
Je ne sais pas à combien tu en es de tes achats, mais maintenant je crois que le mieux serait de t'acheter ce livre.

Tu peux le trouver entre 12 et 16€. Tu y trouvera tout ce que tu as besoin pour démarrer depuis zéro avec des photos et l'utilisation d'une plaque d'essai.
J'ai lu ce post. Beaucoup de bonnes réponses et surtout de bonnes volontés pour t'aider.
Mais tu es trop foufou dans ta démarche pour apprendre. Tu dois commencer doucement pour éviter des très grosses erreurs que j'ai lu et qui me font craindre que tu n'y arrive pas.
Amicalement,

Posté par _Yoda sur 03 décembre 2006 - 12:13 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par _Yoda sur 02 décembre 2006 - 04:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par _Yoda sur 01 décembre 2006 - 06:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par _Yoda sur 03 décembre 2006 - 02:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Voila, c'est mieux comme ça
C'est que je suis très vieux moi, 300 ans je ne me souviens plus, c'est l'âge.

Posté par _Yoda sur 06 décembre 2006 - 11:52 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Tu peux faire ce que te propose Jef, mais...

Tu peux aussi laisser le pic sur sa carte d'application et réaliser une liaison filaire de ton programmateur vers la crate du PIC.
Ce qui t'évitera de sortir le PIC à chaque fois que tu le reprogrammera pour corriger ton programme,
et qui t'évitera de tordre les broches du PIC,
et qui t'évitera de te planter les broches dans les doigts,
et qui t'évitera de perdre beaucoup de temps,
et..

Ce qui te donnera envie de tester plein de programmes,
et que te fera progresser plus vite

Posté par _Yoda sur 30 novembre 2006 - 06:06 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Un Quartz est un composant qui cadence un µC.
la durée de chaque instruction exécutée par le µC est égale à l'inverse de la valeur du quartz/4
Ex: pour un quartz de 4Mhz sur un PIC 16F, chaque instruction ( ligne de commande en assembleur) est exécitée en 1µs.
Il peut être remplacé par un circuit RC. Mais dans ce cas, il ne faut pas espérer avoir des temporisations précises, ce qui n'est pas bien grave dans beaucoup de cas.

Posté par _Yoda sur 02 avril 2009 - 11:12 dans Cinéma, littérature, philosophie

Posté par _Yoda sur 27 septembre 2007 - 09:01 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Le site va bientôt être mise à jour avec les nouveaux règlements et une fiche d'inscription unique pour toutes les compétitions...
Oui, Oui, il va y en avoir beaucoup, beaucoup, beaucoup...
Mais uniquement, s'il y a beaucoup d'inscrits, beaucoup, beaucoup...

Posté par _Yoda sur 18 juin 2009 - 01:34 dans Electronique

Posté par _Yoda sur 04 avril 2009 - 11:47 dans Electronique

Non, je ne suis pas d'accord.

Débâtons un peu, si tu le veux bien.

Il s'agit de réaliser un suiveur de ligne, mon péché mignon.

Il y a peu d'inversion des moteurs et lorsque cela se produit, c'est à vitesse réduite avec un arrêt avant.
Un bon vieux transistor (MOS c'est mieux) en tout et pour tout avec un petit relais.
C'est la seule solution pour avoir le plus de pêche possible.

Je ne suis pas un adapte systématiquement du pont en H, que j'utilise, beaucoup pourtant, à faible puissance pour mes robots pédagogiques.

Posté par _Yoda sur 04 avril 2009 - 06:05 dans Electronique

Non, ce schéma n'est pas correct.
Il ne permet pas d'inverser le sens de rotation des moteurs, mais seulement de les couper.

Avant d'essayer d'inverser le sens de rotation, il faut d'abord contrôler les moteurs.

Le but est de pouvoir faire varier la vitesse de rotation des moteurs.
Dans l'ordre en partant de l'alim.
+Batt
Moteurs avec une diode en inverse
transistor MOS
Masse batt

Cherche sur le web.
Commence donc par comprendre comment on peut piloter un moteur avec un transistor.

Neo: je ne souhaite pas que tu disparaisses du dialogue.
Mais simplement écouter tes arguments.

Il n'était pas dans mes intentions de t'exclure du débat ou de te remplacer auprès de Gelectron.
Je ne connais pas tes compétences et tu ne connais pas les miennes.

Allez reviens, on a tous les mêmes à la maison ...

Posté par _Yoda sur 06 avril 2009 - 10:48 dans Electronique

Posté par _Yoda sur 19 juin 2009 - 06:28 dans Electronique

Non, tu peux utiliser des ponts.
Mais il faut les construire entièrement avec 4 transistors et toute l'électronique de commande.

Mais cela dépend de tes besoins, encore une fois, il faut être très précis.
Puissance
Utilisation
Inversion du sens de rotation rapide ou pas
Tension de puissance
tension de commande
Signaux de commande
etc,...