Bonjour,

Je suis étudient en informatique. Je suis pasionné par la robotique depuis mon plus jeune age comme la plupart d'entre vous. le débute dans l'électronique et l'arduino. Voilà si vous avez des questions.

bonne journée à tous et à toutes

Bonjour,

je viens à vous pour vous demander votre avis sur la question : est-ce qu'on peut apprendre à un robot à parler.

J'y ai un peu réfléchis et voilà ce que j'en est déduis.

• Pour que mon robot puisse parler il faut que je trouve des gens qui m'aiderons (Je pense que c'est pas le problème etant dans une école d'info)

• IL faut qu'il utilise un algoritme d'apprentissage (J'ai pensé à un truc assez bête: Il essaye d'assembler des mots les uns avec les autres. Bien sûr ce qu'il dira n'aura aucun sens mais il va, par exemple, faire 20 essais. Sur les vingt essaies il prends les quinzes meilleurs et il recommence, il prends les 10 meilleurs puis les cinq puis il finit par faire une phrase compréhensible. Soit de fait une sorte d'alalyseur gramatical et syntaxique et il check si oui ou non sa phrase est cohérente.

• Ensuite peut importe la méthode utilisé il faut stocker les résultats pour avoir une rapidité plus importante. C'est là que je bloque surtout. Comment stocker des millions de phrases et de mots de manière rapide ?

• Connaissez-vous un logiciel (gratuit) comparable à Solidworks. (En faite c'est pour "simuler" la partie mécanique de mon robot)

Voilà j'attends vos critiques constructives.

Bonne journée et meci à tous et à toutes.

Je ne sais pas où t'en es dans ton projet mais moi aussi je fais un projet similaire. Si tu veux on peut se contacter et peut-être même se rencontrer pour échanger nos infos, idées et l'avancement de nos projets. (Moi perso je vise haut. Au final je ferai un robot humanoïde capable d'évoluer et de communiquer de manière autonome)

Voilà si t'es intéressé tu peux me contacter par MP. J'ai aussi des notions en programmation C si t'as besoin d'un coup de main.

As-tu trouvé ce que tu cherches ?

Merci

J'ai pensé aussi à utiliser lex/yacc pour vérifier la syntaxe et la grammaire de la phrase. Qu'est-ce que vous en pensez ?

Personne ?

Si je crée une phrase je vais pas la recréer.

Pour ce que tu dis je vais voir ce que je trouve. Est-ce  que tu connais de la doc complète et simple (pour commencer) dessus? et pour la première des deux solutions est-ce qu'elle est plus adapté ?

http://www.enseignement.polytechnique.fr/profs/informatique/Eric.Goubault/poly/cours009.html

https://msdn.microso...e/jj133825.aspx

https://tel.archives...818459/document

http://taxules.free.fr/cours_MP/tipe/algogene.html

http://www.pinville.com/algorithmes-evolutionnistes.php

est-ce que t'as la doc de ce capteur ? J'ai fais une petite recherche sur les capteurs de ligne noir.

 

 Le capteur infrarouge est constitué d'un récepteur qui détecte l'intensité lumineuse dans la gamme des lumières infrarouge et d'un émetteur de lumière infrarouge.

 Le capteur infrarouge peut être utilisé comme capteur de contact. On fait une mesure avec la led infrarouge éteinte et une avec la led infrarouge allumée. S'il n'y a aucun obstacle proche, la valeur lue est la même. Sinon, l'ostacle aura réfléchi la lumière infrarouge et la deuxième mesure donnera un résultat plus élevé.

 Le capteur infrarouge peut être utilisé pour suivre une ligne noire sur fond blanc (ou l'inverse). En effet, le noir réfléchit beaucoup moins la lumière infrarouge que le blanc.

 Donc tant que la valeur de ton capteur est la même tu est sur la ligne. Si la valeur augmente c'est que tu ne suis plus la ligne alors tu retourne en arrière jusqu’à ce que les valeurs du capteur rebaisse. Une fois arrivé là tu te tourne légèrement sur la gauche.tu testes si il y a une ligne noir ou pas. si il y en a une tu la suis sinon tu continue à tourner jusqu'à ce que tu trouves la ligne. En tout cas c'est comme ça que je ferrai mais peut être qu'il y en à une meilleur.

Bonjour,

j'aimerai contrôler 4 moteur avec une arduino et j'ai trouvé ça

qu'est-ce que vous en pensez.

merci bonne journée

ps: est-ce qu'on peut empiler plusieurs shield arduino .?

et si je veux qu'il tourne dans les deux sens ?

Si il consomme beaucoup qu'est-ce qu'il faut ?

ce que je voulais savoir c'est lequel des deux composants il me faut si il consomme beaucoup mais je pense pouvoir trouver tout ça dans la doc des composants

t'as trouvé une réponse à ton problème ?

Bonsoir,

j'ai une petite question sur les reseaux neuronaux. Comment faire pour créer un neurone en c ou en cpp ? Je n'ai pas trouvé d'exemple clair qui puisse vraiment répondre à ma question. Mon but serai de faire des petits robots qui puisses apprendre à se déplacer tout seul avec les reseaux neuronaux.

Cordialement et bonne soirée

t'as pu trouvé la réponse à ta question ?

Beau boulot. Je comprends ce que tu ressents et bonne chance pour le reste. Si t'as besoin d'un coup de main pour le lcd, les capteurs ou quoi mp moi. Sur ce bonne soiré à tous.

Je te remerci beaucoup je vais aller voir.

J'ai un petit robot que j'ai fais à l'école. Il faut que je le retape mais la carte et tout marche. Merci de ton aide mais pour l'instant je vais déjà voir tout ce que tu m'a dis.

de rien

Bonjour,

je suis en train de fabriquer un petit robot mini sumo mais quand j’alimente les moteurs le robot tourne alors qu'il ne devrai pas. Les deux moteur sont les même. il y a une planche sur le devant du robot pour qu'il puisse tenir droit elle touche le sol. Le support sur lequel je le fais roulé n'est pas complètement lisse. Donc je me demande si c'est normal ou si j'ai fais une erreur quelque part.
Merci de votre aide et bonne journée à tous.

Merci j'utilise une pile 9v classique et je n'ai pas assez de patate donc j'aimerai savoir qu'est-ce qu'il faut pour alimenter mon robot et qu'il tienne un minimum la route ?

pour l'asservissement au niveau du code j'ai trouvé ça

http://www.ferdinandpiette.com/blog/2012/04/asservissement-en-vitesse-dun-moteur-avec-arduino/

mais il fait ça avec un transistor. J'aimerai savoir si on peut faire la même chose avec une carte de puissance arduino

.

ok je prendrai alors une lipo mais quels mise en garde pouriez vous me donner svp ?

ok merci. Pourquoi il vaut mieux des roues codeuse ? pour les roues codeuse c'est bon ça http://www.ebay.fr/itm/Roue-codeuse-BCD-mini-0-9-c-i-horizontale-CORCMH-/180562890607?pt=LH_DefaultDomain_71&hash=item2a0a630f6f.